TINJAUAN OTOMATIS KELAYAKAN PENGATURAN RELE JARAK

SETELAH TERJADI PERUBAHAN PADA GAMBARAN JARINGAN

M. Tasdighi, Student Member, IEEE, and M. Kezunovic, Fellow, IEEE

1. Latar Belakang
Sekarang ini, skema operasional sistem tenaga terus berkemb ang sebagai
contoh penyebaran generator distribusi terbarukan untuk mengubah cara operasi
tradisional. Contoh lain termasuk sakelar sakelar (switching) yang ada pada
transmisi untuk mengurangi biaya operasional pada saat normal atau pada saat
beban lebih. Beberapa tindakan switching juga dapat dikaitkan saat terjadinya
gangguan juga pada saat tindakan perawatan pada transmisi. Akibatnya,
pengaturan koordinasi rele jarak mungkin akan terpengaruh karena besarnya nilai
hubung singkat yang terjadi pada jaringan yang diakibatkan oleh berubahnya
gambaran jaringan, alat yang digunakan untuk meninjau kelayakan koordinasi
perlindungan (proteksi) dari rele jarak sebelum gambaran jaringan berubah,
misalnya untuk tujuan pemeriksaan, dan saat setelah gambaran jaringan berubah
misalnya untuk tujuan pemeliharaan alat ini sudah ada. Oleh karena itu penilaian
apakah yang diperlukan untuk menjaga keamanan dan keandalan proteksi sistem
tenaga saat terjadi perubahan gambaran jaringan pada proteksi sistem tenaga yang
biasanya tidak dilakukan?
2. Rumusan Masalah
Adapun rumusan masalah dari penelitian ini yaitu untuk menyelidiki
kelayakan

pengaturan

jaringan

rele

untuk

gambaran

jaringan

baru

(pengembangan) dan mengidentifikasi konsekuensi rele di lokasi lokasi yang

sudah dipilih dalam sistem transmisi.

3. Tujuan
Tujuan dari penelitian ini yaitu:
1. Konsep jarak dampak (DOI), yang diusulkan dan dilaksanakan dengan simulasi
komprehensif.
2. Hasil paralelisasi menggunakan fasilitas superkomputer.

3. Hasil dari operator sistem transmisi Alberta yang menunjukkan efektivitas dan
ketahanan dari pendekatan dalam pengaturan pengguna yang realistis.
4. Diskusi tentang bagaimana beban komputasi dapat dikurangi untuk implementasi
pada sistem berukuran nyata.
4. Manfaat Kajian
Pendekatan otomatis yang diusulkan ini untuk memeriksa kelayakan rele
secara estafet guna meningkatkan kemampuan operator sistem transmisi (TSO)
dengan menyediakan bagi mereka alat pengambil keputusan untuk menilai
kelayakan pengaturan jarak untuk gambaran jaringan yang berkembang terutama
untuk jarak yang jauh sehingga tindakan yang tepat dapat diambil baik sebelum
atau sesudah perubahan gambaran yang diperlukan.

5. Metode Penelitian

Adapun metode penelitian dapat dilihat pada diagram alur berikut:

Gambar 1 Diagram alur penelitian

6. Hasil Penelitian
1. Analisis Sensitivitas

Pada langkah pertama dari simulasi, analisis sensitivitas untuk menganalisa

dampak pada penggunaan jaringan secara terus menerus dengan N-2 dengan 2
line sudah diputus menggunakan sistem IEEE 118-bus. Beberapa hasil dari
analasis sensitivitas yang dilakukan pada sistem IEEE 118-bus yang dapat dilihat
pada Tabel 1.
Sebuah rele dianggap terpengaruh jika zona 2 atau zona 3 mengalami
perubahan luar sebesar 5% dari pengaturan jaringan dasar . Zona 1 tidak menjadi
perhatian karena hanya didasarkan pada impedansi line. 10 poin teratas yang
paling rentan (rele kritis) dalam proteksi pada jaringan termasuk kemungkinan
kasus N-2 ada pada peringkat yang tertera pada Tabel 1. Rasio partisipasi rele
berarti rasio jumlah kemungkinan kasus N-2 yang mempengaruhi rele untuk total
jumlah kemungkinan kasus. 10 daftar kemungkinan kasus N-2 menurut
dampaknya terhadap pengaturan rele pada jaringan dan jumlah rele yang terkena
dampak, juga ditunjukkan pada Tabel 1. Line juga berpartisipasi pada sebagian
besar kemungkinan kasus N-2 dengan dampak yang signifikan pada pengaturan
rele juga bisa diidentifikasi dari analisis sensitivitas.
Table 1 Hasil Analisis Sensitivitas Sistem IEEE 118 Bus
Kasus kemungkinan N-2
kritis

Rele kritis
Peringk
at
1
2
3
4
5
6
7
8

Rele
R98-80
R57-56
R58-56
R16-17
R70-24
R62-60
R54-55
R105106

Rasio
peran
serta
(%)
18,32
16,9
12,35
10,24
10,2
10,13
10,06
9,98

R59-54

9,76

10

R17-15

9,72

Line (dari - ke)

6061 & 8283
6061 & 8296
5456 & 8283
4951 & 8283
3132 & 8283
1519 & 8283
1112 & 8283
8283 & 100
106
8283 & 100
104
6061 & 94100

Saluran kritis

Rele yang
terpengar
uhi

Line
(dari ke)

21
18
18
18
18
18
18

8283
94100
8296
6061
1112
3132
4951

Rasio
peran
serta(%
)
35,74
27,58
26,45
23,13
19,42
19,34
18,54

17

5456

18,25

17

100103

17,56

17

100104

17,52

Pada langkah kedua dari simulasi, analisis sensitivitas yang sama dilakukan
untuk 1000 kemungkinan kasus N-2 pada sistem Operator transmisi Alberta. Top

peringk
at
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

line (dari-ke)
8991 & 579585
420865 & 666
1691
420865 & 1318
1344
207590 & 666
1200
208581 & 242
253
35331 & 167737
297483 & 669
677
35331 & 666
1670
152988 & 1431
1484
63821 & 136514

rele yang tidak

terpengaruh

10 kemungkinan kasus N2 dengan dampak yang

29

besar

29

estafet ditunjukkan pada

25
23

pada

Tabel

2.

Ukuran

besar (2585 bus dan 2970

cabang)

22

pengaturan

22

perhitungan

22

waktu,

21

dari

sistem ini adalah agak

23

22

pengaturan

dan

secara

rele
proses

memakan
khusus

proses menciptakan dan

memperbarui

database

kesalahan

line-end.

Perhitungan dan superkomputer fasilitas paralel telah dikerahkan untuk

melakukan kemungkinan kasus seperti yang akan dibahas pada bagian berikutnya.
Table 2 Kemungkinan Rele yang terpengaruh kasus N-2 secara umum

2. Peran Paralelisasi
Teknik komputasi paralel diimplementasikan untuk meningkatkan
kecepatan perhitungan. Untuk tujuan ini, fasilitas superkomputer Texas A & M
University dengan akses ke maksimum 32 pekerja (node) fasilitas untuk
melakukan simulasi sudah bekerja.

Simulasi waktu untuk menjalankan modul pengaturan untuk setiap kasus

kontingensi N-2 sistem 118-bus adalah tidak signifikan sudah (kurang dari satu
detik) ketika menggunakan hanya satu node pengolahan fasilitas superkomputer
bahkan tanpa menggunakan komputasi paralel. Oleh karena itu, untuk
menunjukkan efektivitas teknik komputasi paralel dalam meningkatkan kecepatan
perhitungan IEEE sistem uji 118-bus, itu dikerahkan dalam melakukan semua
kasus kontingensi (13.945 kasus) bersama-sama ketika memiliki akses ke nomor
yang berbeda dari pekerja. Di sisi lain, menjalankan pengaturan perhitungan
modul untuk setiap kasus kontingensi dari operator sistem transmisi Alberta
berukuran sebenarnya adalah secara signifikan memakan waktu. Perbaikan dari
komputasi paralel bisa dilihat ketika diimplementasikan pada satu kasus
kontingensi. Untuk sistem Alberta, modul pengaturan dijalankan untuk kasus
peringkat pertama pada Tabel 2 memiliki akses ke nomor yang berbeda dari
pekerja. Gambar 2 (a) dan (b) menunjukkan bagaimana komputasi paralel dapat
meningkatkan secara signifikan kecepatan perhitungan modul berdasarkan nomor
yang tersedia dari pekerja untuk sistem 118-bus IEEE dan sistem Alberta masingmasing. Pada Gambar. 2, satu pekerja mewakili menjalankan modul tanpa
paralelisasi. Hasil ini memberikan perspektif bagaimana paralel manfaat
perhitungan meningkat terutama ketika modul dilakukan pada jaringan berukuran
TOP. Sedangkan biaya fasilitas superkomputer dapat menjadi penghalang untuk
ruang kontrol pengaturan hari, saat simulasi dapat ditingkatkan ke tingkat yang
diinginkan hanya menggunakan ruang kontrol high-end biasa komputer. Dengan
laju perkembangan teknologi, penggunaan superkomputer di ruang kontrol
mungkin layak
dalam waktu dekat.

Simulasi waktu
(detik)

Simulasi waktu
(detik)

Nomor
Pekerja
(a)

Nomor
Pekerja
(b)

Gambar 2 Simulasi berbasis waktu pada angka pekerja; (a) menjalankan modul
untuk kemungkinan kasus N-2 bersamaan dengan sistem IEEE 118 Bus; (b)
menjalankan modul untuk kemungkinan kasus peringkat 1 pada Tabel 2 untuk
sistem Alberta

3. Peran Dampak - dari - Jarak

Fokus lain dari analisis sensitivitas adalah untuk mencari DoI tindakan
beralih. Untuk tujuan ini, ruang pencarian dari cabang mulai dari yang berdekatan
dengan kedua ujung line yang terlibat dalam aksi switching. Ruang pencarian
bertambah berdasarkan pada grafik konektivitas jaringan hingga mencakup semua
rele yang terkena dampak di cabang-cabang jaringan. Untuk IEEE sistem uji 118bus, ia mengamati bahwa dampak dari kemungkinan kasus N-2 terbatas pada rele
di cabang-cabang dalam DoI = 3 dari aksi switching seperti itu bisa dilihat untuk
10 kasus pada Tabel 3. Gambar. 2 menunjukkan diagram satu garis IEEE sistem
uji 118-bus yang tindakan beralih 60-61 dan 82-83, kasus kontingensi peringkat
pertama dalam Tabel 1, yang disorot dalam warna merah. Dengan menggunakan
konsep DoI, rele yang nilai-nilai hubungan pendek harus diperbarui adalah orangorang dalam DoI dari aksi switching yang mengarah ke pengurangan tidak bisa
meningkat dalam beban komputasi.
Analisis sensitivitas untuk kasus-kasus darurat di operator sistem transmisi
Alberta menunjukkan maksimum DoI menjadi 5 seperti yang ditunjukkan pada
Tabel 3 untuk diperoleh sebelumnya 10 kasus kontingensi. Jumlah bus dan cabang
dalam DoI = 3 dan DoI = 5 untuk 10 kasus di IEEE 118-bus dan sistem Operator
transmisi Alberta masing-masing ditunjukkan pada Tabel 4. Banyaknya
pengaturan rele yang harus diperiksa adalah dua kali jumlah cabang di DoI.
Seperti disebutkan sebelumnya, menciptakan dan memperbarui kesalahan lineend database adalah yang paling memakan bagian dari proses perhitungan
pengaturan waktu. Menyusul perubahan gambaran jaringan, line-end nilai
kesalahan untuk rele dalam DoI harus diperbarui. Gambar. 4 (a) dan (b)
menunjukkan waktu simulasi untuk kasus-kasus peringkat pertama dalam Tabel 1
dan 2 masing-masing berdasarkan jumlah yang berbeda dari yang diterapkan
kesalahan line-end untuk mendapatkan nilai-nilai diperbarui. nomor yang berbeda

dari kesalahan line-end yang diperoleh berdasarkan jumlah rele dalam DoI karena
akan meningkatkan dari aksi switching lokasi.
Simulasi ini dilakukan sementara pada 1 pekerja untuk sistem 118-bus IEEE
dan 30 pekerja untuk sistem Alberta. Seperti dapat dilihat dari Gambar. 3, waktu
simulasi dapat dikurangi secara signifikan tergantung pada jumlah yang
diperlukan simulasi kesalahan line-end terutama dalam sistem ukuran nyata.
Mengingat DoI, perhitungan bisa dilakukan secara khusus untuk rele di
bagian dari jaringan dalam jarak. Hal ini menyebabkan dapat menghemat waktu
simulasi secara signifikan seperti ditunjukkan pada Gambar. 5 (a) dan (b).
Perhitungan waktu selama 10 kasus Tabel 1 dan 2 bisa dibandingkan masingmasing antara 2 skenario: 1) menjalankan modul perhitungan pengaturan untuk
seluruh sistem dan 2) melakukannya untuk bagian sistem dalam DoI = 3 untuk
sistem 118-bus dan DoI = 5 untuk operator sistem transmisi Alberta. Perhitungan
paralel telah dikerahkan di kedua skenario untuk sistem Alberta. Dalam skenario
pertama, saat simulasi untuk semua kasus hampir sementara yang sama dalam
skenario kedua itu berubah berdasarkan grafik konektivitas jaringan. Seperti dapat
dilihat dari Gambar. 5, perhitungan waktu telah berkurang secara signifikan dan
real-time identifikasi rele rentan menyusul perubahan gambaran jaringan menjadi
lebih praktis.

Table 3 Dampak jarak untuk 10 kasus antara kedua sistem

DoI

Peringkat
sistem
118-Bus
IEEE
Sistem
TOP
Alberta

10

Table 4 Bagian dari jaringan dalam DoI untuk kedua sistem

IEEE 118Bus (DoI =

Alberta
(DoI= 5 )

3)
peringk
at

No.
Bus

No.
Caba
ng

No.
Bus

No.
Caba
ng

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

56
60
65
73
64
72
59
50
50
59

113
120
122
133
131
142
120
94
94
114

239
310
242
303
168
236
198
176
364
229

420
569
467
542
325
447
348
305
660
407

Gambar 3. One - line diagram sistem 118 Bus IEEE

Simulasi waktu (detik)

Simulasi waktu (detik)

implementasi gangguan Line

End
(a)

implementasi gangguan Line

End
(b)

Gambar 4. Simulasi berbasis waktu berdasarkan implementasi gangguan pada lineend; (a) kasus peringkat 1 pada Tabel 1 pada sistem 118 Bus IEEE; (b) kasus
peringkat 1 pada Tabel 1 pada sistem pengaturan transmisi Alberta
Simulasi waktu (detik)

Simulasi waktu (detik)

Peringkat dari kasus kontigensi N-2 (tabel 3)

(a)

Peringkat dari kasus kontigensi N-2 (tabel 3)

(b)

Gambar 5 simulasi perbandingan dengan dan tanpa implementasi DoI; (a) 10 kasus
pada sistem 118-Bus IEEE; (b) 10 Kasus dari sistem pengaturan transmisi Alberta

7. Kesimpulan
Kesimpulan dari penelitian ini adalah:
1) Algoritma yang diusulkan memungkinkan cara baru menetapkan perhitungan dan
evaluasi di bawah perubahan gambaran jaringan.
2) mengusulkan teknik komputasi paralel secara signifikan ini mengurangi waktu
komputasi dan membuat pendekatan yang berlaku untuk analisis real-time.
3) modul perhitungan yang diusulkan mengikuti prosedur pengaturan rele sama
CAPE paket komersial Andis diuji dan diverifikasi pada sistem Operator transmisi
Alberta real-berukuran.

4) Jarak diusulkan dampak (DoI) metrik direalisasikan untuk menangani sejumlah

kasus perubahan gambaran jaringan dalam bentuk N-2 kontinjensi, yang secara
signifikan mengurangi beban komputasi.
Diusulkan pengambilan keputusan alat ini dapat memungkinkan staf utilitas
untuk menilai dampak dari beberapa tindakan switching dan jaringan perubahan
gambaran keamanan perlindungan jaringan dan kemampuan bertahan yang
mengarah ke tindakan koordinasi pengaturan yang tepat.