PENERAPAN KONTROLLER P, PI, dan PID

PADA PEMODELAN SISTEM LEVEL AIR HEAD TANK

Oleh:
Ricko Dwi Pambudi
21060113130161

TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS DIPONEGORO
2015

1. Sistem Level Air Head Tank

Pada sistem level air head tank terdapat dua sub sistem di
dalamnya, yaitu :
a. Sistem Head Tank
Fungsi alih dari sistem head tank :

b. Sistem Multi-Turn Actuator

Model matematis dari Sistem Multi-Turn Actuator dalam bentuk
fungsi alih adalah sebagai berikut :

Berdasarkan masing-masing fungsi alih sistem yang ada, model

keseluruhan fungsi alih dari sistem sistem level air head tank yang
didapat dengan mengalikan fungsi alih head tank Gp (s) dengan fungsi
alih actuator Gv (s) adalah sebagai berikut :

2. Hasil Simulasi
2.1 Sistem Loop Terbuka

Gambar 1 Diagram blok loop terbuka

Gambar 2 Respon sistem loop terbuka

Pada sistem loop teruka

2.2 Sistem Kontrol P

Gambar 3 Diagram Blok Sistem Kontrol P

Gambar 4 Respon Kontrol P

2.3 Sistem Kontrol PI

Gambar 5 Diagram Blok Sistem Kontrol PI

Gambar 6 Respon Sistem Kontrol PI

2.4 Sistem Kontrol PID

Gambar 8 Respon Sistem Kontrol PID