Ujian Tengah Semester

Kecerdasan Mesin dan Artifisial (CS3243) Semester: Genap 2009/2010

Sifat: Take Home, Buka Buku, Komputer, Internet

Perhatian !!!

Anda harus menjawab SENDIRI semua pertanyaan di bawah ini secara jelas dan lengkap. DILARANG KERAS untuk berkomunikasi, bekerjasama, dan meminta bantuan siapapun.

Jumlah soal ada dua. Soal pertama 70 poin dan soal ke dua 30 poin. Gunakan lembar jawaban yang tersedia pada halaman terakhir. Tambahkan Nama dan NIM anda pada footnote agar bisa ditelusuri jika berkas Anda tercecer. Jawaban diketik komputer, di-print dengan kualitas baik yang dapat dibaca.

DILARANG memberikan ralat (menghapus atau menambahkan catatan dengan pena atau apapun) pada jawaban hasil print-out. Adanya ralat menunjukkan bahwa Anda tidak yakin dengan jawaban Anda sendiri dan terpengaruh oleh jawaban orang lain. Jawaban yang sepenuhnya ditulis tangan atau jawaban yang terdapat ralat tidak akan dikoreksi (nilainya = 0).

Lembar

pernyataan

harus

ditandatangani

oleh

setiap

mahasiswa

yang

bersangkutan. Jawaban yang tidak ditandatangani tidak akan dikoreksi (nilainya = 0). Jawaban hasil print-out (lembar soal tidak perlu di-print) dan sudah ditandatangani dikumpulkan pada
-

Program Reguler: hari Selasa 06 April 2010 pukul 11.00 di Ruang Ujian yang sesuai jadwal masing-masing mahasiswa. Program Ekstensi: hari Selasa 06 April 2010 pukul 16.00 di Ruang Ujian.

Mahasiswa yang berhalangan (karena sakit atau hal lain), pengumpulan jawaban boleh diwakilkan ke orang lain. Tidak ada toleransi atas keterlambatan. Berkas ujian yang terlambat pengumpulannya tidak akan dikoreksi (nilainya = 0)

UTS KMA (CS3243) Genap 09/10

Nama:

& NIM:

1 of 4

1.

Gambar di bawah ini adalah suatu peta dengan 7 persimpangan jalan (node). Setiap busur menyatakan panjang jalan sesungguhnya antara dua node. Misal, busur S-A adalah jalan sebenarnya dengan panjang 9 km. Tabel di bawah menunjukkan nilai heuristik yang berupa jarak garis lurus dari node n menuju node G. Misal, jarak garis lurus dari node A menuju node G adalah 35 km. Dengan menggunakan f(n) = h(n), jelaskan secara detail (disertai alasan mengapa hasilnya begitu) proses penelusuran untuk mencari rute terpendek dari S ke G dan total jaraknya menggunakan metode:
a. b.

Steepest Ascent Hill Climbing [30 points] Greedy Best First Search [40 points]

6 km

A
9 km

B
30 km

S
10 km

12 km 18 km

20 km

E G
16 km

38 km

Jarak garis lurus menuju ke G (dalam Km)

n h(n) S 40 A 35 B 28 C 36 D 18 E 33 F 37 G 0

2.

Gambar di bawah ini adalah suatu peta jalan raya dengan 8 persimpangan jalan (node) yang memiliki koordinat X dan Y. Sebagai contoh, node T adalah persimpangan jalan yang berada di koordinat (1, 6). Setiap busur memiliki dua buah nilai, yaitu: panjang jalan sesungguhnya (dalam km) dan kecepatan mobil maksimal pada jalan tersebut

UTS KMA (CS3243) Genap 09/10

Nama:

& NIM:

2 of 4

(dalam km/jam). Misal, busur J-M merepresentasikan jalan tol dengan panjang 14 km dan kecepatan mobil maksimal pada jalan tersebut adalah 150 km/jam. Sedangkan busur P-Z menyatakan jalan dengan panjang 5 km dengan kondisi yang sempit dan berlubang-lubang sehingga kecepatan maksimal mobil pada jalan ini hanya 10 km/jam. Si Hepi ingin menemukan rute tercepat dari T ke Z dengan mengendarai mobil berkecepatan maksimum 90 km/jam. Pada jalan raya yang memungkinkan mobil berjlan dengan kecepatan tinggi, si Hepi selalu memacu mobilnya pada kecepatan maksimumnya. Jelaskan secara lengkap dan detail proses penelusuran menggunakan algoritma A* untuk menemukan rute tercepat yang diinginkan Hepi dan hitunglah waktu tempuhnya. [30 points] Catatan:

Gunakan rumus penghitungan jarak garus lurus, kemudian ubahlah satuan jarak menjadi satuan waktu untuk menghasilkan nilai-nilai heuristik (estimasi). Anda bisa menggunakan gambar dan/atau kalimat untuk menjelaskan proses penelusuran tersebut. Untuk mempercepat penulisan solusi, anda bisa menggunakan kembali gambar visio di bawah ini. Caranya dengan double click pada gambar tersebut dan copy-paste ke visio.

Y (Km) 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 X (Km) L
12 (60) 5 (45) 4 (100) 4 (120) 5 (10) 5 (150) 4 (100) 5 (100) 4 (100) 6 (100) 14 (150)

15 (45)

5 (100)

--- Think more, do less ---

UTS KMA (CS3243) Genap 09/10

Nama:

& NIM:

3 of 4

Lembar Jawaban UTS

Kecerdasan Mesin dan Artifisial (CS3243) Semester: Genap 2009/2010

Nama NIM Kelas

: : :

Pernyataan: Semua jawaban SAYA KERJAKAN SENDIRI tanpa bekerjasama maupun meminta bantuan siapapun. Saya bersedia diberi nilai E jika pernyataan ini terbukti salah. Tanda Tangan :

1.

2.

UTS KMA (CS3243) Genap 09/10

Nama:

& NIM:

4 of 4