HAL.

No.FO.8.2.1-V1
1/6

KPS DIR Format PBM :

12 September 2017 UJIAN TENGAH/AKHIR SEMESTER

Mata kuliah : PNEUMATIK DAN HIDROLIK

Kode kuliah : MK402
Tahun Ajaran : GENAP 2018-2019
Program Studi : D4 – TEKNIK MEKATRONIKA
Hari/tanggal : SENIN / 18 – 03 – 2019
Waktu : TEORI 120 MENIT
Sifat : OPEN BUKU
Dosen : MUHAMMAD SYAFEI GOZALI

Petunjuk Pengerjaan Soal:

1. Berdoa sebelum memulai
2. Tidak bekerja sama
3. NIM GANJIL MERANCANG SISTEM PNEUMATIK
4. NIM GENAP MERANCANG SISTEM ELEKTROPNEUMATIK
5. Tuliskan Nama, NIM dan tanda tangan pada kolom identitas
Nama : Dwi Shandy Pramudya
Nim : 4211701034
Ttd :

Soal
Mesin Bor (gambar 1) dilengkapi dengan 2 unit silinder aktuator kerja ganda, dimana aktuator 2A
berfungsi sebagai pencekam dan aktuator 1A untuk menggerakkan mata bor naik dan turun.
Pergerakan dari aktutor tersebut adalah 2A+, 1A+, 1A-, 1A+, 1A- 2A-. Aktuator akan bekerja
setelah tombol Start ditekan dan kemudian pencekam akan membuka setelah 2 detik mata bor
berada diatas. Rancanglah rangkaian pneumatik tersebut dengan Langkah berikut:

1. Gambarkan Diagram langkah pergerakan

yang dilengkapi dengan sinyal input ! (20
point)
2. Tentukan signal konflik dan jumlah
saluran ! (10 Point)
3. Tuliskan persamaan boolen untuk saluran
dan aktuator ! (20 Point)
4. Tuliskan komponen dan jumlah setiap
komponen yang digunakan ! (20 Point)
5. Gambarkan rangkaian penumatik untuk
sistem tersebut ! (30 Point)
 HAL.
No.FO.8.2.1-V1
2/6

KPS DIR Format PBM :

12 September 2017 UJIAN TENGAH/AKHIR SEMESTER

Gambar 1
 HAL.
No.FO.8.2.1-V1
3/6

KPS DIR Format PBM :

12 September 2017 UJIAN TENGAH/AKHIR SEMESTER

1.

2. Terjadi konflik pada step 3, 4 dan 5

3. Terletak pada gambar
4.
 HAL.
No.FO.8.2.1-V1
4/6

KPS DIR Format PBM :

12 September 2017 UJIAN TENGAH/AKHIR SEMESTER
 HAL.
No.FO.8.2.1-V1
5/6

KPS DIR Format PBM :

12 September 2017 UJIAN TENGAH/AKHIR SEMESTER
 HAL.
No.FO.8.2.1-V1
6/6

KPS DIR Format PBM :

12 September 2017 UJIAN TENGAH/AKHIR SEMESTER