II.

4 Teori tambahan dari asisten

Tugas pendahuluan
1. Tujuan praktikum
2. Getaran :
Getaran paksa
Getaran bebas
Jelaskan dan gambarkan
3. Jenis jenis peredam dan jelaskan dan gambarkan
Peredam dinamik
Peredam coulomb
Gambar
Peredam viskos
tangan rapi
4. Jenis jenis redaman dan gambarkan (gambar tangan)
5. Buat tugas sebelum praktikum
6. Prosedur praktikum
7. Instalasi pengujian + alat ( gambarkan menggunakan gambar teknik
menggunakan etiket, ukuran acuan pada modul, di gambar pada A4
dengan skala 2:1 )
8. Cari di internet(gambar) tentang alat yang digunakan di praktikum
ini
9. Turunkan persamaan getaran paksa
10. Apliksai getaran paksa di kehidupan sehari -hari

Jawaban
1. Tujuan praktikum ini adalah mempelajari, mengamati dan mengukur fungsi
perbesaran dan beda fasa jawab getaran untuk berbagai frekuensi eksitasi.
2. - Getaran bebas
Getaran bebas terjadi bila sistem mekanis dimulai dengan gaya
awal(simpangan awal) lalu dibiarkan bergetar secara bebas.
Getaran bebas terjadi jika sistem berosilasi karena bekerjanya gaya
yang ada dalam sistem itu sendiri (inherent), dan jika ada gaya luas yang
bekerja. Sistem yang bergetar bebas akan bergerak pada satu atau lebih
frekuensi naturalnya, yang merupakan sifat sistem dinamika yang dibentuk
oleh distribusi massa dan kekuatannya. Semua sistem yang memiliki
massa dan elastisitas dapat mengalami getaran bebas atau getaran yang
terjadi tanpa rangsangan luar.pada getaran bebas amplitudo pasti di awal.

-Getaran paksa
Getaran paksa adalah getaran yang terjadi karena adanya simpangan awal
rangsangan gaya luar, jika rangsangan tersebut berosilasi maka sistem
dipaksa untuk bergetar pada frekuensi rangsangan. Jika frekuensi
rangsangan sama dengan salah satu frekuensi natural sistem, maka akan

didapat keadaan resonansi dan osilasi besar yang berbahaya mungkin

terjadi. Kerusakan pada struktur besar seperti jembatan, gedung ataupun
sayap pesawat terbang, merupakan kejadian menakutkan yang disebabkan
oleh resonansi. Jadi perhitungan frekuensi natural merupakan hal yang
utama.

Pada getaran paksa amplitudo bisa dimana saja tergantung pada eksitasi
terbesar yang diberikan.
3.

Peredam coulomb
Peredam coulomb adalah peredaman yang diperoleh dari gesekan antara
dua permukaan kering.

Peredam viskos
Peredam viskos adalah peredaman yang diperoleh atau terjadi dengan
memanfaatkan kekentalan fluida.

Peredam dinamik
Peredam dinamik adalah peredaman yang diperoleh atau terjadi karena
adanya beban dinamik.

4.
1.Under damping ( < 1 )
2

Adalah suatu keadaan yang terjadi bila suatu redaman (c/2m

lebih besar

dari k/m didalam persamaan karakteristik yang menyebabkan gerak berisolasi

dimana zeta lebih besar dari satu (>1). Mengkhasilkan bilangan khayal.
Benda yang mengalami underdamped biasanya melakukan beberapa osilasi
sebelum berhenti. Benda masih melakukan beberapa getaran sebelum berhenti
karena redaman yang dialaminya tidak terlalu besar.

Contoh: sebuah bola yang digantungkan pada ujung pegas. Adanya hambatan
udara menyebabkan bola dan pegas mengalami redaman hingga berhenti
berosilasi.

2.Critical damping ( = 1 )
Suatu keadaan yang terjadi bila nilai redaman = 1,0 yaitu sebagai batas
antara berosilasi dan gerak tanpa berisolasi.
Benda yang mengalami critical damping biasanya langsung berhenti berosilasi
(benda langsung kembali ke posisi setimbangnya). Benda langsung berhenti
berosilasi karena redaman yang dialaminya cukup besar.

Contoh: sebuah bola yang digantungkan pada ujung pegas. Bola dimasukkan
ke dalam wadah yang berisi air. Adanya hambatan berupa air menyebabkan

bola

dan

pegas

mengalami

redaman

yang

cukup

besar.

3. Over damping ( > 1 )

2
Suatu keadaan yang terjadi ketika suku redaman (c/2m

lebih besar dari

k/m ; artinya getaran tidak mungkin terjadi karena dalam persamaan

karakteristiknya, eksponen pada persamaannya merupakan bilangan rill.
Over damping mirip seperti critical damping. Bedanya pada critical
damping benda tiba lebih cepat di posisi setimbangnya sedangkan padaover
damping benda lama sekali tiba di posisi setimbangnya. Hal ini disebabkan
karena redaman yang dialami oleh benda sangat besar.
Contoh : sebuah bola yang digantungkan pada ujung pegas. Bola dimasukkan
ke dalam wadah yang berisi minyak kental. Adanya hambatan berupa minyak
yang kental menyebabkan bola dan pegas mengalami redaman yang besar.

5.Tugas sebelum praktikum

a) Jelaskan definisi dari getaran paksa akibat massa tak balans yang
berputar dan berikan contoh aplikasi yang berhubungan dengan
kehidupan sehari hari !
b) Jelaskan jenis ketidakseimbangan pada komponen mesin yang berputar
!
c) Turunkan persamaan gerak sistem pada gambar 2 !
d) Turunkan persamaan gerak sistem getar tersebut !
Jawab
a) Getaran paksa adalah getaran yang terjadi apabila sistem
getaran mendapat gangguan atau dapat dikatakan bahwa bila
gaya luar F(t), bekerja pada sistem selama gerakan getarannya,
dapat diterminologi sebagai getaran paksa, sistem cenderung
bergetar pada frekuensinya sendiri disamping mengikuti gaya
eksitasi.
Dengan adanya gesekan, bagian gerakan yang ditahan oleh
gaya eksitasi sinusioda secara perlahan hilang. Dengan
demikian sistem akan bergetar pada frekuensi gaya eksitasi
dengan mengabaikan kondisi awal atau frekuensi pribadi
sistem. Kesetimbangan pada mesin-mesin yang berputar
merupakan sumber eksitasi getaran yang biasa dijumpai.
b) Suatu sistem dikatakan bergetar apabila terjadi perubahan
besaran secara periodik.Pada umumnya, getaran merupakan
bentuk energi sisa pada berbagai kasus yang tidak
diinginkan.Khususnya hal ini benar pada mesin dan
memindahkan gaya yang tidak diinginkan dan menggerakkan
benda yang didekatnya.
Fenomena getaran dapat dilihat dimana-mana misalnya sinar
matahari yang berubah dengan perioda 24 jam, ayunan, piston

motor bakar yang bergerak maju mundur dan sebagainya.

Besaran yang menyatakan getaran dapat berupa suhu,
simpangan sudut, tekanan, tekanan listrik, kecepatan dan lainlain.

6.

PROSEDUR PERCOBAAN
a. Susunlah peralatan pengujian getaran paksa dengan menggunakan
peredam viskos.
b. Menghitung titik acuan simpangan antara micrometer dengan connecting.
c. Putar motor listrik pada putaran mulai kurang lebih 9 volt.
d. Putar micrometer sampai stroboskop menyala lalu dekatkan pada massa
tak balans yang telah diberi busur drajat lalu catat sudut phasa dan
simpangan pada micrometer.
e. Jauhkan simpangan antara connecting dan micrometer sampai stoboskop
tidak lagi menyala.
f. Ulangi langkah B dan putar pada putaran yang lebih tinggi dan catat
hasilnya .
g. Ambilah data sampai putaran motor lebih tinggi dari putaran frekuensi
pribadinya.
h. Lakukan langkah A sampai dengan langkah G untuk mendapatkan putaran
motor listrik dan sudut phasa serta simpangan tanpa menggunakan
peredam viskos.

9.

Bukti tan =

c
k m

c
k m 2

k m 2
( / n 2 )(n 2 )
=

n 2

c
n 2

m
=2

2( / n)
1 ( / n) 2
tan =

Pada sistem getaran paksa, secara umum persamaan gerak sistem

menjadi :

2x
t 2

+c

x
t

+ kx = F(t)

Persamaan

tersebut

dapat

disesuaikan

dengan

menyelesaikan

persamaan diffrensial dimana terdapat dua jawaban yaitu homogen

dan jawaban khusus.
Sistem dengan satu derajat kebebasan yang mengalami redaman

karena kekentalan dan dirancang oleh gaya hamonik Fo sin

seperti

ditunjukkan dalam gambar 2. Dari diagram benda bebas, persamaan

diffrensial geraknya adalah :

t
mx + cx + kx = Fo sin

Solusi dari persamaan ini terdiri dari dua bagian, yaitu fungsi
cuma-cuma

(complimentari

fungtion),

yang

merupakan

solusi

persamaan persamaan homogen, dan integral khusus. Dalam hal ini,

fungsi cuma-cuma adalah getaran bebas yang teredam.
Solusi dari persamaan diatas adalah osilasi keadaan tunak (stedystate) dengan frekuensi yang sama dengan frekuensi eksitansi. Solusi
khusus dapat diasumsikan berbentuk :

X = x sin (t )

Dengan x adalah amplitude osilasi dan adalah beda fasa simpangan

terhadap gaya eksitasi.
Amplitudo

dan

fasa

pada

persamaan

diatas

didapat

dengan

mensubtitusi kedalam persamaan differensial. Dengan mengingat

bahwa dalam gerak harmonic fasa kecepatan dan percepatan masingmasing mendahului simpangan dengan 90 dan 180, maka suku-suku
persamaan differensial dapat ditunjukkan secara grafik. Maka dapat
dilihat bahwa :

F
2

(k m ) 2 (c ) 2
X=

(1)

Dan :

e
tan k m 2

..(2)

Gambar. Hubungan vektor untuk getaran paksa dengan redaman.

Sekarang persamaan (1) dan (2) akan dinnyatakan dalam bentuk

dimensial untuk memungkinkan penampilan hasil-hasil ini dalam grafik
yang

ringkas.

Dengan

membagi

pembilang

dengan

penyebut

persamaan (2) dan (3) dengan k, diperoleh :

F
(1 m

) 2 (c

X=

)2
(3)

Dan:

k
2
1 m

tan

Persamaan-persamaaan diatas selanjutnya dapat dinyatakan dalam

besaran berikut:

wn=

k
m

;frekuensi natural osilasi tanpa peredam

Cc ; radaman kritis

C
Cc

; factor redaman

a. /n<<1

b. /n = 1

c. /n>>1

Gambar.Hubungan vector pada getaran paksa

y = x +e sint
.

x
y=

+ e cos t
..

x
e sin t

y=
y

e cos t

Pembuktian persamaan

mc 2
(k m 2 ) 2 (c ) 2
x=

..

x
Fy = m.
.

x
- kx - c

..

..

x
= (M-m)

- e sin t

..

x
kx - c

..

= (M-m)
.

..

x
kx - c

+ m ( -e sin t)
..

= (M-m)
.

..

x
kx - c

+ m -M e sin t
..

..

= m - m + m - M e sin t
.

..

kx - c = m - M e sin t
..

M e sin t = m + c + kx

m2x

cx
cx
mex

kx
(kx- m2x)=(k-m2)x

(mc 2)2 =

[ ( k m 2 ) x+ ( cx )2 ]

= x2

( k m 2 )

+ ( c)2

mex

2 2

x2 =

me

k m 2 2

2 2

k m +(c )

2
(me )

untuk analitik diubah ke persamaan non dimensional

dimana :
k

= n2m
C
k

C
k

Cc
Cc

C
=
Cc

=2

CCc
kCc

2m n
m n

Cc =2mn

c 2

k
m 2
1
+
k

(me 2 )
k

c 2

2
n m
m 2
1 2 +
n m

(me 2 )
k

n
Mx
me

Tan

(1()+(2 )]
n

2
n2

= (cm2 )

c
k
2
cm
(
)
k

m 2
1
mn2

tan

10 .

m
m n

( )

kipas angin
Kipas angin tidak berputar tapi mengeluarkan bunyi dengung
Untuk kerusakan ini disebabkan beberapa alasan, pertama yaitu
rotor kipas yang tidak lancar karena bearing aus, lumasi dan jika masih
belum bisa ganti dengan bearing yang baru. Kedua diakibatkan lemah atau
matinya kapasitor pemutar kumparan starter.

Kipas Angin berputar pelan Pergerakan kipas angin yang pelan biasa
disebabkan oleh perbedaan fasa antara kumparan utama dan
starter.komponen yang membuat perbedaan fasa adalah kapasitor, jadi
apabila kipas angin berputar pelan, ganti kapasitor dengan yang baru.