Program Perkuliahan Dasar Umum Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

Integral Lipat Tiga

[MA1124] KALKULUS II

Integral Lipat Tiga pada Balok

Bk 1. Partisi balok B menjadi n bagian; B1, B2, , Bk, , Bn zk Definisikan |||| = diagonal ruang terpanjang dari Bk xk 2. Ambil ( x k , y k , z k ) Bk 3. Bentuk jumlah Riemann n

(x k , yk , zk )

yk

f (x
k =1

, y k , z k )Vk

4. Jika |||| 0 diperoleh limit jumlah Riemann n

y x

lim f ( x k , y k , z k )Vk
0 k =1

Jika limit ada, maka fungsi w = f(x,y,z) terintegralkan Riemann pada balok B, ditulis

f (x, y, z)dV = lim f (x

2/11/2010 [MA 1124] KALKULUS II
B 0 k =1

, y k , z k )Vk
2

Integral Lipat Tiga pada Balok (2)

vk = xk yk zk dV = dx dy dz Sehingga integral lipat dalam koordinat kartesius:

f (x, y, z)dV = f (x, y, z)dx dy dz

B B

2/11/2010

[MA 1124] KALKULUS II

Contoh
Hitung
x 2yz dV dengan B adalah balok dengan ukuran
B

B = {(x,y,z)| 1 x 2, 0 y 1, 1 z 2} Jawab.
x 2yz dV =
B
2 1 2

x 2yz dx dy dz
1 0 1 2 1
2

1 = yz x 3 dy dz 3 1 1 0 1 2 7 1 = z y 2 dz 3 2 0 1 =
2/11/2010

7 1 2 7 z = 6 2 1 4
[MA 1124] KALKULUS II 4

Integral Lipat Tiga pada Daerah Sembarang

Hitung
x 2 yz dV , Jika S benda padat sembarang
S

Pandang S benda padat yang terlingkupi oleh balok B, dan definisikan nilai f nol untuk luar S (gb. 1) B
z

y x

(gb. 1)
2/11/2010 [MA 1124] KALKULUS II 5

Integral Lipat Tiga pada Daerah Sembarang (2)

z=2(x,y)
z

z=1(x,y)

Jika S dipandang sebagai himpunan z sederhana (gb.2) (S dibatasi oleh z=1(x,y) dan z=2(x,y), dan proyeksi S pada bidang XOY dipandang sebagai daerah jenis I) maka:

a b x
y=1(x)

Sxy
(gb. 2)

y=2(x)

f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dz dy dx
S a
1 ( x) 1(x,y )

b 2 (x) 2 (x,y)

Catatan: Jika f(x,y,z) = 1, maka f (x, y, z) dV S menyatakan volume benda pejal S

2/11/2010

[MA 1124] KALKULUS II

Contoh
Hitung

f (x, y, z) dV dengan W=f(x,y,z) = 2xyz dan S benda

S

padat yang dibatasi oleh tabung parabola z=2- x2 dan bidang-bidang z = 0, y=x, y=0
z y=x y=0 z=2 x2

Jawab. Dari gambar terlihat bahwa S={(x,y,z)|0x2, 0yx 0z 2 x2}

Sxy

Sehingga,
2 x
S

2xyz dV = 2xyz dz dy dx
0 0
2 x

1 2 x2 2

Sxy = proyeksi S pada XOY (segitiga)

2/11/2010 [MA 1124] KALKULUS II

xy
0 0

1 2 x2 2 0

dy dx
7

Contoh (lanjutan)
1 = xy 2 x 2 dy dx 2 0 0 x 2 1 4 1 2 = x 4 2x 2 + x y dx 4 2 0 0 2 1 = 2x 3 x 5 + x 7 dx 8 0 2 1 4 1 6 1 8 = x x + x 2 6 64 0
=8 32 4 +4= 3 3
2 x 2

2/11/2010

[MA 1124] KALKULUS II

Latihan
1. Hitung

z dV , S benda padat di oktan pertama yang

S

dibatasi oleh bidang-bidang z = 0, x=y, y=0 dan tabung x2 + z2 = 1. 2. Sketsa benda pejal S di oktan pertama yang dibatasi tabung y2 + z2 = 1 dan bidang x =1 dan x = 4, dan tuliskan dan hitung integral lipatnya. 3. Hitung volume benda pejal yang dibatasi oleh : a. y = x2, y + z = 4, x = 0, z = 0. b. 1 = z2+y2, y = x, x = 0. c. x2 = y, z2 =y, y = 1. d. y = x2 + 2, y = 4, z = 0, 3y - 4z = 0. / 2 z y 4. Hitung sin(x + y + z)dxdydz

0 0 0

2/11/2010

[MA 1124] KALKULUS II

Integral Lipat Tiga (Koordinat Tabung dan Bola)

Koordinat Tabung
z P(r,,z) z
r

Koordinat Bola
z
r

P(,,) z y

x Syarat & hubungan dg Kartesius r 0, 0 2 x = r cos y = r sin z=z r2 = x2 + y2

x Syarat & hubungan dg Kartesius 0, 0 2 , 0 x = r cos r = sin } x = cos sin y = r sin r = sin } y = sin sin z = cos x2 + y2 + z2 = 2

Jika D benda pejal punya sumbu simetri Koordinat Tabung Jika D benda pejal yang simetri terhadap satu titik Koordinat Bola
2/11/2010 [MA 1124] KALKULUS II 10

Contoh
1. Sketsa D; D benda pejal di oktan I yang dibatasi oleh tabung x2+y2=4 dan bidang z = 0, z = 4
z 4

Jawab. D dalam koordinat:

2 r x2+y2=4 y

0 2 x

a. Cartesius: D={(x,y,z)| 0x2, 0y 4 x 2 , 0z4} b. Tabung: D={(x,y,z)| 0r2, 0 /2, 0z4}

2/11/2010

[MA 1124] KALKULUS II

11

Contoh
2. Sketsa D; D bagian bola x2+y2 + z2=4 di oktan I.
z 2 0 2 x

Jawab.
z = 4 x 2 y 2 D dalam koordinat:

2 y

a. Cartesius: D={(x,y,z)| 0x2, 0y 4 x 2 , 0z 4 x 2 y 2 } b. Bola D={(x,y,z)| 02, 0 /2, 0 /2}

2/11/2010

[MA 1124] KALKULUS II

12

Penggantian Peubah dalam Integral Lipat Tiga

Definisi misalkan x=m(u,v,w); y=n(u,v,w); z=p(u,v,w) maka:

f (x, y, z) dx dy dz = f (m(u, v, w), n(u, v, w), p(u, v, w)) J(u, v, w) du dv dw

D D

dimana

y y J(u, v, w ) = y u v w z z z u v w

Jacobian

2/11/2010

[MA 1124] KALKULUS II

13

Koordinat Kartesius
x = r cos y = r sin z=z Matriks Jacobiannya:
x x x

Tabung

y y = sin J(u, v, w ) = y r z z z z 0 r z

cos r sin 0 r cos 0 0 = r cos2 + r sin 2 = r 1

f (x, y, z) dx dy dz = f (r cos , r sin , z) r dr d dz

D D

2/11/2010

[MA 1124] KALKULUS II

14

Koordinat Kartesius
x = cos sin y = sin sin z = cos Matriks Jacobiannya:
x J (u, v, w) = y z x y z x

Bola

sin cos y = sin sin cos z

sin sin sin cos 0

cos cos cos sin = 2 sin

1

f ( x, y, z) dx dy dz = f ( sin cos , sin sin , cos ) 2 sin d d d

D D

2/11/2010

[MA 1124] KALKULUS II

15

Contoh (Tabung)
1. Hitung volume benda pejal yang dibatasi oleh paraboloid z = x2 + y2 dan z = 4.
Z

z=4

Sxy

Jawab. Daerah S dalam Koordinat Cartesius adalah: 2 2 y S={(x,y,z)|-2 x 2, 4 x y 4 x , x2 + y2 z 4} Dalam koordinat tabung: S={(r,,z)|0 r 2, 0 2 , r2 z 4}
2 2 4

Sehingga, volume benda pejalnya adalah

V =
2/11/2010

1 dV = r dz d dr
S

0 0 r2

[MA 1124] KALKULUS II

16

Contoh (Lanjutan)
V =

r dz d dr
0 0 r2 2 2

2 2 4

r z r 2 d dr

= r 4 r 2 0 dr
0

0 0 2

1 = 2 2r 2 r 4 4

= 8

Jadi volume benda pejalnya adalah 8

2/11/2010

[MA 1124] KALKULUS II

17

Contoh (bola)
2. Hitung volume bola pejal x2 + y2 + z2 = 4 di oktan I
z 2

Jawab.
z = 4 x2 y2

D dalam koordinat:

2 x

a. Cartesius: D={(x,y,z)| 0x2, 0y 4 x 2 , 2 0 0z 4 x 2 y 2 } y b. Bola: D={(x,y,z)| 02, 0 /2, 0 /2} Sehingga, volume benda pejalnya adalah
V =

1 dV =
S

/2 /2 2

0 0

2 sin d d d
0

2/11/2010

[MA 1124] KALKULUS II

18

Contoh (Lanjutan)
V =
=
/2 /2 2

0 0 0
0

sin d d d
2

/2 /2

=
=

/2

1 sin 3 d dr 3 0 /2 8 ( cos ) d 3 0

8 ( ) / 2 = 4 0 3 3

Jadi volume benda pejalnya adalah 4/3

2/11/2010

[MA 1124] KALKULUS II

19

Contoh
1. Hitung
x 2 dV, dengan D benda pejal yang dibatasi
D

z =9 x2 y2 dan bidang xy. 2. Hitung volume benda pejal yang di oktan I yang dibatasi bola x2 + y2+ z2 = 1 dan x2 + y2+ z2 =4. 3. Hitung volume benda pejal yang di batasi di atas oleh bola r2+ z2 = 5 dan di bawah r2 =4z. 4. Hitung volume benda pejal yang dibatasi oleh paraboloid z = x2 + y2 dan bidang z =4. 5. Hitung volume benda pejal yang di batasi oleh bola x2+ y2+ z2 = 9, di bawah oleh bidang z = 0 dan secara menyamping oleh tabung x2+y2=4.
2/11/2010 [MA 1124] KALKULUS II 20

Latihan
6. Hitung volume benda pejal yang di dalam bola x2+ y2+ z2 = 9, di luar kerucut z = x 2 + y 2 dan di atas bidang xy. 7. Hitung
3 9 x2 9 x2 y2

3 9 x 2 9 x 2 y 2
3 9 x2 2

(x

+ y2 + z2

3 /2

dy dz dx

8. Hitung

0 0 0

x 2 + y 2 dz dy dx
4 x2 y 2

9. Hitung

0 0

4 x2

z 4 x 2 y 2 dy dz dx

2/11/2010

[MA 1124] KALKULUS II

21