Mesin Turing adalah model yang sangat sederhana dari komputer. Secara esensial, mesin
Turing adalah sebuah finite automaton yang miliki sebuah tape tunggal dengan panjang tak
terhingga yang dapat membaca dan menulis data. Mesin Turing menggunakan notasi seperti
ID-ID pada PDA untuk menyatakan konfigurasi dari komputasinya. Stack pada PDA memiliki
keterbatasan akses. Elemen yang dapat diakses hanya elemen yang ada pada top stack. Pada
Mesin Turing, memori akan berupa suatu tape yang pada dasarnya merupakan array dari sel-
sel penyimpanan.
Visualisasi dari sebuah mesin Turing diberikan oleh gambar berikut:
Mesin terdiri dari sebuah finite control, yang dapat berada dalam sebuah himpunan berhingga
dari state. Terdapat sebuah tape yang dibagi ke dalam kotak-kotak atau sel-sel. Setiap sel
dapat menampung sebuah dari sejumlah berhingga dari simbol. Pada awalnya, input yang
merupakan string dari simbol dengan panjang berhingga dipilih dari input alphabet, ditempatkan
pada tape. Sel-sel tape yang lain, perluasan secara infinite ke kiri dan ke kanan, pada awalnya
menampung simbol khusus yang dinamakan blank. Blank bukan sebuah input symbol, dan
mungkin terdapat simbol tape yang lain disamping input symbol dan blank. Terdapat sebuah
tape head yang selalu ditempatkan pada salah satu dari sel-sel tape. Mesin turing dikatakan
men-scan sel tersebut. Pada awalnya, tape head berada pada sel paling kiri yang menampung
input. Sebuah pergerakan mesin Turing adalah sebuah fungsi dari state dari finite control dan
tape symbol yang di-scan.
Dalam satu pergerakan, mesin Turing akan:
• Merubah state. Next state dapat sama dengan current state.
• Menulis sebuah tape symbol dalam sel yang di-scan. Tape symbol ini mengganti
symbol apapun yang ada dalam sel tersebut. Secara opsional, simbol yang dituliskan
dapat sama dengan simbol yang sekarang ada dalam tape.
• Memindahkan tape head ke kiri atau ke kanan.
Notasi formal Mesin Turing
Mesin Turing dijelaskan oleh 7-tuple:
M = (Q, S, G, d, q0, B, F)
Komponen-komponennya adalah:
• Q: Himpunan berhingga dari state dari finite control.
• S: himpunan berhingga dari simbol-simbol input.
• G: Himpunan dari tape symbol. S merupakan subset dari G.
d: Fungsi transisi. Argumen d(q, X) adalah sebuah state q dan sebuah tape symbol X. Nilai
dari d(q, X), jika nilai tersebut didefinisikan, adalah triple (p, Y, D), dimana:
• p adalah next state dalam Q
• Y adalah simbol, dalam G, ditulis dalam sel yang sedang di-scan, menggantikan simbol
apapun yang ada dalam sel tersebut.
• D adalah arah, berupa L atau R, berturut-turut menyatakan left atau right, dan
menyatakan arah dimana head bergerak.
q0: start state, sebuah anggota dari Q, dimana pada saat awal finite control ditemukan.
B: simbol blank. Simbol ini ada dalam G tapi tidak dalam S, yaitu B bukan sebuah simbol input.
F: himpunan dari final state, subset dari Q.
Deskripsi Instantaneous (ID) untuk Mesin Turing
ID digunakan untuk mengetahui apa yang mesin Turing kerjakan. ID direpresentasikan oleh
string X1X2X3… Xi-1qXiXi+1 … Xn, dimana:
– q adalah state dari TM
– Tape head men-scan simbol ke-i dari kiri.
– X1X2 …Xn adalah bagian dari tape di antara nonblank pada sel paling kiri dan paling
kanan.
Pergerakan TM M = (Q, S, G, d, q0, B, F) dinyatakan oleh notasi ├ atau ├. ├*M atau ├*
digunakan untuk menunjukkan nol, satu atau lebih pergerakan dari TM.
Anggap d(q, Xi) = (p, Y, L), yaitu pergerakan selanjutnya adalah ke kiri. Maka
X1X2… Xi-1qXiXi+1 … Xn
├ X1X2… Xi-2pXi-1 YXi+1 … Xn
Pergerakan ini menyatakan perubahan ke state p. Tape head sekarang diposisikan di sel i-1.
Jika i = n dan Y = B maka simbol B yang ditulis pada Xn berhubungan dengan urutan tak
hingga dari blank-blank yang mengikuti dan tidak muncul dalam ID selanjutnya. Dengan
demikian
X1X2 …Xn-1 q Xn├ X1X2… Xn-2p Xn-1
Terdapat dua pengecualian:
– Jika i=1, maka M bergerak ke blank ke bagian kiri dari X1. Dalam kasus ini,
qX1X2 …Xn├ pBYX2… Xn
– Jika i = n dan Y = B maka simbol B yang ditulis pada Xn berhubungan dengan urutan
tak hingga dari blank-blank yang mengikuti dan tidak muncul dalam ID selanjutnya. Dengan
demikian
X1X2 …Xn-1 q Xn├ X1X2… Xn-2p Xn-1
Anggap d(q, Xi) = (p, Y, R), yaitu pergerakan selanjutnya adalah ke kanan. Maka
X1X2… Xi-1qXiXi+1 … Xn ├ X1X2… Xi-1 YpXi+1 … Xn
Tape head telah bergerak ke sel i+1. Terdapat dua pengecualian:
– Jika i = n, maka sel ke-i+1 menampung sebuah blank, dan sel tersebut bukan bagian
dari ID sebelumnya. Dengan demikian
X1X2 … Xn-1 qXn├ X1 X2… Xn-1YpB
– Jika i = 1 dan Y = B maka simbol B yang ditulis pada X1 berhubungan dengan urutan
tak hingga dari blank-blank dan tidak muncul dalam ID selanjutnya. Dengan demikian
qX1X2 …Xn├ pX2… Xn
Diagram Transisi untuk Mesin Turing
Diagram transisi terdiri dari sebuah himpunan dari node-node yang menyatakan state-state dari
Mesin Turing .sebuah arc dari state q ke state p diberi label oleh satu atau lebih item dengan
bentuk X/Y D, dimana X dan Y adalah tape symbol, dan D adalah arah, kiri (L) atau kanan (R).
Bahwa bila d(q, X) = (p, Y, D) diperoleh label X/Y D pada arc dari q ke p. Dalam diagram arah D
dinyatakan dengan tanda ¬ untuk “left” dan ® untuk “right”. Start state ditandai dengan kata
“start” dan sebuah panah yang masuk ke dalam state tersebut. Final state ditandai dengan
putaran ganda.
Contoh:
Mesin Turing berikut menghitungan fungsi , yang dinamakan monus atau proper substraction.
Fungsi ini didefinisikan oleh m n = max(m – n, 0). Bahwa, m n = m – n jika m ³ n dan 0 jika
m < n. Mesin Turing yang melakukan operasi ini adalah
M = ({q0, q1, … , q6}, {0, 1}, {0, 1, B}, d, q0, B)
Aturan untuk fungsi transisi d:
Diagram transisi dari mesin Turing M:
Daftar Pustaka
John E. Hopcroft, Rajeev Motwani, Jeffrey D. Ullman. 2001. Introduction to Automata Theory,
Languange, and Computation. Edisi ke-2. Addison-Wesley
CONTOH-CONTOH MESIN TURING
Stack (tumpukan) yang terdapat pada PDA memiliki keterbatasan kemampuan akses, yaitu
hanya mengakses data yang terdapat pada top / puncak dari stack.
Untuk melakukan akses pada bagian yang lebih rendah dari puncak stack, harus
memindahkan bagian di atasnya (pop), yang mana akan menyebabkan bagian tersebut
hilang.
Pada mesin Turing, memori berupa suatu pita yang pada dasarnya berupa array (deretan)
sel-sel penyimpanan. Setiap sel mampu menyimpan sebuah simbol tunggal.
Pita tersebut tidak mempunyai sel pertama dan sel terakhir. Pita dapat memuat informasi
dalam jumlah tak terbatas, dan dapat diakses bagian manapun dari pita dengan urutan
bagaimanapun.
Terdapat sebuah head yang menunjukkan posisi yang diakses pada pita. Head dapat
bergerak ke kanan atau ke kiri untuk membaca input dari pita dan sekaligus juga bisa
melakukan penulisan pada pita/mengubah isi pita.
Mesin Turing bisa dianalogikan seperti komputer sederhana, dengan sejumlah state
sebagai memori, pita sebagai secondary storage, fungsi transisi sebagai program.
Sebuah mesin Turing secara formal dinyatakan dalam 7 tupel, yaitu M = (Q, Σ, Γ, δ, S, F, b)
dimana :
Q = himpunan state
Σ = himpunan simbol input
Γ = simbol pada pita (meliputi pula blank)
δ = fungsi transisi
S = state awal, S ∈ Q
F = himpunan state akhir, F⊆ Q
b = simbol kosong (blank) �� bukan bagian dari Σ, b ∉Σ
Bagian dari pita yang belum ditulisi dianggap berisi simbol b (blank)
Contoh :
Misal terdapat mesin Turing :
Q = {q1,q2}
Σ = {a,b}
Γ = {a,b, b)
F = {q2}
S = {q1}
2.
a
b
b
a
a
state q1
Fungsi transisi δ (q1,b) = (q1,a,R) menyebabkan head menulis ‘a’ lalu bergerak ke kanan
3.
a
a
b
a
a
state q1
Fungsi transisi δ (q1,b) = (q1,a,R) menyebabkan head menulis ‘a’ lalu bergerak ke kanan
4.
a
a
a
a
a
state q1
Fungsi transisi δ (q1,a) = (q1,a,R) menyebabkan head bergerak ke kanan
5.
a
a
a
a
a
state q1
Fungsi transisi δ (q1,a) = (q1,a,R) menyebabkan head bergerak ke kanan
6.
a
a
a
a
a
b
state q1
Head menunjuk b, karena bagian pita yang belum ditulisi dianggap berisi b
Fungsi transisi δ (q1, b ) = (q2, b ,L) menyebabkan head bergerak ke kiri
7.
a
a
a
a
a
b
state q2
Tidak ada transisi lagi dari state q2, mesin Turing akan berhenti (halt state)
Karena state q2 termasuk state akhir berarti input tersebut diterima
Contoh :
Misal konfigurasi mesin Turing :
Q = {q0,q1,q2,q3,q4}
Σ = {0,1}
Γ = {0,1,X,Y, b)
F = {q4}
S = {q0}
Fungsi transisinya dalam bentuk tabel sebagai berikut :
δ
0
1
X
Y
b
q0
(q1,X,R)
-
-
(q3,Y,R)
-
q1
(q1,0,R)
(q2,Y,L)
-
(q1,Y,R)
-
q2
(q2,0,L)
-
(q0,X,R)
(q2,Y,L)
-
q3
-
-
-
(q3,Y,R)
(q4, b ,L)
q4
-
-
-
-
2.
X
0
1
1
state q1
3.
X
0
1
1
state q1
4.
X
0
Y
1
state q2
5.
X
0
Y
1
state q2
6.
X
0
Y
1
state q0
7.
X
X
Y
1
state q1
8.
X
X
Y
1
state q1
9.
X
X
Y
Y
state q2
10.
X
X
Y
Y
state q2
11.
X
X
Y
Y
state q0
12.
X
X
Y
Y
state q3
13.
X
X
Y
Y
state q3
14.
X
X
Y
Y
b
state q4
Tidak ada transisi lagi dari state q4, mesin Turing berhenti dan karena state q4 termasuk state
akhir, maka input tersebut diterima.
Sumber : http://a11461004511.blogspot.com/2010/06/mesin-turing.html
2. OTOMATA (AUTOMATA)
Otomata (Automata)
• Otomata adalah mesin abstrak yang dapat mengenali (recognize), menerima (accept),
atau membangkitkan (generate) sebuah kalimat dalam bahasa tertentu.
• Simbol adalah sebuah entitas abstrak (seperti halnya pengertian titik dalam geometri).
Sebuah huruf atau sebuah angka adalah contoh simbol.
• String adalah deretan terbatas (finite) simbol-simbol. Sebagai contoh, jika a, b, dan c adalah
tiga buah simbol maka abcb adalah sebuah string yang dibangun dari ketiga simbol
tersebut.
• Jika w adalah sebuah string maka panjang string dinyatakan sebagai w dan didefinisikan
sebagai cacahan (banyaknya) simbol yang menyusun string tersebut. Sebagai contoh, jika
w = abcb maka w= 4.
• String hampa adalah sebuah string dengan nol buah simbol. String hampa dinyatakan
dengan simbol ε (atau ^) sehingga ε= 0. String hampa dapat dipandang sebagai simbol
hampa karena keduanya tersusun dari nol buah simbol.
• Alfabet adalah hinpunan hingga (finite set) simbol-simbol
Operasi Dasar String
Diberikan dua string : x = abc, dan y = 123
• Prefik string w adalah string yang dihasilkan dari string w dengan menghilangkan nol atau
lebih simbol-simbol paling belakang dari string w tersebut.
Contoh : abc, ab, a, dan ε adalah semua Prefix(x)
• ProperPrefix string w adalah string yang dihasilkan dari string w dengan menghilangkan
satu atau lebih simbol-simbol paling belakang dari string w tersebut.
Contoh : ab, a, dan ε adalah semua ProperPrefix(x)
• Postfix (atau Sufix) string w adalah string yang dihasilkan dari string w dengan
menghilangkan nol atau lebih simbol-simbol paling depan dari string w tersebut.
Contoh : abc, bc, c, dan ε adalah semua Postfix(x)
• ProperPostfix (atau PoperSufix) string w adalah string yang dihasilkan dari string w dengan
menghilangkan satu atau lebih simbol-simbol paling depan dari string w tersebut.
Contoh : bc, c, dan ε adalah semua ProperPostfix(x)
• Head string w adalah simbol paling depan dari string w.
Contoh : a adalah Head(x)
• Tail string w adalah string yang dihasilkan dari string w dengan menghilangkan simbol
paling depan dari string w tersebut.
Contoh : bc adalah Tail(x)
• Substring string w adalah string yang dihasilkan dari string w dengan menghilangkan nol
atau lebih simbol-simbol paling depan dan/atau simbol-simbol paling belakang dari string w
tersebut.
Contoh : abc, ab, bc, a, b, c, dan ε adalah semua Substring(x)
• ProperSubstring string w adalah string yang dihasilkan dari string w dengan menghilangkan
satu atau lebih simbol-simbol paling depan dan/atau simbol-simbol paling belakang dari
string w tersebut.
Contoh : ab, bc, a, b, c, dan ε adalah semua Substring(x)
• Subsequence string w adalah string yang dihasilkan dari string w dengan menghilangkan
nol atau lebih simbol-simbol dari string w tersebut.
Contoh : abc, ab, bc, ac, a, b, c, dan ε adalah semua Subsequence(x)
• ProperSubsequence string w adalah string yang dihasilkan dari string w dengan
menghilangkan satu atau lebih simbol-simbol dari string w tersebut.
Contoh : ab, bc, ac, a, b, c, dan ε adalah semua Subsequence(x)
• Concatenation adalah penyambungan dua buah string. Operator concatenation adalah
concate atau tanpa lambang apapun.
Contoh : concate(xy) = xy = abc123
• Alternation adalah pilihan satu di antara dua buah string. Operator alternation adalah
alternate atau .
Contoh : alternate(xy) = xy = abc atau 123
• Kleene Closure : x* = εxxxxxx… = εxx 2 x 3 …
• Positive Closure : x + = xxxxxx… = xx 2 x 3 …
Beberapa Sifat Operasi
• Tidak selalu berlaku : x = Prefix(x)Postfix(x)
• Selalu berlaku : x = Head(x)Tail(x)
• Tidak selalu berlaku : Prefix(x) = Postfix(x) atau Prefix(x) ≠ Postfix(x)
• Selalu berlaku : ProperPrefix(x) ≠ ProperPostfix(x)
• Selalu berlaku : Head(x) ≠ Tail(x)
• Setiap Prefix(x), ProperPrefix(x), Postfix(x), ProperPostfix(x), Head(x), dan Tail(x) adalah
Substring(x), tetapi tidak sebaliknya
• Setiap Substring(x) adalah Subsequence(x), tetapi tidak sebaliknya
• Dua sifat aljabar concatenation :
♦ Operasi concatenation bersifat asosiatif : x(yz) = (xy)z
♦ Elemen identitas operasi concatenation adalah ε : εx = xε = x
• Tiga sifat aljabar alternation :
♦ Operasi alternation bersifat komutatif : xy = yx
♦ Operasi alternation bersifat asosiatif : x(yz) = (xy)z
♦ Elemen identitas operasi alternation adalah dirinya sendiri : xx = x
• Sifat distributif concatenation terhadap alternation : x (yz) = xyxz
• Beberapa kesamaan :
♦ Kesamaan ke-1 : (x*)* = x*
♦ Kesamaan ke-2 : εx + = x + ε = x*
♦ Kesamaan ke-3 : (xy)* = εxyxxyyxyyx… = semua string yang merupakan
concatenation dari nol atau lebih x, y, atau keduanya.
Konsep Dasar
• Bahasa adalah himpunan kalimat-kalimat. Anggota bahasa bisa tak hingga kalimat.
• Huruf yunani melambangkan string yang tersusun atas simbol-simbol terminal atau
simbol-simbol non terminal atau campuran keduanya, misalnya : α, β, dan γ.
• Derivasi adalah proses pembentukan sebuah kalimat atau sentensial. Sebuah derivasi
dilambangkan sebagai : α ⇒ β.
• Sentensial adalah string yang tersusun atas simbol-simbol terminal atau simbol-simbol
non terminal atau campuran keduanya.
•Kalimat adalah string yang tersusun atas simbol-simbol terminal. Kalimat adalah
merupakan sentensial, sebaliknya belum tentu..
Grammar :
Contoh :
S ⇒ ABC
⇒ IloveYou
L(G1)={IloveYou, IMissYou}
S ⇒ aS
⇒ aaS
⇒ aaa L(G2) ={an n ≥ 1}
Berdasarkan komposisi bentuk ruas kiri dan ruas kanan produksinya (α → β), Noam
Chomsky mengklasifikasikan 4 tipe grammar :
Tipe sebuah grammar (atau bahasa) ditentukan dengan aturan sebagai berikut :
Ruas kiri semua produksinya terdiri dari sebuah V N maka G 1 kemungkinan tipe CFG atau
RG. Selanjutnya karena semua ruas kanannya terdiri dari sebuah V T atau string V T V N
maka G 1 adalah RG(3).
Ruas kiri semua produksinya terdiri dari sebuah V N maka G 2 kemungkinan tipe CFG atau
RG. Selanjutnya karena semua ruas kanannya terdiri dari sebuah V T atau string V N V T
maka G 2 adalah RG(3).
Ruas kiri semua produksinya terdiri dari sebuah V N maka G 3 kemungkinan tipe CFG atau
RG. Selanjutnya karena ruas kanannya mengandung string V T V N (yaitu bB) dan juga string
V N V T (Ba) maka G 3 bukan RG, dengan kata lain G 3 adalah CFG(2).
Ruas kirinya mengandung string yang panjangnya lebih dari 1 (yaitu aAb) maka G 5
kemungkinan tipe CSG atau UG. Selanjutnya karena semua ruas kirinya lebih pendek atau
sama dengan ruas kananya maka G 5 adalah CSG.
Ruas kirinya mengandung string yang panjangnya lebih dari 1 maka G 6 kemungkinan tipe
CSG atau UG. Selanjutnya karena terdapat ruas kirinya yang lebih panjang daripada ruas
kananya (yaitu SAc) maka G 6 adalah UG.
Jawab :
Derivasi kalimat terpendek : Derivasi kalimat umum :
S ⇒ aAa (1) S ⇒ aAa (1)
⇒ aba (3) ⇒ aaAaa (2)
…
⇒ a n Aa n (2)
⇒ a n ba n (3)
2. G 2 dengan
P 2 = {1. S → aS, 2. S → aB, 3. B → bC, 4. C → aC, 5. C → a}.
Jawab :
3. G 3 dengan
P 3 = {1. S → aSBC, 2. S → abC, 3. bB → bb,
4. bC → bc, 5. CB → BC, 6. cC → cc}.
Jawab :
Derivasi kalimat terpendek 1: Derivasi kalimat terpendek 3 :
S ⇒ abC (2) S ⇒ aSBC (1)
⇒ abc (4) ⇒ aaSBCBC (1)
Derivasi kalimat terpendek 2 : ⇒ aaabCBCBC (2)
S ⇒ aSBC (1) ⇒ aaabBCCBC (5)
⇒ aabCBC (2) ⇒ aaabBCBCC (5)
⇒ aabBCC (5) aabcBC (4) ⇒ aaabBBCCC (5)
⇒ aabbCC (3) ⇒ aaabbBCCC (3)
⇒ aabbcC (4) ⇒ aaabbbCCC (3)
⇒ aabbcc (6) ⇒ aaabbbcCC (4)
⇒ aaabbbccC (6)
⇒ aaabbbccc (6)
Jawab :
P 1 (L 1 ) = {S → aSa}
Jawab :
P={SGS|JS|J; G0|2|4|6|8;J1|3|5|7|9}
Buat dua buah himpunan bilangan terpisah : genap (G) dan ganjil (J)
P 2 (L 2 ) = {S → JGSJS, G → 02468, J → 13579}
Jawab :
P 3 (L 3 ) = {S → HHT, T → ATHTHA,
H → abc…, A → 012…}
Jawab :
Jawab :
Langkah kunci : Digit terakhir bilangan harus genap. Digit pertama tidak boleh nol. Buat tiga
himpunan terpisah : bilangan genap tanpa nol (G), bilangan genap dengan nol (N), serta
bilangan ganjil (J).
P 5 (L 5 ) = {S → NGAJA, A → NNAJA, G→ 2468,
N→ 02468, J → 13579}
Untuk setiap kelas bahasa Chomsky, terdapat sebuah mesin pengenal bahasa. Masing-masing
mesin tersebut adalah :
tabel transisi
δ 0 1
S = Gnp, F = {Gjl}
- DFA : transisi state FSA akibat pembacaan sebuah simbol bersifat tertentu.
δ : Q × ∑→ Q
- NFA : transisi state FSA akibat pembacaan sebuah simbol bersifat tak tentu.
δ : Q × ∑ → 2Q
DFA :
∑= {a, b} δ a b
S = q0 q0 q0 q1
F = {q0, q1} q1 q0 q2
q2 q2 q2
a b a
q0 q1 q2 b
a b
Kalimat yang diterima oleh DFA : a, b, aa, ab, ba, aba, bab, abab, baba
Kalimat yang dittolak oleh DFA : bb, abb, abba
DFA ini menerima semua kalimat yang tersusun dari simbol a dan b yang tidak mengandung
substring bb.
Contoh :
abababaa diterima
aaaabab diterima
aaabbaba ditolak
Jawab :
Kesimpulan :
sebuah kalimat diterima oleh DFA di atas jika tracingnya berakhir di salah satu state
AKHIR.
NFA :
a, b, c a, b, c
a
q0 q1
c b a
b
q3 q2 q4
a, b, c a, b, c
c
kalimat yang diterima NFA di atas : aa, bb, cc, aaa, abb, bcc, cbb
kalimat yang tidak diterima NFA di atas : a, b, c, ab, ba, ac, bc
Contoh :
Jawab :
2. δ(q 0 ,abc) ⇒ δ(q 0 ,bc) ∪ δ(q 1 ,bc) ⇒ { δ(q 0 ,c) ∪ δ(q 2 ,c)}∪δ(q 1 , c)
{{ q 0 , q 3 }∪{ q 2 }}∪{ q 1 } = {q 0 , q 1 , q 2 ,q 3 }
Himpunan state TIDAK mengandung state AKHIR ⇒ kalimat abc tidak diterima
3. δ(q 0 ,aabc) ⇒ δ(q 0 ,abc) ∪ δ(q 1 ,abc)⇒{ δ(q 0 ,bc) ∪ δ(q 1 ,bc)} ∪
δ (q 1 ,bc) ⇒{{ δ(q 0 , c) ∪ δ(q 2 ,c)} ∪ δ(q 1 , c)} ∪ δ(q 1 , c) ⇒
{{{ q 0 , q 3 }∪ { q 2 }} ∪ {q 1 }} ∪ {q 1 } = {q 0 , q 1 , q 2 ,q 3 }
Himpunan state TIDAK mengandung state AKHIR ⇒ kalimat aabc tidak diterima