15

MS2210 Dinamika Sistem

Kode Matakuliah:
MS2210

Bobot sks:
2

Semester:
4

KK / Unit Penanggung Jawab:

Perancangan Mesin

Sifat:
Wajib

Dinamika Sistem
Nama Matakuliah
System Dynamics

Silabus Ringkas

Silabus Lengkap

Luaran (Outcomes)

Matakuliah Terkait
Kegiatan Penunjang
Pustaka

Panduan Penilaian

Mempelajari mengenai aspek-aspek dasar pemodelan sistem mekanik, listrik, elektromekanik, termal dan
fluida yang berkaitan dengan sistem kendali, pengukuran, dan pemrosesan sinyal.
Discuss about basic modeling aspect of mechanical, electrical, electro-mechanical, thermal, and fluid
system which is related to control system, measurement, and signal processing.
Matakuliah ini memberikan dasar dinamika sistem, mulai dari pemahaman input-output, model sistem
linear, pemodelan sistem mekanik, pemecahan persamaan dinamika sistem (respons sistem, stabilitas,
Transformasi Laplace), pengaruh komponen pegas dan peredam, pembuatan diagram blok dan model
tingkat keadaan, pemodelan sistem listrik dan elektro-mekanik, pemodelan sistem termal dan fluida, dan
respons sistem. Setelah mengambil matakuliah ini, mahasiswa sudah mempunyai dasar yang memadai
untuk mempelajari dengan mudah matakuliah yang berkaitan dengan sistem dinamik seperti getaran,
pengukuran teknik, sistem kendali, pemrosesan sinyal, dllsb.
This course lays the basic of system dynamics. It starts with the basic terminology, continued with linear
models (input-output model), modeling of rigid-body mechanical systems, solution method for dynamic
models (Laplace transform, response types and stability, etc.), spring and damper elements in mechanical
systems, block diagrams and state-variable models, electrical and electromechanical systems, fluid and
thermal systems, response of first and second order systems.
a. Mampu menerapkan pengetahuan matematika, sains, ilmu teknik mesin dan pengetahuan lainnya yang relevan dengan penuh
prakarsa untuk mengidentifikasi, merumuskan dan menyelesaikan masalah-masalah teknik mesin.
c. Mampu merancang suatu komponen, sistem, atau proses mekanikal berdasarkan kriteria perancangan tertentu.
d. Mampu berperan efektif baik sebagai individu maupun dalam kelompok multi disiplin/budaya.
MS2100 Analisis Teknik Dasar
Prasyarat
[Kode dan Nama Matakuliah]
[Prasyarat, bersamaan, terlarang]
[Praktikum, kerja lapangan, dsb.]
[Penulis, Judul, Edisi, Penerbit, Tahun terbit] ([Pustaka utama/alternatif/pendukung])
[Penulis, Judul, Edisi, Penerbit, Tahun terbit] ([Pustaka utama/alternatif/pendukung])
[Penulis, Judul, Edisi, Penerbit, Tahun terbit] ([Pustaka utama/alternatif/pendukung])
UTS = Ya
UAS = Ya
Tugas = Ya
Others: Kehadiran
Ya

Catatan Tambahan

Mg#

Topik

1-2

Pengenalan Dinamika
Sistem

3-5

Pemodelan Sistem Benda

Tegar

6-8

Solusi Output sistem

dinamik
untuk berbagai input

Sub Topik
Pemahaman tentang
sistem:
input-output
Developing linear
models
Identifikasi dan estimasi
parameter
Fitting model ke data
Least-squares method
Gerak translasi
Gerak rotasi
Massa dan momen
inersia
ekivalen
Gerak di bidang datar
Pemecahan persamaan
diferensial
Response types dan
stabilitas
Transformasi Laplace
Fungsi transfer
Impulse response

Capaian Belajar Mahasiswa

Sumber Materi

Mahasiswa mengenal dan paham

tentang dinamika sistem

[Uraikan rujukan terhadap

pustaka (bab, sub-bab)]

Mahasiswa memahami
pemodelan sistem mekanik bendategar

Mahasiswa memahami analisis

input-output, model sistem, dan
stabilitas

UTS

8-9

10-11

Diagram blok dan statevariable models

Fungsi transfer dan

diagram
blok
State-variable models
Pemodelan dengan GUI

Electrical &
electromechanical

Electrical elements &

circuits

Mahasiswa memahami
pembuatan blok diagram sistem
Mahasiswa memahami
pemodelan dengan Simulink
UTS
Mahasiswa memahami
pemodelan electrical &

Bidang Akademik dan Kemahasiswaan ITB

Kur2013-MS
Halaman 26 dari 151
Template Dokumen ini adalah milik Direktorat Pendidikan - ITB
Dokumen ini adalah milik Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara ITB.
Dilarang untuk me-reproduksi dokumen ini tanpa diketahui oleh Dirdik-ITB dan FTMD-ITB.

systems

12-13

Fluid & thermal systems

Fungsi transfer dan

impedansi
Operational amplifiers
Motor listrik, analisis
kinerja
Sensors dan peralatan
electroacoustic
Kekekalan massa, fluid
capacitance, fluid
resistance,
model dinamik sistem
fluida
Sistem pneumatik
Sistem termal

electromechanical systems

Mahasiswa memahami
pemodelan sistem fluida dan
termal

UTS
14-15
16

Respons sistem

Respons sistem orde

satu dan dua
Step dan impulse
response

Mahasiswa memahami respons

sistem dan arti fisiknya
UAS

Bidang Akademik dan Kemahasiswaan ITB

Kur2013-MS
Halaman 27 dari 151
Template Dokumen ini adalah milik Direktorat Pendidikan - ITB
Dokumen ini adalah milik Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara ITB.
Dilarang untuk me-reproduksi dokumen ini tanpa diketahui oleh Dirdik-ITB dan FTMD-ITB.