SENSOR
MOTOR MOTOR
LIFTER
ROLLER MOTOR DRIVER L298 N
GND
VCC
D0
OUT A OUT C
OUT B OUT D
12V GND 5V IN1 IN2 IN3 IN4
A B C
AREF
4
GND
2
7
0
1
13
12
11
10
9
8
ARDUINO UNO ARDUINO PIN 12
ARDUINO PIN 13
GND
VCC
IN
.
.
ARDUINO PIN 11
GND
GND
RST
3V3
Vin
5V
A0
A1
A2
A3
A4
A5
ARDUINO UNO