Learning Outcomes Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa akan mampu :
Menjelaskan interface mikroprosesor
dengan Motor
Interface Mikroprosesor dan Motor
Stepper
Motor terdiri dari 2 buah komponen, yaitu:
Stator Rotor
Pergerakannya dilakukan secara per-step, satu step
pergerakannya dapat diwakili dengan hitungan derajat.
Tipe-tipe dari motor stepper
Berdasarkan jenis struktur kumparannya terbagi 2, yaitu: Unipolar Bipolar
Berdasarkan pergerakannya terbagi 2,
yaitu: Half Step Full Step
Unipolar dan Bipolar
Unipolar, input yang diberikan cukup pada dengan satu pin dengan satu satu arah Bipolar, input yang diberikan dengan menggunakan dua buah pin dengan dua arah.