1. Jelaskan prosesnya
2. Pasang 3 (tiga) pengendali yang sesuai, jelaskan alasan
pemilihan pengendali tersebut
3. Lakukan penyetelan pengendali-pengendali tersebut
4. Lakukan pengujian SP Tracking dan Disturbance
Rejection dengan besar perubahan: ±5% dan ±50%
5. Tentukan batasan kemampuan pengendalian
(controllability)
6. Analisis hasil-hasilnya (Analisa hasil akan langsung
dituliskan pada masing-masing jawaban nomor)
PENJELASAN PROSES
(DETAIL OF PROCESS)
1. Penjelasan Proses
Secara keseluruhan, CNG melibatkan proses pengkompresian natural gas hingga mencapai
tekanan tertentu. Proses yang terjadi hanyalah kenaikan tekanan dari natural gas tersebut, sehingga
selama proses produksi tidak ada perubahan sifat kimia dan fisikanya. Proses kompresi ini berguna
untuk menaikkan tekanan dan menghilangkan cairan yang ada pada gas alam.
Gas alam yang berada dua fasa (gas dan cairan) dipisahkan dalam separator (V-101) untuk
dipisahkan antara cairan dan gas. Hal ini dikarenakan natural gas ingin dikompresikan pada
kompresor (K-100), sehingga tidak boleh ada fasa cair yang masuk ke dalam kompresor. Selain itu,
cairan dapat mengurangi entalpi serta merusak pipa-pipa gas.
Setelah dilakukan separasi, natural gas dalam fasa gas masuk ke mixer (MIX-100) untuk
dicampur dengan aliran recycle dari TEE-100. Pada TEE-100 ini, aliran ada yang dialirkan menjadi
produk dan dilakukan recovery. Stream 3 hasil penggabungan ini akan di kompresi dengan rasio
kompresi kurang lebih 7 (pada proses ini). Tekanan awal 65 kPa pun menjadi 450 kPa.
PEMASANGAN PENGONTROL
(CONTROLLER INSTALLATION)
2. Pemasangan Pengontrol
Pengendali Yang Dipasang ialah Flow Controller, Pressure Controller dan Level Controller
2. Pemasangan Pengontrol
δ 500%
P awal 19835.6
P akhir 21123.91
ΔP 1288.307
Kp (delta/do) 257.6614
P pada 63% 20647.24 t63% (min) 1362.45
P pada 28% 20196.33 t28% (min) 1362.148
τ 0.452425
t saat L awal
1361.994
(min)
ϴ 0.003192
P Kc 0.550142 -0.005501415
Kc 0.495127 -0.004951274
PI
Ti 0.010533
Kc 0.66017 -0.006601699
PID Ti 0.006383
Td 0.001596
3. Model Testing
P Kc 0.80124 -0.008012402
Kc 0.721116 -0.007211162
PI
Ti 0.123021
Kc 0.961488 -0.009614883
PID Ti 0.074558
Td 0.01864
3. Model Testing
P Kc 12.11063 -0.121106306
Kc 10.89957 -0.108995675
PI
Ti 2.903082
Kc 14.53276 -0.145327567
PID Ti 1.759444
Td 0.439861
SP TRACKING
4. SP Tracking
Untuk FC, perubahan sebesar ±5% dan ±50% dari SP awalnya menunjukkan
respon yang baik dan cepat. Dianggap baik dan cepat karena PV sensitif terhadap
perubahan yang diatur secara cepat (kurang dari 1 menit).
Hal ini menunjukkan bahwa Kc dan Ti yang digunakan dapat dianggap
cukup baik sehingga perubahan SP akan menghasilkan respon yang memuaskan.
4.1 SP Tracking
Batas Pengendalian FC
Minimum 0 ton/d
Maksimum 582 ton/d
5. Controllability
Batas Pengendalian PC
Pengontrolan hanya dapat dilakukan pada jangkauan mendekati 269.2 kPa
hingga 2000 kPa. Apabila proses terjadi pada tekanan dibawah atau melebihi
batas tersebut, maka proses tidak dapat lagi dikontrol dengan baik oleh
pengontrol yang telah terpasang.
Batas Pengendalian PC
Minimum 269.2 kPa
Maksimum 2000 kPa
5. Controllability
Batas Pengendalian LC
Minimum 4.77 %
Maksimum 97.02 %
TERIMA KASIH