PM x
Y
m2
y2
yc
y1
m1
m1 y1 m2 y2
m1 m2
yc
mi yi
mi yi
m1 y1 m2 y2 mn yn
yc
i 1n
i 1
m1 m2 mn
M
mi
i 1
mi yi
yc i 1
M
n
mi xi
xc i 1
M
n
mi zi
zc i 1
M
rc xc i yc j zc k
mi xi i mi yi j mi zi k
rc
M
mi ( xi i yi j zi k )
rc
M
mi ri
ri xi i yi j zi k
rc
M
drc
1
dr
mv
mi i i i
dt
M
dt
M
Momentum : Mv c mi vi p = P
dv c 1
dv
1
mi i miai
dt
M
dt
M
dP
Mac miai Fi
dt
dP
P Mv c konstan
0
Fi 0
dt
Percepatan : ac
v+v
( M m) v M ( v v ) m( v v e )
Mv v e m
M+m
dm dM
ve
pi ( M m) v
Mdv ve dm
Mdv v e dM
v - ve
vf
dv v e
Mf
dM
M
Mi
v f v i v e ln
Mf
Pendekatan Saintifik