KALKULUS 3
INTEGRAL LIPAT DUA KOORDINAT POLAR
y
(r,)
r
1.1 Definisi
Koordinat Polar:
x = r cos dan y = r sin
0 2 ( arah berlawanan dg arah jarum jam, = 0o adalah sumbu x
positif)
dan r =
x2 y2
Maka
F ( x, y ) dA F ( r , ) r dr d
D1
r2cos2 + r2 sin2 = a2
r=a
0
-a
Koordinat Polar
x
a
-a
Lingkaran : x2 + y2 2ax = 0
(x a)2 + y2 = a2
Pusat (a,0) dan jari2 : a
y
2a
x
Lingkaran : x2 + y2 2ay = 0
x2 + (y a)2 = a2
Pusat (0,a) dan jari2 : a
y
2a
x
Latihan :
1. Diketahui D daerah yang dibatasi x2 + y2 = 4, y=x, y=0 dikuadran I.
x dA .
Tentukan D
x2 + y2 4x = 0. Tentukan
1
x2 y2
dA
x2 y2
dA
dA
Massa D = m =
D
dA
y dA
Momen terhadap sumbu x = Mx = D
x dA
Momen terhadap sumbu y = My = D
x , y
)=(
My Mx
,
)
m
m
3. Momen Inersia
Momen Inersia terhadap sumbu x = Ix =
y
D
2 dA
x
D
2 dA
1.5 Latihan
1. Diketahui D daerah yang dibatasi y =
4 x2
, di atas sumbu x.
Tentukan :
a. Luas daerah D.
b. Titik pusat massa D, jika rapat massa (x,y) =
k
2
x y2
k konstanta.
F ( x. y , z ) dV ,
(dx dy dz)
z
B
B bras
y
0
1.
B
2.
B
( F G ) ( x, y , z ) dV
F ( x, y, z ) dV G ( x, y , z ) dV
B
( F ) ( x, y , z ) dV
F ( x, y , z ) dV
z = g2( x,y)
B
z = g1(x,y)
d y
c
x = p1(y)
x = p2(y)
x
F ( x. y , z ) dV
F ( x, y, z ) dz dA
cD
d p2 ( y ) g 2 ( x, y )
F ( x, y, z ) dz dx dy
c p1( y ) g1( x, y )
g2(x,y)
B
g1(x,y)
0
y
q1(x)
q2(x)
a
D
b
Gambar
8: Tafsiran II Integral Dlipat tiga
x
F ( x. y , z ) dV
F ( x, y, z ) dz dA
aD
b q 2 ( y ) g 2 ( x, y )
F ( x, y , z ) dz dy dx
a q1 ( y ) g1 ( x, y )
Cara menggambar:
d
a
d
b
d
c
d
a
koordinatnya ( ,0,0)
koordinatnya ( ,0,0)
koordinatnya ( ,0,0)
y
x
Paraboloida
z x2 y2
Cara menggambar:
mis
x 0 z y2
mis
y 0 z x2
10
Gambar 2. Paraboloida
3.
Silinder / Tabung
x2 y2 r 2
4.
Kerucut Tegak
x2 y2
11
Gambar 4 . Kerucut
5.
Bola
x2 y 2 z 2 r 2
Gambar 5. Bola
4. Latihan
1. Jika B benda yang dibatasi 1 x 6, 2 y 7, 0 z 4. Tentukan
12
2
( 4 x y z ) dV .
B
( zx 2 y
2 ) dV .
) dV .
x2 y2
Maka
F ( x, y, z ) dV F (r , , z ) r dz dr d
B
13
z
(r,,z)
z
y
2. Latihan
1. Jika B benda yang dibatasi z = x2 + y2 dan bidang z = 4 Tentukan
2 x dV .
B
x 2 y 2 dV .
x2 y2
(3 y 1) dV .
B
1
x2 y2
dV .
14
5.
dV .
z dV
Momen terhadap bidang xy = Mxy =
B
x dV
Momen terhadap bidang yz = Myz =
B
x , y
)=(
y dV
M yz M xz M xy
,
,
)
m
m
m
3. Momen Inersia
15
( y
2 z 2 ) dV
( x
2 z 2 ) dV
( x
2 y 2 ) dV
4. Latihan
1. Jika B benda yang dibatasi x2 + y2 = 4, bidang z = 0 dan z = 6.
Tentukan
a. Volume B
b. Titik pusat massa B jika rapat massa B adalah (x,y,z) = kz,
k konstanta.
2. Jika B benda yang dibatasi z = 12 - x2 - y2 , x2 + y2 = 1, x2 + y2 = 4
dan z = 0. Tentukan Momen Inersia terhadap sumbu x, sumbu y,
dan sumbu z.
3. Jika B benda yang terletak diluar z =
x2 y2
, didalam x2 + y2 +
16
KALKULUS VEKTOR.
i
j
k
du
du
du
du
2
d F3
d 2 F1
d 2 F2
d 2F
i
j
k
2
2
2
du
du
du
du 2
17
Definisi :
i
x
y
k
z
b. Gradien
Notasi
i
j
k) f
x
y
z
f
f
f
i
j
k
x
y
z
f (
Definisi :
. F
18
Definisi :
. F
. F (
P
Q
R
x
y
z
i
j
k ).( P i Q j R k )
x
y
z
d. Curl F
Notasi
x F
j k
CurlF= x F =
=
x y z
P Q R
R Q
Q P
R P
k
j
z
z
y
x
y
x
Latihan:
Tentukan div.F dan curl F dari :
1.
F ( x, y, z ) x 3 yz i 2 xyz 2 j 3 xz k
19
2.
F ( x, y , z ) e x cos x i e x sin y j zk
Tentukan
a.
dari:
f ( x, y , z ) x 3 2 xyz 2 3 z
1
2
b. f ( x, y, z ) ( x 3 y 2 z 2 )
INTEGRAL GARIS
4.1.Definisi
20
F ( x, y )
dX
dengan dX = dx
dy j
B
A
=
M dx N dy .
Contoh 1:
2
2
Hitunglah integral garis C xy dx xy dy di sepanjang lintasan
(3,5)
C2
(0,2)
C1
(3,2)
Jawab:
Pada garis C1 , y = 2 maka dy = 0
2
2
Sehingga C xy dx xy dy = 18
1
21
2
2
Jadi C xy dx xy dy = 135.
ds
b
F ( x (t ), y (t ))
a
dt
x x (t )
, maka
dan
y y (t )
F ( x, y ) dS
dt.
Contoh 2:
22
Hitunglah
2
x y dS
y 3 sin t , 0 t
x 3 cos t ,
Jawab:
2
x y dS
= 2
27
4.2. Aplikasi
a. Massa (m)
Jika rapat massa ( x, y, z ) , maka m =
dS
b. Momen massa ( M )
Terhadap sumbu x : M x C
Terhadap sumbu y :
c. Titik pusat massa
y dS
x dS
My
C
(x , y )= (
My Mx
,
)
m
m
23
Definisi :
F ( X ) dX
Untuk setiap C lengkungan dari titik A ke B. Nilai C
tetap
dX
ke B.
C1
A
C2
F ( X ) dX
C1
F ( X ) dX
=C
2
F ( X ) dX
Artinya C
tidak tergantung lintasan dari titik A ke B melalui C1
atau C2.
Teorema 1 :
Jika C lengkungan licin dari titik A ke B. fungsi f(x) terdefinisi dan
kontinu pada daerah terbuka yang memuat C, maka :
f ( x) . dX f ( B) f ( A)
24
Teorema 2 :
Jika f(x) medan vector yang kontinu pada daerah tersambung
sederhana. Maka C F ( X )
dX
F ( x, y ) M ( x, y ) i N ( x, y ) j
memenuhi
M
N
y
x
2. Jika
F ( x, y , z ) P ( x, y , z ) i Q ( x, y , z ) j R ( x , y , z ) k
konservatif jika
curl
F 0
maka F
atau
Q
P R
Q R
P
x
y y
z
x
z
F ( x) f ( x) .
F ( X ) dX f ( B ) f ( A)
3. C
25
Latihan Soal.
1. Tentukan
apakah
F ( x , y ) ( 4 x 3 9 x 2 y 2 ) i (6 x 3 y 6 y 5 ) j
F ( r ) F ( x , y ) ( 4 x 3 9 x 2 y 2 ) i (6 x 3 y 6 y 5 ) j .
( 4 x 3 9 x 2 y 2 ) dx (6 x 3 y 6 y 5 ) dy ,
Hitunglah
D D
C
26
F ( x, y ) M ( x, y ) i N ( x, y ) j
N
M
) dA
F ( x, y ) . dX (
y
C
D x
N
M
) dA
M ( x , y ) dx N ( x , y ) dy (
y
C
D
2x
C
2 y dx 3 x dy
2 y ) dx x 2 y dy
jika C adalah
x2 y2 4
dan di dalam
( x 2) 2 y 2 4 .
27
F.n dS
C
div F dA
=D
=
M
N
] dA
[
y
D x
dapat berputar.
F.T dS
C
(Curl F ) . k dA
= D
=
N
M
] dA
[
y
D x
Contoh:
Diketahui Medan vektor F ( x, y )
1
1
yi x j
2
2
adalah medan
kecepatan dari roda stabil yang berlawanan dengan arah jarum jam
terhadap sumbu z..Hitunglah Fluks dan Sirkulasinya.
Jawab:
F.n dS
div F dA
a. Fluks = C
=
=
D
b.
Sirkulasi
Curl
N
M
] dA =
[
y
D x
M
N
] dA
[
y
D x
F.T dS
C
=0
(Curl F ) . k dA =
D
Luas A.
28
INTEGRAL PERMUKAAN
5.1 Definisi
z f ( x, y ) dimana
(x,y) berada
g ( x, y , z ) g ( x, y , f ( x, y )) kontinu
g ( x, y , z )
g ( x, y, z ) dS g ( x, y, f ( x, y ))
S
pada D ,
pada S adalah:
f x 2 f y 2 1 dA
29
S
z=
f(x,y)
5.2 Aplikasi
a. Luas Permukaan
Jika
g ( x, y , z ) =1
dS
, maka
adalah luas permukaan.
S
b. Massa = m
( x, y , z ) dS
Jika rapat massa diketahui ( x, y, z ) maka m=
S
Contoh:
( xy 2 z ) dS
Hitunglah
dimana S bagian dari permukaan
S
2 x y 3 z 6 .,
30
Jawab:
Proyeksi S terhadap bidang XY adalah D yang melalui titik (3,0) dan
(0,6).
(0,6)
(3,0)
Sehingga permukaan
z f ( x, y ) 2
dan
xy 2 z xy 2 ( 2
dS
f x 2 f y 2 1 dA
2
1
2
1
x y , fx , f y
3
3
3
3
2
1
4
2
x y ) = xy 4 x y
3
3
3
3
4 1
1 dA
9 9
1/3
14 dA
( xy 2 z ) dS ( xy 4 4 x 2 y ) 1
Jadi
=
3
3
3
S
14 dA
3
1
14
3
0
2x6
4
2
( xy 4 x y ) dy dx
3
3
31
Latihan:
(3 xyz) dS
1. Hitunglah
dimana S bagian dari permukaan
S
z 2 x2 y2
di antara z = 1 dan z = 9.
2. Tentukan luas permukaan dari S bagian permukaan pada soal no.2.
5.3.
Pada permukaan yang bersisi dua seperti layar, dan andaikan terdapat
fluida yang dapat mengalir melalui permukaan tersebut dari satu sisi
ke sisi yang lain. Andaikan juga permukaan tersebut licin yang berarti
mempunyai normal satuan n arah ke atas yang berubah-ubah secara
kontinu..Jika S adalah permukaan yang bersisi dua seperti definisi di
32
F n dS
CARA 1
F yi xj 9k
yang
9 x2 y2
0 x2 y 2 4
Jawab:
Medan F adalah arus rotasi yang mengalir pada arah sumbu z positif.
Persamaan dari permukaan dapat ditulis sbb:
H ( x, y , z ) =
H
H
9 x2 y 2
f xi f y j k
=
f x2 f y 2 1
= z f ( x, y ) 0
x
y
( )i ( ) j k
z
z
x 2
y
( ) ( )2 1
z
z
x
y
( )i ( ) j k
x
y
z
z
i j k
= z
=
3
3
3
3
z
x
y
z
( yi xj 9k ) ( i j k ) dS
3
3
3
S
3 z dS
= S
=
3
dA
3 z
z
D
Teorema
Misalkan S adalah permukaan mulus bersisi dua yang dibentuk oleh
z f ( x, y ) ,
F Mi Nj Pk
adalah
Contoh :
F xi yj zk
z 1 x2 y2
yang menyeberangi S
y2
f x 2 x , f y 2 y
Mf x Nf y P 2 x 2 2 y 2 z = 2 x 2 2 y 2 1 x 2 y 2
=
F n dS =
S
1 x2 y2
2 1
2
2
(1 x y ) d A = (1 r 2 ) r dr d
D
0 0
Soal:
1. Hitunglah fluks F medan vektor
bagian dari pemukaan
F yi xj 2k
1 y2
yang menyeberangi S
, 0 x 5 dengan menggunakan
teorema.
2. Hitunglah fluks F medan vektor
bagian dari permukaan
x2 y2 1
F 2i 5 j 3k
x2 y2
yang menyeberangi S
34
F Mi Nj Pk
M
N
P
] dV
[
x
y
z
S
CARA 3
Contoh:
1. Hitunglah fluks
dari
medan vektor
F xi yj zk
yang
menyeberangi
S=
( x, y, z) : x 2 y 2 z 2 a 2
Jawab:
div F dV
Karena div F = 3, maka fluks F =
= 3
S
S
4 a 3
dV
4 a 3
dibatasi oleh
x2 y2 4 ,
F ( x 3 tan yz )i ( y 3 e xz ) j (3 z x 3 ) k
menyeberangi S .
Jawab:
Div F =
3 x 2 3 y 2 3 3( x 2 y 2 1)
35
F n dS
Fluks F = S
= 3
S
2 2 3
3 ( r 2 1) r dz dr d
0
0 0
( x 2 y 2 1) dV
= 108
36