TUGAS INSTRUMENTASI

“MERESUM MATERI YANG DIPELAJARI PADA JAM MATA KULIAH

INSTRUMENTASI ”

Dosen Pengampu : Septiantar Tebe Nursaputro, S.T., M.Tr.T.

Disusun Oleh :
Khaerul Umam
(3.32.20.2.12)
EK-3C

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI SEMARANG
2022
 RESUME MATERI YANG DIPELAJARI
PADA JAM MATA KULIAH INSTRUMENTASI

1 3
VI VO

GND
R1 R2 U3
220k 220k
7805

2
+12V

U1

8
3 U4:B
C2 6 6
2 4

3%
5 R8
0.1uF C3 RV1 R3 R4 10k

+88.8
4
1
5
0.1uF 470R 10k 4093
CA3140
50k
C1
10uF D4
D3 1N4007
D1 LED
LED
RV2 U2
50k 7 U4:A
8 Q1
2 R7
3 3 BD139
50%

6 1 10k
2 R9
4093 10k Q2
R5 R6 2N3055
4
1
5

CA3140 470R 10k

C4
10uF
D2

13
12

10
11

9
8

7
6
5
4
3
2
1
0
LED
ARD1
ARDUINO UNO

~ PD3/INT1/OC2B
PB5/SCK

~ PD5/T1/OC0B

PD0/RXD
PB4/MISO

PD1/TXD
PD2/INT0
~ PB2/OC1B

PD4/T0/XCK
PB0/ICP1/CLKO

PD7/AIN1
~ PD7/AIN1
~ PB3/MOSI/OC2A
AREF

~ PB1/OC1A
www.TheEngineeringProjects.com
ATMEGA328P-PU
1121

ON

PC4/ADC4/SDA
PC5/ADC5/SCL
ANALOG IN

PC0/ADC0
PC1/ADC1
PC2/ADC2
PC3/ADC3
RESET

Reset BTN
A0
A1
A2
A3
A4
A5

Membuat rangkaian pengendali on off water level yang berkaitan dengan materi Lab Sistem Kendali
Kontinu namun berkaitan erat dengan materi instrumentasi. Pada rangkaian yang saya buat termasuk
ada kaitannya dengan materi instrumentasi dimana rangkaian water level ini menggunakan penguat
sinyal dengan menggunakan 2 op amp CA3410 untuk mengatur ketetapan posisi set dan riset pada vref
atas dan bawah. Kemudian dari keluaran op amp masuk ke rangkaian double gate nand dimana double
gate nand ini menggunakan IC 7805. Fungsi IC 7805 pada rangkaian ini digunakan untuk set riset nyala
on off dari pompa. Kemudian dari 7805 memiliki keluaran input dan arus kecil sehingga dikuatkan
dengan rangkaian transistor secara darlington. Transistor yang digunakan berupa transistor BD139 dan
transistor 2N3055 dan untuk pengaman menggunakan dioda 1N4007 secara revers bias. Kemudian
prinsip kerja dari sensor water level yang menggunakan reverest probe dimana terdapat 3 probe dengan
2 probe panjang dan 1 probe kecil saat air tidak menyentuh 2 probe panjang maka motor akan
memompa setelah air mengenai sensor probe atas maka pompa akan mati kemudian air turun pompa
masih mati sampai 2 sensor bawah tidak terkena air lalu pompa kembali menyala karena itu merupakan
sifat nand yang memiliki memory clock.Kesimpulannya saya pada jam mata kuliah instrumentasi
membuat rangkaian beserta menganalisis system kerja dari rangkaian tersebut. Dan pada saat
menganalisis rangkaian terdapat meteri materi intrumentasi yang sudah saya pelajari yang berkaitan
dengan ic op amp kemudian op amp sebagai penguat kemudian terdapat penguat lain seperti darlington
penggunaan komparator penurun tegangan menggunakan 7805 sehingga dapat mengkovert dari 12v ke
5 v pengaplikasian sensor water level dan mikrontroler Arduino uno.