Institut Teknologi Sepuluh

Nopember - Surabaya

DIAGRAMBLOK SISTEM
 Pengantar

Pengantar

Materi
Sebuah system pengendalian terdiri dari
Contoh beberapa komponen
Soal Hubungan Antara komponen ini
dinyatakn dalam bentuk blok
Ringkasan
diagra,m
Diagarm blok system merupakan
Latihan
representasi dari fungsi dari
komponen didalam system
pengendalian dan hubungannya
Asesmen
 Pengantar
A ponen dengan komponen yang lain
n
t
a
r
a
s
a
t
u
k
o
Asesmen
m
 Materi
Diagram Blok Sistem
Pengantar Suatu penyajian bergambar dari fungsi yang
dilakukan oleh tiap komponen dan aliran
Materi sinyalnya.
Dalam suatu diagram blok, semua variabel
Contoh
Soal sistem saling dihubungkan dengan
menggunakan blok fungsional.
Ringkasan Diagram blok mengandung informasi perilaku
dinamik tetapi tidak mengandung informasi
Latihan
mengenai konstruksi fisik dari sistem.
Asesmen
Oleh karena itu, beberapa sistem yang berbeda
dan tidak mempunyai relasi satu sama lain

sistem dapat digambarkan dengan diagram

blok
 Materi
da am blok yang sama.
pat Diagram blok suatu sistem adalah tidak unik. Suatu
di
ny
ata
ka
n
dal
a
m
di
agr
sistem dapat digambarkan dengan diagram
blok
 Materi
Diagram Blok Sistem
Pengantar
1. Blok fungsional
Materi
Fungsi
input output
Contoh Transfer
Soal – G(s)
A-B
2. Titik penjumlahan A +
Ringkasan

Latihan B

Asesmen
 Materi
Blok diagram system loop tertutup
Pengantar

R(s) E(s C(s)

Materi + G(s)

Contoh
)
Soal
H(
C* s)
C * (s)
GsHs
(s)

Ringkasan Latihan

G(s)R(s) C(s) G(s)

C(s) G(s)E(s) C(s)  
1 G(s)H(s) R(s) 1 G(s)H(s)
 Materi
Fungsi E(x) C(s) R(x) ( )
Transfer ( )
Loop
Terbuka

Fungsi
Transfer
Loop
Tertutup
Eror E(s) R(s) C*(s)

Asesmen E(s) R(s) G(s)H(s)E(s) E(s)1 G(s)H(s) R(s)

G(s)R(s) C(s) G(s)

C(s) G(s)E(s) C(s)  
1 G(s)H(s) R(s) 1 G(s)H(s)
 Materi
L(s
)
Pengantar
R(s)
C(s)
+- G1(s) + G2(s)
Materi
+

Contoh H(s
Soal )

Ringkasan
Untuk blok diagram seperti di atas, dengan
adanya gangguan L(s), maka dapat dilakukan
Latihan
dengan tahapan berikut:
1. Anggap R(s) = 0 Fungsi transfer terhadap L(s) 
Asesmen CL(s)/L(s)
2. Anggap L(s) = 0 Fungsi transfer terhadap R(s) 
CR(s)/R(s)
 Materi
3.
Keluaran:
C(s) =
CL(s) +
CR(s)
 Materi
L(s
)
Pengantar
R(s)
C(s)
+- G1(s) + G2(s)
Materi +

Contoh H(s)
Soal
CR (s) G1 (s)G2 (s)
CL (s) G2 (s)

Ringkasan R(s) 1 G1 (s)G2 (s)H R(s) 1 G1 (s)G2 (s)H(s)

(s)

Latihan

G 1 (s)R(s) L(s) 
G2 (s)
C(s) 
1 G(s)G
1
H2(s)
 Materi
(s) G2 (s)
C(s) R(s) L(s)
G1 (s)G2
1 G1 (s)G2 H(s) 1 G1 (s)G2 (s)H(s)

Asesmen

G 1 (s)R(s) L(s) 
G2 (s)
C(s) 
1 G(s)G
1
H2(s)
 Materi

Pengantar Prosedur pembuatan Blok Diagram Sistem

Materi
1. Tulis persamaan dinamis setiap komponen sistem.
Contoh 2. Nyatakan persamaan dinamis setiap komponen tersebut
Soal
dalam bentuk transformasi Laplace (dengan syarat kondisi
Ringkasan mula-mula
= 0)
Latihan
3. Gambarkan masing-masing komponen dalam bentuk
blok-blok
Asesmen fungsional.
4.
Materi
tersebut sehingga membentuk diagram blok total
Gabu
sistem dengan memperhatikan aliran sinyalnya
ngkan
blok-
blok
fungsi
onal
masin

g–

masin
g
komp
onen
 Contoh Soal
Perhatikan system elektrik
Pengantar
RC seri, pada gambar.
Tentukan blok diagram
Materi hubungan Antara input dan
e (t) e (t)
output sistem
1. Persamaan dinamis untuk resistor R i(t) i o

adalah : R
Contoh i(t)dt
Soal e o (t)
C
2. Persamaan dinamis pada kapasitor C
adalah

E(s) E (s)
i o
Ringkasan
3. Bentuk transformasi Laplace dari 1 I(s)
dan 2 R

I(s)
4. Blok fungsional masing-masing E o (s) 
Cs
Latihan komponen
Asesmen

5. Diagram blok sistem

 Latihan Soal

Pengantar Buat blok diagram system dari 2 system di bawah ini:

a b
Materi

Contoh
Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen
 Ringkasan

Pengantar

Materi 1. Diagram blok merupakan interkoneksi antar beberapa

blok fungsional sehingga membentuk sistem loop

Contoh
Soal tertutup atau sistem loop terbuka

2. Diagram blok dari suatu sistem pada umumnya terdiri

Ringkasan
dari blok fungsional, titik penjumlahan, dan titik cabang

Latihan 3. Diagram blok dari suatu sistem merupakan gabungan

dari

Asesmen
 Ringkasan
blok onen sistem dengan memperhatikan aliran sinyalnya

blok

fung

sion

al

mas

ing-

mas

ing

ko
Asesmen
mp
Sekian dan Terimakasih