Minggu 1 ( 24/03/2015)

Osilasi bola dalam balok berongga

Sebuah bola pejal bermassa m dan radius r menggelinding tanpa slip di dalam rongga lingkaran
radius 3r, dalam balok bermassa M. Balok berada di atas permukaan horizontal licin. Ambil
acuan energi potensial bola pejal nol ketika mencapai dasar rongga. Asumsikan simpangan
kecil dan dan x juga kecil. Hitung frekuensi osilasi bola di dalam balok!

3r

r m

M
x
Pembahasan:
Mari kita meninjau saat bola bergerak ke kanan dengan kecepatan vm relatif terhadap balok
dan kecepatan balok vM relatif terhadap permukaan horizontal. Tidak ada gaya luar dalam
arah horizontal pada sistem sehingga momemtum linear konstan pada arah horizontal.

vM

vm

r m

M
x
Kekekalan momentum linear dalam arah horizontal adalah
m vm cos vM MvM 0
mvm cos
M m
Persamaan gerak translasi pada bola adalah
mg sin f m (am aM cos )
vM

(1)
(2)

Persamaan gerak rotasi pada bola adalah

fr 52 m r 2

(3)

Hubungan am dan adalah

am r

(4)

Hubungan dan adalah

r R r
r R r

(5)

Turunkan pers.(1) terhadap waktu untuk mendapatkan

mam cos mvm sin

(6)

M m
M m
Gunakan pendekatan dan kecil sehingga sin=1, cos 1 dan 0 .
Kita akan mendapatkan bahwa
m
aM
a
(7)
M m m
mg f m (am aM )
(8)
aM

f 52 m R r

(9)

am R r

(10)

Anda akan sangat mudah untuk mendapatkan bahwa persamaan gerak osilasi bola dalam
balok beronggga adalah
5g m M

0
(11)
R r 2m 7 M
Frekuensi bola di dalam balok untuk R = 3r adalah

1
2

5g m M
2r 2m 7 M

(12)