G
(M)
X
(I)(D)
Y
(J)(S)
Z
(K)
000
001
002
003
004
005
006
007
008
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
021
022
023
024
025
026
027
028
029
030
031
032
033
034
035
036
037
038
039
040
041
042
043
92
M03
00
25
00
25
00
25
00
25
00
25
00
25
00
M05
M06
M03
00
00
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
00
00
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
-2500
2000
2000
-2500
2000
F
(L,T,H)
2000
-50
2000
L 108
2000
-200
-2500
2000
-250
-2500
2000
-300
-2500
2000
2000
D400
S700
-550
-2500
700
2000
5100
-250
-350
700
5100
-400
700
700
5100
5100
-500
-550
700
5100
-600
700
5100
5100
5100
7300
7300
-250
-250
-350
5100
7300
-400
5100
5100
7300
7300
-450
-500
5100
7300
-550
5100
7300
-600
L 108
-450
L 108
5100
L 108
700
-150
-2500
-100
L 108
-2500
DESKRIPSI
-2500
T02
L 115
10
L 115
10
L 115
10
L 115
10
L 115
10
L 115
Gerak cepat
10
L122
10
L122
10
L122
10
L122
10
L122
10
Interpolasi lurus
G
(M)
044
045
046
047
048
049
050
051
052
053
054
055
056
057
058
059
060
061
062
063
064
065
066
067
068
069
070
071
072
073
074
075
076
077
078
079
080
081
082
083
084
085
086
087
25
00
00
M05
M06
M03
00
00
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
00
00
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
00
00
X
(I)(D)
Y
(J)(S)
Z
(K)
F
(L,T,H)
L122
5100
-2500
7300
2000
2000
2000
D300
S700
-816
-2500
2850
2850
2000
4000
4000
-250
-250
-350
2850
4000
-400
2850
4000
-450
2850
4000
-500
2850
2850
2850
4000
4000
4000
-550
-600
-650
2850
4000
-700
2850
2345
2345
4000
5123
5123
-250
-250
-350
2345
5123
-400
2345
2345
2345
5123
5123
5123
-450
-500
-550
2345
5123
-600
2345
5123
-650
2345
5123
-700
2345
5116
5123
2341
-250
-250
T03
DESKRIPSI
10
L129
10
L129
10
L129
10
L129
10
L129
10
L129
10
L129
10
L129
Interpolasi lurus
10
L 136
10
L 136
10
L 136
10
L 136
10
L 136
10
L 136
10
L136
10
L136
Interpolasi lurus
G
(M)
X
(I)(D)
Y
(J)(S)
Z
(K)
F
(L,T,H)
088
089
090
091
092
093
094
095
096
097
098
099
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
00
00
00
M30
91
01
01
01
01
90
M17
91
01
01
01
01
90
M17
91
01
01
01
01
90
M17
91
02
02
5116
2341
-350
10
L143
10
L143
10
L143
10
L143
10
L143
10
L143
10
L143
10
L143
Interpolasi lurus
50
50
50
50
Interpolasi lurus
Interpolasi lurus
Interpolasi lurus
Interpolasi lurus
5116
5116
5116
2341
2341
2341
-400
-450
-500
5116
2341
-550
5116
2341
-600
5116
2341
-650
5116
2341
-700
5116
-2500
-2500
2341
2000
2000
-250
-250
2000
11500
00
00
4000
00
-4000
00
00
00
00
-11500
00
DESKRIPSI
-2200
00
00
2200
00
00
00
00
10
10
10
10
Interpolasi lurus
Interpolasi lurus
Interpolasi lurus
Interpolasi lurus
Pemrograman absolut
Kembali ke pokok program
Pemrograman inkremental
2200
00
00
2200
1150
1150
00
-2200
2200
00
1150
-1150
00
00
00
00
00
00
10
10
10
10
Interpolasi lurus
Interpolasi lurus
Interpolasi lurus
Interpolasi lurus
10
10
Pemrograman absolut
Kembali ke pokok program
Pemrograman inkremental
Interpolasi melingkar S.J.J.
Interpolasi melingkar S.J.J.
G
(M)
X
(I)(D)
Y
(J)(S)
Z
(K)
F
(L,T,H)
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
02
02
90
M17
91
02
M99
03
M99
90
M17
91
03
M99
02
M99
90
M17
-1150
-1150
-1150
1150
00
00
10
10
539
1655
-539
1116
539
1116
-539
1655
00
00
00
00
10
539
1116
-539
1655
539
1655
-539
1116
00
00
00
00
10
10
10
DESKRIPSI