SKEMA KEGIATAN PERANCANGAN

STATIK

BEBAN

MATERIAL

DINAMIK
GEOMETRI

PROSES PENGERJAAN /
HEAT TREATMENT

ANALISIS
M, V, T, ,

PENGUJIAN
FAKTOR
KOREKSI

S P , S SP
,
Safety factor
Failure theory = teori kegagalan

1.1 FAKTOR KEAMANAN

(safety factor)
Tujuannya adalah untuk menentukan keamanan suatu elemen mesin
Misalnya : suatu elemen mesin mendapat gaya F sedangkan batas
maksimum yang dapat diterima adalah Fu maka :
Safety factornya (SF) :

Fu
SF
F

Dalam batas elastis, maka sebanding dengan F maka :

S
SF

atau

Ss
SF

Dimana :
Ss = Kekuatan geser Yield

Apabila = S SF = 1 tidak ada

keamanan ( kritis )

= Tegangan geser yang terjadi

S = Kekuatan Yield
= Tegangan Normal yang terjadi

PERSAMAAN UMUM HUBUNGAN TEGANGAN

DENGAN BEBAN
P Cf x1 , x2 , x3 ......xi F n1 F1 , n2 F2 , n3 F3 ....n j F j
Dimana :
C = Konstanta
f = Fungsi fari bentuk geometri
F = Fungsi beban, biasanya gaya dan momen
Xi = Ukuran bagian mesin yang direncanakan
Fj = Beban luar yang bekerja pada bagian mesin tersebut
nj = Faktor keamanan yang dipakai untuk memperhitungkan
variasi beban masing-masing

TEGANGAN YANG DIIJINKAN

(allowable stress )

Ss
S
a
atau a
SF
SF
Dimana :

a = Tegangan Normal yang diijinkan

a = Tegangan geser yang diijinkan

1.2 ANALISA TEGANGAN

(stress analysis)

xy yx ; yz yz ; zx xz
Gambar : Keadaan tegangan komponen tegangan
Dimana :
x = Tegangan Normal dalam arah sumbu x pada bidang yz
y = Tegangan Normal dalam arah sumbu y pada bidang xz
z = Tegangan Normal dalam arah sumbu z pada bidang xy
xy = Tegangan Geser pada bidang yang tegak lurus terhadap sumbu x yang
arahnya sejajar dengan sumbu y

TEGANGAN NORMAL & GESER

PADA ELEMEN TEGANGAN YANG TERPOTONG

Tegangan yang terjadi pada bidang miringi ialah :

x y
x y x y

cos 2 xy sin 2 2 sin 2 xy cos 2

2
2
Arah Tegangan maksimum 1 dan tegangan minimum 2 (arah utama ) :

tan 2

2 xy

x y

Persamaan Principal Stresses :

Persamaan Tegangan Geser Maksimum :

Lingkaran Mohr:
Cara membuat lingkaran Mohr :
1.Buat sumbu dan
2.Tentukan X dan Y pada sb
3.Tentukan XY pada sb
4.Tentukan pusat lingkaran Mohr
dengan rumus (X + Y)/2
5.Sambungkan E ke B sebagai jarijari lingkaran Mohr
6.Buat lingkaran

1.3 Tegangan dan deformasi 2 arah

Perpanjangan dalam arah sumbu X karena tegangan
tarik, diikuti oleh pengecilan dalam arah sumbu Y
X
X

x
x
E

Y
Y
E
Y

Y
Perpanjangan dalam arah sumbu Y karena
tegangan tarik, diikuti oleh pengecilan dalam
arah sumbu X

Y
Y
E

X
X
E

X-Y = Tegangan normal tarik ayah sumbu X dan Y

X-Y = Deformasi arah sumbu X atau Y
= Poissons ratio (0,25 0,3)
E = Modulus elastisitas bahan

Super posisi dari kedua konfigurasi X dan Y :

Hukum Hooke untuk tegangan 2
dimensi :
X

1
X Y
E
1
Y Y X
E

Besarnya Tegangan dapat ditentukan berdasarkan hasil pemecahan

kedua persamaan tersebut diatas :

E
X Y
x
2
1
E
Y X
Y
2
1

1.4 Statis taktentu untuk gaya aksial

Baja

Tembaga

Baja

Asumsi bebannya kaku

Satuan dalam cm

Berat = 5.000 N
30

100

100

300

Luas penampang Baja

A = 0,2 cm2
Luas penampang Tembaga
A = 0,3 cm2
E Baja = 190 GN/m2
E Tembaga = 119 GN/m2

30

Karena geometri dan bebannya simetris, maka gaya-gaya pada

kedua batang baja akan sama. Dari Statika :
2F1 + F2 = 5000

Memperhatikan deformasi batang :

1 2

F1l1
F2l2

A1 E1 A2 E2
F1 A1 E1l2 (0,2)(190)

1,06
F2 A2 E2l1 (0,3)(119 )
Maka :

2 (1,06 F2 ) F2 5000
3,12 F2 5000
F2 1602,56 N
F1 1698,72 N

1.5 Menentukan titik berat

Secara matematis : Titik berat
berarti bahwa jumlah momen area
terhadap sumber yang melaluinya
adalah sama dengan nol.

Y Y dA 0

Cg

YdA YdA

dA A

Y
X

Untuk bentuk yang tidak rumit, biasanya dapat dibagi-bagi dalam bentukbentuk sederhana :
A1

A2

Y1

A3

Y3

Y2

YdA YdA YdA

1

dA dA dA
1

A1 y1 A2 y2 A3 y3
A1 A2 A3

1.6 Perpindahan sumbu untuk

Perhitungan Momen Inersia
Momen inersia = Io
Cg

I o V 2 dA
I1 (V Y ) 2 dA

Y
1
Karena :

Y dA Y A 0

(V 2YV Y ) dA
2

dA 2V Y dA Y

dA

Maka :

I1 I o AV

Disebut juga Teori Sumbu

Sejajar (Parallel Axis Theorem)

1.7 Prinsip Superposisi

Prinsip superposisi hanya berlaku bila besarnya tegangan dan deflrksi
adalah proporsional tergadap gaya
Penampang
3600 N
2 cm

0,75 cm

3600 N
2 cm

0,125
cm

3600 N

4050 N cm

3600 N

Luas Penampang :
Momen Inersia :

A 0,75 x 2 1,5 cm 2
1 3 1
I bh (0,75)(2)3 0,5 cm 4
12
12

Tegangan Normal tarik

akibat gaya aksial :
Tegangan Normal akibat
Momen Lentur :

Tegangan Superposisi :
Sisi Dalam :

Sisi Luar :

P 3600
N
a
2400 2
A
1,5
cm
MC (3600)(1,125)(1)
N
m

8100 2
I
(0,5)
cm

a m

N
i a m 2400 8100 10500 2
cm
N
o a m 2400 8100 5700 2
cm

1.8 Faktor konsentrasi tegangan (Kt)

Timbul akibat adanya perubahan yang mendadak bentuk suatu
elemen sehingga Tegangan yang terjadi lebih tinggi dari tegangan
rata-rata atau nominal.

tegangan maksimum yang terjadi di lubang, tekukan dsb

Kt
tegangan nominal yang dihitung dari penampang minimum

max K t nom
Kt diperoleh dari hasil eksperimen

1.9 Teori Kegagalan

Kegagalam Mekanis Terjadi Karena :
1. Yielding (Perubahan Permanen)
2. Fracture (Patah)

( Y )

( U )

Dalam bidang teknik, kegunaan suatu elemen mesin akan hilang

setelah terjadinya perubahan yang permanen. Dengan demikian
Yielding dianggap suatu kegagalan
Teori kegagalan terdiri dari :
1.Teori kegagalan Tegangan Geser Maksimum (TTGM)
2.Teori kegagalan Tegangan Normal Maksimum (TTNM)
3.Teori kegagalan Energi Distorei (teori von Misses-Hencky)

FATIQUE (KELELAHAN)
Umumnya suatu elemen rusak / gagal karena adanya beban yang
dinamis (berulang-ulang atau berubah-ubah), meskipun sebenarnya
tegangan maksimum yang terjadi lebih kecil daripada kekuatan
maksimum bahan (ultimate strength) ataupun yielgd strengthnya.
Keagagalan ini umumnya terjadi setelah beban dinamis tersebut
diterapkan untuk waktu yang cukup lama maka disebut kelelahan.
Kegagalan akibat beban statis :
Dapat diamati sebelumnya karena adanya perubahan bentuk atau
defleksi yaitu karena > Y.
Kegagalan karena beban Dinamis :
Terjadi secara tiba-tiba karena tidak ada gejala-gejala yang terlihat