ABSTRAKSI

APLIKASI I/O BOARD MF624” PRMODELAN MOTOR DC

DENGAN METODE ARMAX

(Umi Mufidah, Ir. Nur Alif Mardiyah,MT. Ir. Ermanu Azizul Hakim,MT)

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Malang

Kampus III UMM Jl. Raya Tlogomas no. 246 Malang 65144
Email:fida @yahoo.com

Abstrak
Pada dasarnya secara alamiah hampir semua sistem yang ada di alam ini
adalah sistem dinamik dimana karakteristik dipengaruhi oleh kegiatan masing-
masing bagian sistem. Untuk memahami dengan jelas suatu sistem maka
diperlukan pemodelan system metode Armax. Salah satu cara untuk menurunkan
model matematika dari suatu sistem adalah dengan melakukan identifikasi
berdasarkan hasil pengukuran masukan-keluarannya. Pada penelitian ini
dikembangkan suatu teknik identifikasi sistem dengan menggunakan metode
armax. Untuk menguji teknik yang telah dikembangkan tersebut, telah disusun
suatu program komputer dengan menggunakan program matlab, yang dapat
diterapkan untuk identifikasi sistem dan sekaligus menentukan orde dari struktur
model. Dari hasil uji dengan metode armax didapatkan orde dua, tiga, empat dan
orde terbaik adalah orde lima. Dengan diuji melalui program matlab didapatkan
bentuk yang dekat dengan riilnya.

Kata Kunci: Armax, identifikasi, Motor DC

i
 ABSTRACT

Basicly almost kind of system on this univers are naturaly as dinamic

system. A system characteristic influenced by its activity by each system itself. To
understend clearly of a system need to be describe by system modeling technics. A
kind of way to aristing mathematic model of a system are identification base on
input output measuring result. In this project developed a identification tecnique
of DC motor by ARMAX method. The point of view of this modeling is to find
out mathematics model is DC motor which shows relation to real model. To make
a validation of tecnique that already developed a computer program of MATLAB,
can be applied to identify the system through picking up an orde of model
structure. From the test with armax methodresulting orders two, three and fine
order is five order. Wih the test to make matlab program and result form real near.

Key Word: Armax, Identification, DC Motor

ii