RANCANG BANGUN MESIN SORTIR KELAPA SAWIT

BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA328

LAPORAN TUGAS AKHIR

Diajukan Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan dalam Menyelesaikan

Program Pendidikan Diploma III

Program Studi Teknik Konversi Energi Mekanik

Oleh:
MARIA AGUSTIN CESARIANA S.

NIM : 1105052082

JEFRI ARMIN SITORUS

NIM : 1105052071

PEGGY HARINDA

NIM : 1105052090

JURUSAN TEKNIK MESIN

POLITEKNIK NEGERI MEDAN
MEDAN
2014

KATA PENGANTAR
Puji dan syukur kehadirat TUHAN YANG MAHA ESA, atas limpahan
rahmat, hidayah dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan
laporan Tugas Akhir ini dengan baik dan tepat pada waktunya.
Laporan ini berjudul RANCANG BANGUN MESIN SORTASI KELAPA
SAWIT BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA328.
Laporan Tugas Akhir ini dimaksudkan sebagai salah satu syarat yang
harus dilaksanakan oleh mahasiswa untuk menyelesaikan program pendidikan
Diploma III, Jurusan Teknik Mesin, Program studi Teknik Konversi Energi
Mekanik di Politeknik Negeri Medan.
Perancangan, pembuatan serta penulisan laporan tugas akhir ini tidak akan
terlaksana dengan baik tanpa adanya bantuan dan dukungan baik material maupun
spiritual dari berbagai pihak. Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima
kasih
Kepada:
1. M. SYAHRUDDIN, S.T, M.T. Direktur Politeknik Negeri Medan;

2. IDHAM KAMIL, S.T., M.T. Ketua Jurusan Teknik Mesin;

3. Ir. ABDUL RAZAK, M.T. Kepala Program Studi Teknik Konversi Energi
Politeknik Negeri Medan;
4. Ir.SUPRAPTO,M.T. dosen Pembimbing yang telah banyak memberikan
bimbingan,

pengetahuan

serta

motivasi

kepada

penulis

dalam

menyelesaikan laporan tugas akhir ini;

5. Ir. SILMI, M.T. wali kelas EN-6D;
6. Seluruh Staf Dosen Jurusan Teknik Mesin Khususnya Program Studi
Teknik Konversi Energi Mekanik yang telah memberikan pengetahuan,
motivasi serta telah mendidik penulis selama mengenyam pendidikan di
Politeknik Negeri Medan;

7. Teristimewa untuk kedua orang tua penulis Ibunda Ina dan Ayahanda
Takari serta Bude Dani dan Pakde Sigit yang telah banyak memberikan
dukungan baik material maupun spiritual. Tak lupa juga untuk adik
Penulis Rina dan Tomi telah memberikan motivasi dan semangat dalam
mengerjakan tugas akhir Penulis;
8. Spesial untuk staff-staff PT. PP London Sumatera yang telah memberikan
ilmu, bimbingan serta motivasi selama Penulis Melakukan Riset lapangan,
dalam menyelesaikan Laporan Tugas Akhir ini;
9. Teman-teman sekelompok Tugas Akhir penulis dan seluruh teman-teman
yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir;
10. Teman dekat penulis Yunus, Fahmi, Virgin, Modissya, Sutini, Ester, Vika
Semua pihak yang tidak bisa disebut satu-persatu yang telah membantu
dalam menyelesaikan Tugas Akhir Penulis;
11. Teman-teman penulis seperjuangan Teknik Konversi Energi Mekanik,
Khususnya EN-6D yang banyak memberi semangat dan saran;

Laporan Tugas Akhir ini adalah hasil karya ilmiah yang benar-benar penulis
kerjakan tanpa ada plagiat. Penulis menyadari walaupun sudah berupaya
semaksimal mungkin, bahwa laporan ini tidak luput dari kekurangan, untuk itu
penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun demi
kesempurnaan laporan ini di masa yang akan datang.
Semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi siapapun yang membacanya.

Medan, 28 Agustus 2014

Hormat penulis,

Maria Agustin Cesariana S

NIM : 1105052082

vi

DAFTAR ISI
JUDUL .................................................................................................................

SPESIFIKASI TUGAS AKHIR ........................................................................

ii

LEMBAR PERSETUJUAN ...............................................................................

iii

LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................

iv

KATA PENGANTAR .........................................................................................

DAFTAR ISI ........................................................................................................

vii

DAFTAR GAMBAR ...........................................................................................

xi

INTISARI ............................................................................................................

xii

ABSTRACK ........................................................................................................

xiii

BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................

A. Latar Belakang Masalah ......................................................................

B. Perumusan Masalah.............................................................................

C. Tujuan Tugas Akhir ............................................................................

D. Manfaat Tugas Akhir ..........................................................................

BAB II DASAR TEORI .....................................................................................

A. Teori Singkat .......................................................................................

vii

B. Arduino Uno .............................................................................................

C. Mikrokontroller .........................................................................................

D. Visual Basic 2008 .....................................................................................

E. Pengolahan Citra Digital ...........................................................................

10

F. Jenis-Jenis Motor DC ................................................................................

13

1. Motor Stepper .....................................................................................

13

2. Motor Servo ........................................................................................

14

3. Motor DC Biasa ..................................................................................

15

G. Belt Conveyor ...........................................................................................

16

H. Sensor Infra Red........................................................................................

17

I. Webcam ....................................................................................................

18

J. Tinjauan Pustaka .......................................................................................

20

1. Diameter Poros ....................................................................................

21

2. Sprocket dan Rantai ............................................................................

21

BAB III PERANCANGAN ALAT DAN SISTIM SORTASI .........................

23

A. Blok Diagram Sistem Control Mesin Sortasi TBS ...................................

37

B. Perancangan Rangkaian Sensor Pendeteksi Objek ...................................

25

C. Perancangan Rangkaian Driver Lampu ....................................................

26

D. Perancangan Rangkaian Driver Motor Lengan .........................................

27

E. Perancangan Perangkat Lunak Sistem ......................................................

28

F. Analisis Program Sortasi TBS Kelapa Sawit pada Arduino .....................

30

1. Inisialisasi Variabel dan Sensor ..........................................................

30

2. Sensor Infra Red Mendeteksi Kelapa Sawit .......................................

31

3. Kirim Data ke Software PC untuk Menscan Kelapa Sawit.................

31

4. Terima Data dari Software PC Apakah Sawit Matang atau Tidak .....

31

viii

5. Perintahkan Lengan Penolak untuk Mendorong Kelapa Sawit...........

32

6. Perintah Menjalankan Conveyor dan Menyalakan Lampu .................

32

7. Perintah Menyalakan Status Led Merah dan Led Hijau .....................

33

8. Pengecekan Tombol Emergency .........................................................

33

G. Program Visual Basic 2008.......................................................................

34

1. Program Koneksi Mikrokontroller Arduino........................................

34

2. Program Mulai Sistem dan Menjalankan Mesin .................................

34

3. Program Memutuskan Koneksi ke Mikrokontroller Arduino .............

34

4. Program Terima Data dari Mikrokontroller Arduino..........................

35

5. Program Mematikan Mesin .................................................................

35

6. Program Merubah Nilai Filter Warna .................................................

35

7. Program Mengaktifkan Kamera ..........................................................

36

8. Program Capture Kamera....................................................................

36

9. Program Simpan Gambar Capture ......................................................

36

10. Program Deteksi Tepi Hasil Capture ..................................................

37

11. Program Filter Warna Matang Kelapa Sawit ......................................

38

12. Program Hitung Persentase Tingkat Kematangan Kelapa Sawit .......

39

H. Proses Kerja Mesin ...................................................................................

40

I. Proses Pembuatan Mesin ..........................................................................

41

1. Rangka Dudukan Conveyor ................................................................

41

2. Poros....................................................................................................

42

3. Belt Conveyor .....................................................................................

42

4. Lengan Pendorong ..............................................................................

42

J. Perawatan Mesin .......................................................................................

43

BAB IV PROSEDUR PENGAMBILAN DATA, PERHITUNGAN DATA

DAN ANALISA BIAYA ......................................................................

45

A. Sistem Transmisi .......................................................................................

45

ix

DAFTAR GAMBAR
Gambar 1. Board Arduino Uno R3 .......................................................................

Gambar 2. Konfigurasi Pin ATMega328 ..............................................................

Gambar 3. Motor stepper ......................................................................................

14

Gambar 4. Motor Servo ........................................................................................

15

Gambar 5. Belt Conveyor .....................................................................................

17

Gambar 6. Sensor Infra Red ..................................................................................

18

Gambar 7. Camera Webcam .................................................................................

20

Gambar 8. Diagram Sistem Control Mesin Sortasi TBS ......................................

23

Gambar 9. Rangkaian Sensor Pendeteksi Objek ...................................................

25

Gambar 10.Rangkaian Alarm................................................................................

26

Gambar 11. Rangkaian Driver Motor Lengan Pendorong ....................................

27

Gambar 12. Flowchart Sistem ...............................................................................

29

Gambar 13. Proses Kerja Mesin............................................................................

40

Gambar 14. Sudut Kontak Sproketdan Rantai ......................................................

46

xi

RANCANG BANGUN MESIN SORTIR KELAPA SAWIT

BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA328
INTISARI
Proses penyortiran yang ada saat ini di pabrik kelapa sawit masih
dilakukan secara manual sehingga kapasitas kerja serta keakuratan sortasi yang
dilakukan masih rendah, waktu tunggu Tandan Buah Segar untuk diolah masih
cukup lama. Hal ini pada akhirnya menurunkan rendemen hasil pengolahan CPO
serta meningkatkan kadar asam pada CPO yang pada akhirnya menurunkan
kuantitas dan kualitas CPO.
Dalam perancangan ini menggunakan mikrokontroler ATMega328 sebagai
pengendali sistem pada mesin sortasi kelapa sawit. Dengan berjalannya sistem ini,
maka dapat di seleksi buah sawit yang matang atau mentah. Jika buah matang
maka secara otomatis konveyor akan bergerak maju, jika buah tidak matang maka
lengan pendorong akan mendorong buah sawit keluar.

Kata Kunci : Mikrokontroler, Konveyor, Sawit

xii

DESIGN SORTIR MACHINE PALM BASED

MICROCONTROLLER ATMEGA328

ABSTRACK
Nowadays, Sorting palm still use manually in palm oil mill cause work
capasity along the accuracy of the sorting is done is still low, fresh fruit bunches
waiting time is long enough to be processed. it caused turn lowers the yield of the
results of processing the oil along increased the acid levels on CPOwhich it last
lowers the quantity and quality of the CPO.
In this design used ATmega328 microcontroller as a control system on
palm sorting machines. in processing of this system, it can be in the selection of
palm autimatically ripe or raw. if the fruit riped autimatically conveyor will move
forward, if fruit raw caused autimatically is not the fruit riped plunger arm will
push the fruit palm out autimatically.

Keywords : Microcontroller, Conveyor, Palm

xiii

BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Harga CPO (Crude Palm Oil) atau minyak sawit mentah dipasaran
dunia yang terus meningkat dalam kurun waktu sepuluh tahun terakhir serta
kecenderungan

peningkatan

permintaan

CPO

yang

melebihi

laju

pertumbuhan produksi CPO dunia. 70% pabrik yang baru didirikan tidak
memiliki kebun sendiri sehingga membuka peluang untuk kembali
meningkatkan harga beli TBS (Tandan Buah Segar) oleh pihak pabrik, yang
pada akhirnya kembali meningkatkan harga jual CPO di pasar dunia. Hal ini
merupakan peluang baik yang harus dimanfaatkan oleh kedua belah pihak,
yaitu pihak petani dan pihak pabrik. Pihak pabrik terpacu untuk
meningkatkan produksi CPO yang pada akhirnya berlomba untuk
mendapatkan suplai TBS dari petani. Pihak petani yang membaca kondisi ini
juga berlomba untuk meningkatkan produksi TBSnya untuk disuplai ke
pabrik.
Namun belakangan, terjadi fenomena penurunan kualitas CPO asal
Indonesia yang disebabkan oleh tindakan kecurangan dari beberapa oknum
petani dan pabrik kelapa sawit. Pihak petani sebagai pemasok hanya
mementingkan jumlah produksi TBS yang disuplai ke pabrik untuk mengejar
keuntungan tanpa memperhatikan kualitas dari produknya. Produk TBS yang
disuplai oleh petani bukan hanya TBS matang sesuai standar pabrik, namun
bercampur dengan TBS yang kondisinya masih mentah atau lebih buruk lagi,
yaitu dalam kondisi busuk. Pihak pabrik sendiri juga melakukan kecurangan
dengan melakukan sortasi tidak sesuai dengan ketentuan yang berlaku, yaitu
dimana mutu TBS yang disuplai petani pada saat dilakukan sortasi oleh
pabrik diturunkan mutunya agar harga beli dari pihak petani dapat ditekan.

Proses sortasi yang ada saat ini di pabrik kelapa sawit masih
dilakukan secara manual sehingga kapasitas kerja serta keakuratan sortasi
yang dilakukan masih rendah, sehingga waktu tunggu TBS untuk diolah
masih cukup lama.

Hal ini pada akhirnya menurunkan rendemen hasil

pengolahan CPO serta meningkatkan kadar asam pada CPO yang pada
akhirnya menurunkan kuantitas dan kualitas CPO.
Dengan demikian harus ada standar mutu dan standar proses
sortasi agar kedua belah pihak tidak dirugikan. Proses sortasi pada pabrik
sendiri masih dilakukan secara manual dimana kapasitas proses sortasi masih
rendah.

Hal ini menyebabkan waktu tunggu TBS matang untuk diolah

menjadi lebih lama. Penundaan pengolahan TBS mengakibatkan rendemen

CPO yang diperoleh menurun serta kadar keasaman CPO meningkat. Hal ini
menyebabkan jumlah produksi CPO menurun demikian juga dengan kualitas
CPO yang dihasilkan akan terjadi penurunan. Selain kapasitas kerja, tingkat
akurasi sortasi yang dilakukan secara manual oleh pabrik menyebabkan masih
bercampurnya TBS mentah dan TBS busuk

pada proses pengolahan,

sehingga jumlah dan kualitas CPO yang dihasilkan oleh pabrik pengolahan
semakin menurun.
Untuk itu perlu kiranya dikembangkan alat dan mesin sortasi TBS
sawit yang memiliki keakuratan dan kapasitas kerja yang cukup tinggi.Bila
proses sortasi kelapa sawit dapat dilakukan menggunakan suatu alat sortasi
yang berjalan secara otomatis, memiliki akurasi dan kapasitas kerja tinggi,
memiliki standar baku mutu serta dapat beroperasi dengan biaya rendah,
maka akan diperoleh peningkatan kualitas CPO berupa kadar asam lemak
rendah serta peningkatan produksi CPO dimana rendemen akan meningkat.
Melalui ulasan di atas penulis mendapat ide membuat rancang
bangun mesin sortasi TBS kelapa sawit dimana mesin tersebut berfungsi
untuk mempermudah pekerjaan penyortiran kelapa sawit menjadi lebih
efisien, dan akurat.

B. Perumusan Masalah
Untuk mendapatkan hasil pembahasan yang maksimal maka penulis perlu
membatasi masalah yang akan dibahas. Adapun batasan masalah dalam
Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:
1. Bagaimana gambar mesin dan komponenkomponen utama mesin
sortasi TBS (Tandan Buah Segar) kelapa sawit?
2. Bagaimana prinsip kerja mesin sortasi TBS kelapa sawit?
3. Bagaimana perhitungan komponenkomponen utama mesin yang
digunakan?
4. Bagaimana menentukan kapasitas produksi mesin?
5. Bagaimana proses pembuatan mesin sortasi TBS kelapa sawit?
6. Bagaimana menganalisa biaya pembuatan mesin sortasi TBS kelapa
sawit?
7. Bagaimana perawatan mesin sortasi TBS kelapa sawit?

C. Tujuan Tugas Akhir

Tujuan dari rancang bangun mesin sortasi TBS (Tandan Buah Segar)
kelapa sawit ini adalah sebagai berikut :
1. Untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Program Diploma
3 Jurusan Teknik Konversi Energi Politeknik Negeri Medan.
2. Menambah wawasan dan keterampilan mahasiswa dalam membuat
suatu proyek Tugas Akhir.
3.

Dapat merancang bangun suatu mesin sortasi TBS kelapa sawit.

4. Mengetahui cara kerja mesin sortasi TBS kelapa sawit.

5. Memahami hubungan antara ilmu pengetahuan yang telah diperoleh
dan menerapkannya pada dunia lingkungan dan pabrik.

D. Manfaat Tugas Akhir

Tugas akhir ini diharapkan dapat bermanfaat bagi :
1. Penulis serta pembaca, untuk menambah pengetahuan dan pengalaman
penulis serta pembaca tentang alat sortasi TBS kelapa sawit.
2. Politeknik Negeri Medan Jurusan Teknik Mesin khususnya Program
Studi Teknik Konversi Energi adalah untuk membuka pola pikir dan
kreativitas mahasiswa dalam merancang suatu peralatan mesin sortasi
TBS kelapa sawit.
3. Masyarakat dan karyawan pabrik untuk mempermudah proses sortasi
TBS kelapa sawit di Pabrik Kelapa Sawit.