DEPARTMEN TEKNIK SIPIL USU

DINAMIKA STRUKTUR
PROF DR ING JOHANNES TARIGAN
I. PENDAHULUAN

I.1. Umum

Jenis-Jenis Beban Dinamik

Jenis-jenis beban dinamik ada 2 :

 Beban Harmonis/Periodik, seperti beban mesin dll.
 Beban Non harmonis/Non-Periodik, seperti beban gempa dll.

Methode Diskretisasi

Ada 3 jenis Methode Diskretisasi, yakni :

 Sistem - SDOF
Lumped-Mass-Procedure
- MDOF
 Sistem Kontinue (Generalized-Displacement)
 Sistem Elemen Hingga (Finite Element)

I.2 Beban Harmonis

Beban harmonis adalah beban yang mempunyai periodik T seperti persamaan dibawah
ini

x(t )  x(t  nT ) , dimana n=1,2,3,………..

x(t )  A.sin .t  B.cos .t , dimana ω : circular frequency

2`
T

1
f  dimana f:frequency of the oscillation
T
(oleh Heinrich Rudolf Hertz)

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 2

I.3 SDOF (Single Degree Of Freedom)

Persamaan keseimbangan :

f I  f D  f S  P(t ) ............................. (1.1.1)

Contoh sistem SDOF seperti gambar di bawah ini :

P( t ) fI fD fS

Gambar 1.1. Konstruksi single beam yang dimodelkan menjadi SDOF

P( t )

 fI

fD fS

Gambar 1.2 Pondasi mesin yang

dimodelkan menjadi SDOF

Dimana :
**
f I  m. a  m. y ............................. (1.1.2)
*
f D  v. c  c. y ............................. (1.1.3)
..
f S  k. y ............................. (1.1.4)

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 3

maka :
** *
m. y  c. y  k . y  P(t ) ........................ (1.1.5)

I.4 Getaran Bebas Tanpa Redaman

Jika pada persamaan di atas c=0 dan P(t)=0 maka disebut getaran bebas tanpa
redaman dengan persamaan :

*
m. y(t )  k . y(t )  0 ........................ (1.2.1)
**
y (t )   2 . y (t )  0 ........................ (1.2.2)

dimana :

k
 ........................ (1.2.3)
m

Penyelesaian umum dari persamaan tersebut diatas adalah :

y(t )  Asin t  B cos t ......................... (1.2.4)

*
y(t )  A cost  B sin t ......................... (1.2.5)
**
y(t )   A 2 sin t  B 2 cost .................... (1.2.6)
**
dengan mensubstitusikan y ( t ) dan y(t) ke persamaan (1.2) maka akan memenuhi

persamaan tersebut. Untuk mencari koefisien A dan B akan didapat dari syarat batas
* *
t=0, maka y(t)=y0 dan y (t )  y 0 .

Dengan demikian
*
y0
B  y0 dan A 


Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 4

dan persamaan (1.2) akan menjadi
*
y0
y (t )  sin t  y0 cost ......................... (1.2.7)


Untuk penjelasan fungsi tersebut dapat dilihat gambar berikut ini :

2
y( t ) y T


P( t )

y( t )
Gambar 1.3

I.3. Frekuensi diri

Suatu sistem yang mempunyai massa m dan kekakuan k akan mempunyai frekuensi diri
:

k
 (s1 ) ......................... (1.3.1)
m

dimana :

G Berat (kN , N )
m  2  kNs / m
2
g gravitasi (m / s )

I.4. Periode T

Periode dirumuskan :

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 5

 2 m
T  2 (s) ......................... (1.3.2)
 k

I.5. Frekuensi

Frekuensi didefinisikan dengan :

1  1 k
f    (Hz) .................... (1.3.3)
T 2 2 m

I.6. Respons Getaran Dengan Redaman

** *
m x  c. x  k . x  P(t ) .................... (1.3.4)

** c * k P(t )
x . x . x  .................... (1.3.5)
m m m

k
 2 .................... (1.3.6)
m

** c * P( t )
x . x  2 . x  .................... (1.3.7)
m m

Dalam perhitungan ini dianggap yang bekerja adalah getaran yang harmonis, contohnya
getaran mesin.

P( t )

Gambar 1.5

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 6

maka :
P(t )  P0 sin t .................... (1.3.7i)

yang mana  diketahui sebagai contoh getaran frekuensi lingkaran dari mesin.
Sedangkan Po adalah beban mesin.

Jika persamaan (1.3.7i) dimasukkan ke persamaan (1.3.4) maka akan dihasilkan :

** c * P
x . x   2 . x  0 sin t .................... (1.3.8)
m m

Secara matematik akan diambil pendekatan :

x  A1 sin t  A2 cos t .................... (1.3.9)

maka :
*
x  A1.  cos t  A2 . sin t ................... (1.3.10)
dan :
**
x   A1.2 sin t  A2 .2 cos t ................... (1.3.11)

Persamaan (1.3.9), (1.3.10) dan (1.3.11) kemudian dimasukkan ke dalam persamaan

(1.3.8) maka akan didapatkan :
c
(  A1. 2 sin t  A2 . 2 cos t )  ( A  cos t  A2 sin t )
m 1
... (1.3.12)
P
  ( A1 sin t  A2 cos t )  0 sin t
2
m
Jika t  90 maka sint  1 dan cost  0
0

c P
 A1.2  A2   2 A1  0 ................... (1.3.13)
m m

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 7

 c P
.( 2  2 ) A1  A2  0 ................... (1.3.13i)
m m

Jika t  00 maka sint  0 dan cost  1

c
 A2 .2  A    2 A2  0 ................... (1.3.14)
m 1
c
A1  ( 2  2 ) A2  0 ................... (1.3.15)
m

dari (1.3.13i) dan (1.3.15) :

c P c
( 2  2 ) A1  ( ) A2  0 x ( )
m m m
c
( ) A1  ( 2  2 ) A2  0 x ( 2  2 )
m

c c P c
( 2  2 )( ) A1  ( ) 2 A2  0 ( )
m m m m
c
( 2  2 )( ) A1  ( 2  2 ) 2 A2  0
m
------------------------------------ (-)
c P c
 {( ) 2  ( 2  2 ) 2 A2   0 ( )
m m m
P0 c
 ( )
A2  m m ................... (1.3.16)
c
( ) 2  ( 2  2 ) 2
m

dari (1.3.13i) dan (1.3.15) :

c P
( 2  2 ) A1  ( ) A2  0 x (   )
2 2
m m
c c
( ) A1  ( 2  2 ) A2  0 x ( )
m m1

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 8

 c P
( 2  2 ) 2 A1  ( )( 2  2 ) A2  0 ( 2  2 )
m m
c c
( ) 2 A1  ( )( 2  2 ) A2  0
m m
------------------------------------ (+)
c P
{( 2  2 ) 2  ( )} A1  0  0 ( 2  2 )
m m
P0 2
(  2 )
A1  m ................... (1.3.17)
c
{( 2  2 ) 2  ( ) 2 }
m


Jika       .................. (1.3.17i)

maka (1.3.16) :

P0 c
 (  )
A2  m m
c
(  ) 2  ( 2   2 2 ) 2
m
P0
 c
A2  m2
c
(  ) 2   4 (1   2 ) 2
m
P0
 c
A2  m2
c
 2 {( ) 2   2 (1   2 )}
m
P0
 c
A2  m2
c
{( ) 2  (1   2 ) 2 }
m

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 9

 c
 P0 
A2  m 2
  2 
k
, m
k
c m 2
(1   2 ) 2  ( ) 2
m
c
 P0 
k
m 
A2  2
c
(1   2 ) 2  ( ) 2
m
c
 P0 
A2  m
k c
{(1   2 ) 2  ( ) 2 }
 2
m
c

P
A2   0 m ................... (1.3.18)
k c
(1   )  (
2
) 2
m

Koefisien redaman dari Lehr :

c c c
D   ................... (1.3.19)
2 mk 2 k 2m

Dari (1.3.18) dan (1.3.19) :

P0 2 D
A2   ................... (1.3.20)
k (1   )  4D2 2
2


Jika   , seperti pada persamaan (1.3.17i) maka persamaan (1.3.17) akan menjadi

:
P0 2
(   2 2 )
A1  m
c
{( 2   2 2 ) 2  (  ) 2 }
m

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 10

 P0
(1   2 ) 2
A1  m
c
{(1   2 ) 2  4  ( ) 2  2 }
m
P0
(1   2 ) k
A1  m  m
c 2
 2 (1   2 ) 2  ( ) 2
m
P0
(1   2 )
k
A1  2
c
{(1   2 ) 2  ( ) 2 }
m
P0 1  2
A1  ................... (1.3.21)
k c
(1   )  (
2 2
) 2
m

Dari (1.3.21) dan (1.3.19) akan dihasilkan :

P0 1  2
A1  ................... (1.3.22)
k (1   2 ) 2  4D2 2

x  A1 sin t  A2 cos t ................... (1.3.23)

P 1  2  P  2 D 
x 0 2 2
sin t   0 2 2
cos t
 k (1   )  4 D    k (1   )  4 D  
2 2 2 2

................... (1.3.24)

x adalah persamaan untuk satu massa dengan beban dinamik  x adalah lendutan
yang terjadi.

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 11

Contoh pemecahan yang lain :

** c * P
x x   2 x  0 sin t ................... (1.3.25)
m m1

x  A sin(t   ) ................... (1.3.26)

x  A sin(t )cos  A cos t sin ................... (1.3.27)

x  A1 sin t  A2 cos t ................... (1.3.28)

dimana :

A1  A cos , A2   A sin

A A12  A22 ................... (1.3.29)

A2
  arctan( ) ................... (1.3.30)
A1

Seperti sebelumnya :

P0 1  2
A1  ................... (1.3.31)
k (1   2 ) 2  4D2 2

P0 2 D
A2   ................... (1.3.32)
k (1   )  4D2 2
2

P0 (1   2 ) 2  (2 D) 2
A1 
k {(1   2 ) 2 4 D2 2 }2

P0 1
A1 
k (1   ) 4 D2 2
2 2

P0 1
A1  ................... (1.3.33)
k (1   2 ) 2  4 D2 2

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 12

 x  A sin(t   ) ................... (1.3.34)

max x  A , penurunan akibat beban dinamik.

P0 1
x ................... (1.3.35)
k (1   2 ) 2  4 D2 2

Perhitungan statik :

P0
xst  ................... (1.3.36)
k

Jika v adalah perbandingan antara beban dinamik dan beban statik maka :

P0 1
x k (1   )  4 D2 2
2 2

v  ................... (1.3.37)
xst P0
k

1
v ................... (1.3.38)
(1   )  4 D2 2
2 2

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 13

Jika dibuat secara grafik maka akan didapat seperti gambar berikut

Gambar 1.6: Faktor Pembesaran dinamik

Pada   1 dan D  0 maka akan terjadi apa yang dinamakan resonansi dan ini
sangat berbahaya dan harus dihindarkan.

Peristiwa ini telah pernah terjadi pada suatu bangunan jembatan gantung di USA yang
mana pada waktu itu beban dinamiknya adalah yang disebabkan oleh beban angin.

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 14

 1
Jika   1 maka v 
2D
1
Nilai maksimum v 
2D

v   (1  2 )2  4 D22 
 12
................... (1.3.39)

dv
v maksimum  0
d

   (1   2 ) 2  4D2 2  2  2(1   2 )(2 )  8D2  0

dv 1 3

d 2
dv 2(1   2 )  4 D2
 0
d  (1   2 ) 2  4 D2 2  3 2

 (1   )  2 D   0
2 2

 2  1  2 D2

  1  2 D2 ................... (1.3.40)

v maksimum :

v   4 D4  4 D2 (1  2 D2 )
 12

v   4 D4  4 D2  8D4 )
 12

v   4 D2  4 D4 ) 
 12

1
vmax  ................... (1.3.41)
2 D 1  D2

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 15

Contoh soal
G= 20.000 N
1.

Sebuah balok diatas balok dengan 2 perletakan, dengan beban mesin yang
mana beratnya G = 20.000 N, diatas balok beton 40 cm x 60 cm. Adapun
bentang balok adalah 6 m.

Hitunglah k ( kekakuan balok),  ( angular velocity/natural frequency) dan f.

G N G Ns 2
M  
g M g M
2
s

20000 Ns 2 Ns 2
Massa mesin M= = 2040
9,8 m m

Massa balok beton

A = 0.4 x 0.6 = 0,24 m2

Berat Jenis beton γ =24000 N/m3

g gravitasi = 9,8 m/s2

Ns 2
Berat (G) = 0.24 x 24000x6 = 34560 N, Massa = G/g = 34560/9.8 =3526
m

1 N= 1kgm/s2

Ns 2
Massa total Mtotal = 2040 + 3526 = 5566
m

Balok diatas 2 perletakan dengan tumpuan sendi-sendi

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 16

 3EIL
k 2 2
dimana a =3 m dan b = 3 m, l =6 m. E = 23,5 N/mm2 = 23,5 . 102 N/cm2
ab

1 3 1
I bh  40.603  720000cm 4
12 12

N N
Didapat k = 376 N/cm2. cm4. cm / cm4 ( ) = 376 . 102
cm m

N
k 37600 m
Angular velocity    2
 6,755 s 1 =2,599 s 1
m 5566 Ns
m

2 6,28
Periode T   2,416 s
 2,599

1
Frequensi f   0,413 Hz
T

2. Jika pada soal 1 diatas diberikan beban mesinmempunyai rpm n e= 2600

putaran/menit

Gambarkan respon yang terjadi pada balok.

2600 rad rad

ne= 2600 putaran/menit, maka   2.ne  2.3,14.  272
60 s s

 P0 1  2   P0 2 D 
x 2 2  sin t   2 2  cos t
 k (1   )  4D    k (1   )  4D  
2 2 2 2

P0= 20.000 N

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 17

 N
k = 37600
m

 272
 =  104,6
 2,599

D=0,1

 10940,16 20,92
X=53,191. sin(272t ) + 53,191. cos(272t )
119687100,8  437,64 119687100,8  437,64

X= -0,00486 sin(272t ) +9,297 . 10-6 cos(272t )

Respons struktur dapat dilihat dibawah ini

0,006

0,004

0,002

0 Series1
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
-0,002

-0,004

-0,006

3. Berapakah factor pembesaran dinamis dari contoh soal 2 diatas

 272
 =  104,6
 2,599

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 18

Dari gambar 1.6 faktor pembesaran dinamis ν=0,2 (pada diatas 3 karena

  104,6 )

Kekakuan balok diatas dua perletakan

a. Jepit bebas
3EI
k
L3

L m

b. Sendi-sendi

m 3EIL
k
a 2b 2

a b

b. Jepit-sendi

12 EIL3
k
a 3b 2 (3L  b)

c. Jepit-jepit

3EIL3
k
a 3b3

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 19

 d.
m

3EI
a b k
(a  b)b 2

e.

EA
k
L

4. Sebuah konstruksi seperti digambar dibawah Hitunglah  dari struktur tersebut.

EI1

EI2

EI1

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 20

1.7 Torsi dinamik

Torsi dinamik dapat terjadi pada kolom saat gempa. Torsi dinamik terjadi pada
jembatan Tacoma Narrows Bridge pada tahun 1940 akibat beban angin seperti gambar
dibawah.

Torsi pada batang dapat dilihat pada gambar dibawah:

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 21

Persamaan dinamik Torsi adalah

J 0  c  kT   P(t )

Dimana

𝐽𝑜 : 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑀𝑎𝑠𝑠 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛 𝑜𝑓 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑡𝑖𝑎

c :konstanta redaman
𝑘 𝑇 : kekakuan
∅ : sudut puntir

Persamaan dapat ditulis

c  kT P (t )
    o
J0 Jo Jo

Dimana

𝑘𝑇
𝜔= adalah natural frekuensi
𝐽𝑜

𝐼 𝐺
Kekakuan 𝑘 𝑇 =𝑃
𝐿
Ip : Inertia Torsi
L : panjang
G : modulus geser

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 22

1.7, Respons beban gempa

Gempa adalah beban non harmonis. Contoh beban gempa adalah seperti

Selanjutnya untuk pengertian SDOF adalah seperti gambar dibawah, dimana ada satu
bangunan 1 lantai, yang mengalami gempa yang mengakibatkan bangunan miring
kekanan.

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 23

Untuk itu modeling strukturnya ada seperti dibawah ini:

Struktur dimodelkan menjadi SDOF, dengan massa m dan pada kolom mempunyai
kekakuan k dan pada bangunan ada redaman c.

Persamaan SDOF menjadi

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 24

Dimana 𝑈𝑔 𝑡 : beban gempa.

Penyelesaian adalah dengan duhamel integral dapat dilihat di (Clough, Penzien,1985),

dimana :
1 𝑡
𝑢 𝑡 =− 𝜔 0
𝑢𝑔 𝜏 𝑒 −𝜁𝜔 (𝑡−𝜏) sin 𝜔 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏\ (3)

k

m (4)
Dimana ω adalah frekuensi natural, k adalah kekakuan kolom,m massa
c c c
   
2 mk 2k 2m (5)
Dimana 𝜁 = ratio redaman, c: koefisien redaman, m massa dan ω adalah frekuensi
natural . 𝜁 adalah ratio redaman dimana jika 𝜁>1 radaman kuat sedangkan 𝜁<1
redaman lemah, menurut Lehr, berdasarkan material seperti pada tabel 1.

Tabel 1: Ratio Redaman berdasarkan (Mueller, 1978)

𝜁

Elastic elasto- plastis

Jenis Material

Beton Bertulang 1-2% 7%

Beton Pratekan 0,8% 5%
Baja yang memakai las 1% 7%
Baja yang memakai baut 0,4% 4%
Kayu 1-3%
Dinding Bata 1-2% 7%

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 25

Deformasi respons (u)

1
u (t) = 𝑉(𝑡)
𝜔

dimana

Berdasarkan duhamel integral maka respons gempa terhadap deformasi dari gempa El-
Centro dapat dilihat dibawah

Velocity respons (𝑢)

Sedangkan berdasarkan kecepatan dapat dilihat dibawah ini

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 26

 D 2.67 5.97 7.47
T 0.5 1 2
2*Π/T 12.56 6.28 3.14
V=(2*Π/T)*D 33.5352 37.4916 23.4558

A=(2*Π/T)(2*Π/T)*D 421.2021 235.4472 73.65121

A/g (g=386in2/sec) 1.091197 0.6100 0.1908

Acceleration respons 𝑢

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 27

𝑆𝑑 = 𝑚𝑎𝑥 𝑈(𝜔, 𝐷, 𝑡) adalah response spectra akibat perpindahan disebut juga pseudo perpindahan

𝑆𝑣 = 𝑚𝑎𝑥 𝑈(𝜔, 𝐷, 𝑡 ) , adalah response spectra akibat kecepatan disebut juga pseudo kecepatan

𝑆𝑎 = 𝑚𝑎𝑥 𝑈(𝜔, 𝐷, 𝑡 ) adalah response spectra akibat percepatan disebut juga pseudo percepatan

yang mana hubungan Sa, Sv dan Sa adalah

1 1
𝑆𝑑 ≈ 𝜔 𝑆𝑣 ≈ 𝜔 2 𝑆𝑎

Kekakuan

Respons spektra El-Centro

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 28

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 29
Contoh soal
Suatu bangunan gudang seperti dibawah. Kolom bangunan mempunyai ukuran
40 x 40 cm, dengan ketinggian kolom 7 m, redaman material 𝜁 = 2 %, Mutu
beton f’c= 30 Mpa. Berat bangunan 250 kN. Hitung gaya gempa (H) dengan
spektrum El-centro.

Model
H
H = m. Sa

k,𝜁

Tahap 1:

Untuk mengitung Sa, harus di cari T.

T = 2Л/ω dimana ω : natural frekuensi atau frekuensi diri. ω = √ k/m dimana
m : massa dan k : kekakuan kolom.

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 30

m = 25 ton = 250 kN

𝐺 𝑘𝑁
𝑚= =
𝑔 9,81 𝑚/𝑠2

250 𝑘𝑁𝑠2 𝑁𝑠2 𝑁𝑠2

𝑚= = 25,48 = 254,8 = 25,48
9,81 𝑚 𝑐𝑚 𝑚𝑚

E = 4700 𝑓𝑐′ =25742.96 N/mm2

I= 2,133,333,333.33 mm4

k = 3EI/h3 (kekakuan jepit bebas) untuk 1 kolom, untuk 2 kolom K= 2k= 6EI/h3

K= 960.6702 N/mm

N
k 960,6702 mm
   37,70291 / s
m 25,48 Ns 2
mm
Maka
T = 2Л/ω = 2.3.14/37,70291 = 1,022 s

Dengan T = 1.022 s, dengan 𝜁 = 2 %,

maka Sa dari grafik adalah : 1,20 m2/s

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 31

Maka gaya horizontal adalah H = m * Sa = 25,48* 1.2 =30.776 N

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 32

 Bab II. MDOF ( Multi Degree Of Freedom)

2.1 Umum

Multi degree of freedom adalah dimana massa suatu konstruksi adalah lebih dari satu,
dan dapat disebut juga massa berderajat banyak. Contoh sistem massa berderajat
banyak seperti konstruksi dibawah ini, yakni bangunan bertingkat atau balok dengan
beberapa massa.

m4 P4 (t )

m3 P3 (t )

 m2 P2 (t )

m1 P1 (t )

Gambar 2.1. Konstruksi bangunan bertingkat yang

dimodelkan menjadi MDOF

P1 (t )

m1 m2 m3

Gambar 2.2. Konstruksi balok yang dimodelkan

menjadi MDOF

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 33

2.1 Persamaan Keseimbangan

Lantai IV m1 y1 f I 1 f d1 f S1

P1 (t )
Lantai III m2 y2
P2 (t ) f I 2 f D2 f S 2
Lantai II m3 y3

P3 (t ) f I 3 f D3 f S 3

Gambar 2.3 Pemodelan gedung bertingkat

maka untuk lantai I s/d lantai III berlaku :

f I 1  f D1  f S1  P1 (t ) .................... (2.1.1)

f I 2  f D 2  f S 2  P2 (t ) .................... (2.1.2)

f I 3  f D 3  f S 3  P3 (t ) .................... (2.1.3)

f I 1  m1 y1 .................... (2.1.4)

f D1  c11y1  c12 y2  c13 y3 .................... (2.1.5)

f S1  k11 y1  k12 y2  k13 y3 .................... (2.1.6)

f I 2  m2 y2 .................... (2.1.7)

f D 2  c211y1  c22 y 2  c23 y3 .................... (2.1.8)

f S 2  k21 y1  k22 y2  k23 y3 .................... (2.1.9)

f I 3  m3 y3 ................... (2.1.10)

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 34

 f D3  c31y1  c32 y2  c33 y3 ................... (2.1.11)

f S 3  k31 y1  k32 y2  k33 y3 ................... (2.1.12)

maka persamaan (2.1) akan menjadi :

M y Cy K y  P(t ) ................... (2.1.13)

dimana :

m1 0 0  y1 
   
 M   0 m2 0 , y   y2 
 0 m3   y 
0  3
c11 c12 c13   y1 
   
 C  c21 c22 c23  , y    y 2 
c31 c32 c33   y 
 3

 k11 k12 k13   P1 ( t ) 

   
 K   k21 k22 k23  ,  P ( t )   P2 ( t )
 k31 k33   P (t )
k32  3 

II.3. Natural frekuensi dan Mode Shape pada MDOF

Dari persamaan bebas tanpa redaman didapat natural frekuensi. menjadi :

M y K y  0 .................... (2.2.1)

dengan :

 y   a sint .................... (2.2.2)

y  a cos t .................... (2.2.3)

y  a 2 sin t .................... (2.2.4)

maka :

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 35

  K a   2 M  a  0 .................... (2.2.5)

( K    2  M  )a  0 .................... (2.2.6)

Persamaan ini disebut persamaan Eigenform sedangkan {a} disebut Eigenvektor.

Dari persamaan ini :

 K   2 M   0 sedangkan a  0 .
Dengan demikian maka akan didapat harga  yang disebut juga frekuensi diri/natural
frekuensi.

1 
 
 2
Dimana :      .................... (2.2.7)
 .. 
n 

Dari harga  tersebut dengan memasukkan ke persamaan (2.2.6) di atas maka akan
didapat Eigen vektor  a :

 ai1 
a 
ai    ..i 2  .................... (2.2.8)
 
ain 

Contoh soal mencari Mode pada MDOF

Lantai 4

30/30
3m
Lantai 3

3m 30/40
Lantai 2

30/50
3m

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 36

Suatu struktur berlantai 3, yang mempunyai data-data seperti diatas. Berat (G3) lantai atap
adalah 300 kN, Lantai 3 (G2) adalah 500 kN dan Lantai 2 (G3) adalah 500 kN. Hitunglah
frekuensi natural dari bangunan tersebut. Carilah dan Gambarkan Mode dari struktur
tersebut.

Persamaan getaran bebas tanpa redaman pada MDOF

K    2 M   0
Mencari matrix K
 k11 k12 k13 
 
 K   k21 k22 k23 
 k31 k32 k33 

Langkah 1: lantai 4 bebas, lantai 3 dan 2 dikekang

30/30 k11

30/40 k21
k31=0
30/50

12 EI 1
 k11  2
h13

N
E=2,5 * 106
cm 2

I1= 30.303/12 = 6,74.104 cm4

kN
Maka didapat k11= 150
cm

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 37

 12 EI 1
 k 21  2
h13

kN
Analog didapat k21 = - k11 = - 150
cm

Langkah 2:

K12

30/30

K22
30/40

30/50 K32

12 EI 1
 K 12  2
h13

I 1  30  30 3 1  6,74  10 4
12

h1  3m
kN
K 12  150
cm

12 EI 1 12 EI kN
 K 22  2 3
 2 3 2  150  355  505
h1 h2 cm

h1  h2  3m

I 2  30  40 3 1  16  10 4
12

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 38

 12 EI 3 kN
 K 32  2 3
= - 355
h3 cm
h3  3m

I 3  30  50 3 1  31,25  10 4 cm 4
12

Langkah 3:

K13=0

30/30

K23
30/40
K33
30/50

kN
 K 23  K 32  355
cm

EI 3 kN
 K 33  355  24 3
= 355 + 700 = 1055
h3 cm

1
I3  30  50 3  31,25  10 4 cm 4
12

EI 3 kN
 K 43  24 3
 700
h3 cm

Dengan demikian matrix kekakuan adalah sbb:

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 39

  k11 k12 k13   150  150 0 
K  = k 21 k 22 k 23  =  150 505  355
 
 k 31 k 32 k 33   0  355 1055 

Matrix massa

300 kNs 2
m1   0,3
980 cm

500 kNs 2
m 2  m3   0,3
980 cm

m1 0 0  0,3 0 0
kNs 2
M    0 m2 0  =  0 0,5 0 
cm
 0 0 m3   0 0 0,5

K    2 M   0

 150  150 0  0,3 0 0

 150 505  355 -  2  0 0,5 0  =0
   
 0  355 1055   0 0 0,5

 0,3. 2 
(1  1 0 
 150 
  0,5. 2  
150  1  3,4    2,4 0
  150  
  0,5 2 
 0  2,4  7  
  150 

w2
Dengan  
150

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 40

 (1  0,3 1 0 
Maka  1 3,4     2,4   0

 0  2,4 7  0,5 

Dengan determinan diperoleh

3  24,132  134,8  147,2  0

1  1,44
Didapat  2  6,19
3  16,50

Dengan demikian
rad
12  216 , maka 1  15
sec
rad
 22  928,5 , maka  2  30,5
sec
3  2475 , maka   49,75 rad
2
3
sec

Mencari Mode/shape

rad
Dengan 1  15
sec

(1  0,45 1 0  1 
 1 3,4  0,75  2,4   12   0

 0  2,4 7  0,75  13 

 1   1 
 1    12   0,56
 13  0,22

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 41

Dengan  2  30,5 rad
sec

 0,87 1 0  1 
 1 0,278  2,4  22   0

 0  2,4 3,87   23 

 1   1 
 2    22    0,82
 23    0,51

rad
Dengan  3  49,75
sec

 3,89 1 0  1 
 1  4,85  2,4   32   0

 0  2,4  1,25  33 

 1   1 
 3    32    3,95
 33   7,58 

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 42

Perhitungan gaya gempa dengan Modal Analysis

Massa berderajat kebebasan banyak dalam dinamika struktur disebut juga multi degree of
freedom (MDOF). Bangunan bertingkat dimodelkan juga dengan MDOF.

3m 30/30

3m
30/40

3m 30/50

Suatu bangunan bertingkat 3 yang tiap lantai mempunyai massa m1, m2 dan m3
sedangkan gaya horizontalnya adalah H1, H2 dan H3.

Dalam mengitung gaya gempa dengan dinamik dengan modal analisis/memakai respon
spectra 1 massa, dimana Gaya gempanya dihitung dengan

𝐻𝐸,1 = 𝑚𝑒,𝑖 𝑆𝑎𝑖 ,

𝑛 2
𝑗 =1 𝑚 𝑗 𝜙 𝑖𝑗
dimana 𝑚𝑒,𝑖 = 𝑛 𝑚 𝜙2
𝑗 =1 𝑗 𝑖𝑗

yang mana He,i adalah gaya gempa total pada mode 1,2 dst…..berdasarkan respons 1
massa, sedangkan me,i adalah massa pendekatan dari n massa ke satu massa.

Kemudian gaya gempa ini didistribusikan ke tiap-tiap lantai dari setiap mode dan
kemudian akan diambil pada setiap lantai akan dapat diambil gaya gempa rata-rata.

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 43

 𝐻 = 𝜆𝑖𝑗 𝜀𝑖 𝑚 𝑆𝑎

𝑚 𝑗 𝜙 𝑖𝑗
Dimana 𝜆𝑖𝑗 =
𝑚 𝑗 𝜙 𝑖𝑗

𝑚 𝑒 ,𝑖
𝜀𝑖 = 𝑚

Max HE= H1 2  H 2 2  H 3 2

Aplikasi Metode Responsspectra

Suatu bangunan 3 lantai dengan beban gempa El-centro akan dihitung gaya gempa
dengan responsspecta Sa.

Tinggi bangunan h1=h2=h3=3 m. Ukuran kolom K1=30/30 (cm), k2=30/40(cm),

K3=30/50(cm), G1=300kN, G2=G3=500 kN, E=2,5*106 N/cm2. ratio redaman D = 5 %,

150 −150 0
Kekakuan balok 𝐾 = −150 505 −355 𝑘𝑁 𝑐𝑚
0 −355 1055

(sudah dihitung dicontoh sebelumnya)

0,3 0 0 2
Matrix massa 𝑚 = 0 0,5 0 𝑘𝑁𝑠 𝑐𝑚
0 0 0.5

(sudah dihitung sebelumnya)

Dengan rumus 𝐾 − 𝜔2 𝑀 = 0

Didapat 𝜔1 = 15 𝑟𝑎𝑑 𝑠 , 𝜔2 = 30,5 𝑟𝑎𝑑 𝑠 , 𝜔3 = 49,75 𝑟𝑎𝑑 𝑠

𝐾 − 𝜔2 𝑚 𝑎 = 0= 0

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 44

Maka faktor bentuk /eigenform sesuai dengan gambar dengan 6 adalah
𝑎11 1
𝜔1 = 15 𝑟𝑎𝑑 𝑠 , 𝑇1 = 𝜔 = 0,42
2𝜋
𝑎
Mode 1 𝑎 = 12 = ∅1 = 0,56
𝑎13 0,22
𝑎21 1
Mode 2 𝑎 = 22 = ∅2 = −0,82 𝜔2 = 30,5 𝑟𝑎𝑑 𝑠, 𝑇2 = 𝜔 = 0,21
2𝜋
𝑎
𝑎23 −0,51
𝑎31 1
Mode 3 𝑎 = 32 = ∅3 = −3,95 𝜔3 = 49,75 𝑟𝑎𝑑 𝑠 𝑇3 = 𝜔 = 0,13
2𝜋
𝑎
𝑎33 7,58

Mode 1:

𝜔1 = 15 𝑟𝑎𝑑 𝑠 ,
2𝜋
𝑇1 = = 0,42
𝜔

Gaya gempa untuk mode 1 adalah 𝐻𝐸,1 = 𝑚𝑒,𝑖 𝑆𝑎𝑖

𝑛 2
𝑗 =1 𝑚 𝑗 𝜙 𝑖𝑗 0,3∗1+0,5∗0,56+0.5∗0,22 2 0,47
Dimana 𝑚𝑒,𝑖 = 𝑛 𝑚 𝜙2 = = 0,48 = 0,98
𝑗 =1 𝑗 𝑖𝑗 0,3∗12 +0,5.0,56 2 +0,5∗0,22 2

𝑚𝑒,𝑖 0,98
𝜖1 = = = 0,75
𝑚 0,3 + 0,5 + 0,5

Maka total H = 𝜖1 𝑚𝑆𝑎 = 0,75 ∗ 1,3 ∗ 440 = 429 kN

dengan T = 0,42 didapat Sa = 4,4 m/s2 =440cm/s2

Sa

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 45

 𝑚1 𝜙11 0,3 ∗ 1 0,3
𝜆11 = = = = 0,434
𝑚𝑗 𝜙1𝑗 0,3 ∗ 1 + 0,5 ∗ 0,56 + 0,5 ∗ 0,22 0,69
𝑚1 𝜙12 0,5 ∗ 0,56 0,28
𝜆12 = = = = 0,407
𝑚𝑗 𝜙1𝑗 0,3 ∗ 1 + 0,5 ∗ 0,56 + 0,5 ∗ 0,22 0,69
𝑚1 𝜙13 0,5 ∗ 0,22 0,11
𝜆13 = = = = 0,159
𝑚𝑗 𝜙1𝑗 0,3 ∗ 1 + 0,5 ∗ 0,56 + 0,5 ∗ 0,22 0,69

𝜆=1

Gaya gempa berdasarkan Sa dapat akibat mode 1

HE,11 = 0,434 x 429 = 186,186 kN

HE,12 =0,407 x429 = 174,603 kN
HE,13 =0,159 x 429 = 68,20 kN

Gaya gempa berdasarkan Sa akibat mode 2

HE,2,1 = -60,1 kN
HE,2,2 = 82,2 kN
HE, 2,3= 52.1 kN

(coba dicari dan dihitung?)

Gaya gempa berdasarkan Sa akibat mode 3

HE,3,1 = 6.2 kN
HE,2,2 = - 40,9 kN
HE, 2,3= 78 kN

(coba di cari dan dihitung)

Gaya horizontal total:

Max HE= H1 2  H 2 2  H 3 2

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 46

 186.1 -60.1 6.2 195.75
6 6 60
0 0

174.6 82.2 -40.9 196.1

03 6 60 60
0

68.2 52.1 78. 116.2

6 3 60
0 6
ω = 15 ω = 30,5 0ω = 49,75

Gambar : Gaya Gempa

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 47

Tugas kolom ukuran 30cm/30 cm, balok ukuran 20 cm x 40 cm,
gambarkan mode, hitung natural frequencenya. Mutu beton
fc’=30MPa.

Prof.Dr.Ing.Johannes Tarigan Kuliah Sem. A, 2016-2017 48