Anda di halaman 1dari 5

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN MESIN


UNIVERSITAS BRAWIJAYA MALANG

G
(M)

X
(I)(D)

Y
(J)(S)

Z
(K)

000
001
002
003
004
005
006
007
008
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
021
022
023
024
025
026
027
028
029
030
031
032
033
034
035
036
037
038
039
040
041
042
043

92
M03
00
25
00
25
00
25
00
25
00
25
00
25
00
M05
M06
M03
00
00
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
00
00
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01

-2500

2000

2000

-2500

2000

F
(L,T,H)

2000

Spindel berputar searah jarum jam


Gerak cepat

-50

2000

L 108
2000

-200

-2500

2000

-250

-2500

2000

-300

-2500

2000

2000

D400

S700

-550

-2500
700

2000
5100

-250
-350

700

5100

-400

700
700

5100
5100

-500
-550

700

5100

-600

700
5100
5100

5100
7300
7300

-250
-250
-350

5100

7300

-400

5100
5100

7300
7300

-450
-500

5100

7300

-550

5100

7300

-600

Memanggil sub program


Gerak cepat

L 108

-450

Memanggil sub program


Gerak cepat

L 108

5100

Memanggil sub program


Gerak cepat

L 108

700

Memanggil sub program


Gerak cepat

-150

-2500

Memanggil sub program


Gerak cepat

-100
L 108

-2500

DESKRIPSI

Penentuan Titik Referensi


L 108

-2500

NOMOR PROGRAM : 3A01e


PROGRAMMER
: SANDY PRADITA
TANGGAL
: 23 Desember 2013

T02

Memanggil sub program


Gerak cepat
Spindel utama berhenti
Perhitungan panjang pahat
Spindel berputar searah jarum jam
Gerak cepat
Gerak cepat

L 115
10
L 115
10
L 115
10
L 115
10
L 115
10
L 115

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Gerak cepat

Gerak cepat
10
L122
10
L122
10
L122
10
L122
10
L122
10

Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR


FAKULTAS TEKNIK JURUSAN MESIN
UNIVERSITAS BRAWIJAYA MALANG

G
(M)

044
045
046
047
048
049
050
051
052
053
054
055
056
057
058
059
060
061
062
063
064
065
066
067
068
069
070
071
072
073
074
075
076
077
078
079
080
081
082
083
084
085
086
087

25
00
00
M05
M06
M03
00
00
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
00
00
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
00
00

X
(I)(D)

Y
(J)(S)

Z
(K)

F
(L,T,H)

L122
5100
-2500

7300
2000

2000
2000

D300

S700

-816

-2500
2850
2850

2000
4000
4000

-250
-250
-350

2850

4000

-400

2850

4000

-450

2850

4000

-500

2850
2850
2850

4000
4000
4000

-550
-600
-650

2850

4000

-700

2850
2345
2345

4000
5123
5123

-250
-250
-350

2345

5123

-400

2345
2345
2345

5123
5123
5123

-450
-500
-550

2345

5123

-600

2345

5123

-650

2345

5123

-700

2345
5116

5123
2341

-250
-250

T03

NOMOR PROGRAM : 3A01e


PROGRAMMER
: SANDY PRADITA
TANGGAL
: 23 Desember 2013

DESKRIPSI

Memanggil sub program


Gerak Cepat
Gerak Cepat
Spindel utama berhenti
Perhitungan panjang pahat
Spindel berputar searah jarum jam
Gerak Cepat
Gerak Cepat

10
L129
10
L129
10
L129
10
L129
10
L129
10
L129
10
L129
10
L129

Interpolasi lurus

10
L 136
10
L 136
10
L 136
10
L 136
10
L 136
10
L 136
10
L136
10
L136

Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Gerak Cepat
Gerak Cepat
Memanggil sub program
Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Gerak Cepat
Gerak Cepat

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR


FAKULTAS TEKNIK JURUSAN MESIN
UNIVERSITAS BRAWIJAYA MALANG

NOMOR PROGRAM : 3A01e


PROGRAMMER
: SANDY PRADITA
TANGGAL
: 23 Desember 2013

G
(M)

X
(I)(D)

Y
(J)(S)

Z
(K)

F
(L,T,H)

088
089
090
091
092
093
094
095
096
097
098
099
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131

01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
01
25
00
00
00
M30
91
01
01
01
01
90
M17
91
01
01
01
01
90
M17
91
01
01
01
01
90
M17
91
02
02

5116

2341

-350

10
L143
10
L143
10
L143
10
L143
10
L143
10
L143
10
L143
10
L143

Interpolasi lurus

50
50
50
50

Interpolasi lurus
Interpolasi lurus
Interpolasi lurus
Interpolasi lurus

5116
5116
5116

2341
2341
2341

-400
-450
-500

5116

2341

-550

5116

2341

-600

5116

2341

-650

5116

2341

-700

5116
-2500
-2500

2341
2000
2000

-250
-250
2000

11500
00

00
4000
00
-4000

00
00
00
00

-11500

00

DESKRIPSI

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Interpolasi lurus

Memanggil sub program


Gerak Cepat
Gerak Cepat
Gerak Cepat
Akhir Program
Pemrograman inkremental

Pemrograman nilai absolud


Kembali ke pokok program
Pemrograman inkremental
00
2200
-2200
00

-2200
00
00
2200

00
00
00
00

10
10
10
10

Interpolasi lurus
Interpolasi lurus
Interpolasi lurus
Interpolasi lurus

Pemrograman absolut
Kembali ke pokok program
Pemrograman inkremental
2200
00
00
2200

1150
1150

00
-2200
2200
00

1150
-1150

00
00
00
00

00
00

10
10
10
10

Interpolasi lurus
Interpolasi lurus
Interpolasi lurus
Interpolasi lurus

10
10

Pemrograman absolut
Kembali ke pokok program
Pemrograman inkremental
Interpolasi melingkar S.J.J.
Interpolasi melingkar S.J.J.

LABORATORIUM OTOMASI MANUFAKTUR


FAKULTAS TEKNIK JURUSAN MESIN
UNIVERSITAS BRAWIJAYA MALANG

G
(M)

X
(I)(D)

Y
(J)(S)

Z
(K)

F
(L,T,H)

132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149

02
02
90
M17
91
02
M99
03
M99
90
M17
91
03
M99
02
M99
90
M17

-1150
-1150

-1150
1150

00
00

10
10

539
1655
-539
1116

539
1116
-539
1655

00
00
00
00

10

539
1116
-539
1655

539
1655
-539
1116

00
00
00
00

10

10

10

NOMOR PROGRAM : 3A01e


PROGRAMMER
: SANDY PRADITA
TANGGAL
: 23 Desember 2013

DESKRIPSI

Interpolasi melingkar S.J.J.


Interpolasi melingkar S.J.J.
Pemrograman absolut
Kembali ke pokok program
Pemrograman inkremental
Interpolasi melingkar S.J.J.
Parameter lingkaran
Interpolasi melingkar B.J.J.
Parameter lingkaran
Pemrograman absolut
Kembali ke pokok program
Pemrograman inkremental
Interpolasi melingkar B.J.J.
Parameter lingkaran
Interpolasi melingkar S.J.J.
Kembali ke pokok program
Pemrograman inkremental
Kembali ke pokok program