Pengenalan Motor

Stepper

DICKY RAHMADDANI
LT 3A / 07

RUMUSAN MASALAH
1. Pengenalan motor stepper ?
2. Apa itu motor stepper ?
3. Bagian-bagian motor stepper ?
4. Jenis-jenis motor stepper ?
5. Kegunaan motor stepper ?
6. Kelebihan dan kekurangan motor

stepper ?

Pengenalan Motor Stepper

Stepping motor dikenal juga sebagai Pulse motor
atau Step motor atau Stepper, pada mulanya
berasal dari Inggris dan selanjutnya dikembangkan
di Amerika, komponen ini digunakan sebagai
pengendali jarak jauh (remote control) oleh
angkatan laut Inggris pada tahun 1930 dan sebagai
bagian pada alat navigasi pada perang dunia ke dua
oleh Jepang dan Amerika. Pada tahun-tahun
selanjutnya, komponen ini digunakan juga sebagai
penggerak yang merubah sistem pengendalian rumit
menjadi lebih sederhana dengan densitas tinggi, dan
penggunaannya dari tahun ke tahun semakin
meningkat.

Apa itu Motor Stepper

Motor stepper adalah motor yang digunakan
sebagai penggerak/pemutar.Prinsip kerja motor
stepper mirip dengan motor DC, sama-sama dicatu
dengan tegangan DC untuk memperoleh medan
magnet. Bila motor DC memiliki magnet tetap pada
stator, motor stepper mempunyai magnet tetap
pada rotor. Motor stepper dinyatakan dengan
spesifikasi : berapa phasa , berapa derajat
perstep, berapa volt tegangan catu untuk tiap
lilitan dan berapa ampere/miliampere arus yang
dibutuhkan untuk tiap lilitan. Motor stepper tidak
dapat bergerak sendirinya, tetapi bergerak secara
per-step
sesuai
dengan
spesifikasinya,
dan
bergerak dari satu step ke step berikutnya
memerlukan waktu, serta menghasilkan torsi yang
besar pada kecepatan rendah. Motor stepper juga
memiliki karakteristik yang lain yaitu torsi penahan,
yang memungkinkan menahan posisinya. Hal ini

Bagian-Bagian Motor Stepper

1. Alumunium rear
2.

1
2
5
4

3.

3
6

4.
5.
6.

mounting plate
Stator stepper
assembly
Assembly screws
Stepper rotor
Ball bearing
preload spring
Alumunium front
mounting plate

Jenis-Jenis Motor Stepper

1. Stepping Motor jenis VR
2. Stepping Motor tipe PM
3. Stepping motor jenis Hybrid

Kegunaan Motor Stepper

Stepping
motor
semakin
luas
digunakan dalam bermacam bentuk
penggunaan seperti pada Head
driver yang digunakan untuk FDD,
CD, CD-ROM, DVD dsb, juga pada
Lense driver yang digunakan untuk
DSC, DVD dsb .

Kelebihan dan Kekurangan

Kelebihanyang dimiliki oleh
motor stepper :
Stabil karena dapat
menggerakkan beban dalam
rentang yang luas baik
beban inersia
maupun beban friksi
Tidak memerlukan umpan
balik karena motor berfungsi
sebagaiposition tranducer
Plug and play
Sangat baik bekerja pada
torsi yang rendah karena
dapat mengangkut beban
yang banyak
tanpa menggunakan sistem
transmisi
Excelent
repeatability.Return to the
same location accurately.

Kekurangan yang dimiliki

oleh motor stepper :
Tingkat efisiensi rendah bila
dibandingkan motor servo
Torsi berbanding terbalik
dengan kecepatan
Motor dapat menjadi
sangat panas saat bekerja
pada kemampuan
maksimalnya
memiliki output tenaga
yang rendah bila
dibandingkan ukuran dan
berat motor.

SEKIAN
TERIMA KASIH