BAB GERAK MELINGKAR BERATURAN

A.Gerak Melingkar Beraturan

Adlh Gerak melingkar dengan kelajuan sudut konstan

s = θ. R θ=ω.t
360° = 2π radian= 1 putaran. 180° = .... radian= .... putaran
S= jarak yang ditempuh (keliling lingkarannya) = (m)
θ (dibaca theta) = perpindahan sudut (rad)
R=jari jari lingkaran = (m) ω =kecepatan sudut (rad/s)

Ex 1: Ubah sudut berikut ke dalam radian dan putaran ?

a.60o = ……………………rad = ……..rot
b.30o= ……………………rad = ……..rot
c.¼ put = ………………rad
d.2/3 π rad = ………..derajat
e.60 rpm = ………………….rad/s
ans a. π/3 rad;1/6 rot b. π/6 rad;1/12 rot c. π/2 rad d.120o e.2 π rad/s

Periode dan Frekuensi

Periode = #
T=(s), n=banyak putaran t=waktu total

Frekuensi=

f=(Hz)

1 1
T= atau f=
f T

#1
Kecepatan Anguler (Sudut) dan Kecepatan Tangensial (Linear)

#
Kelajuan tangensial /kelajuan linier:

v=(m/s)

Kelajuan sudut:

Dalam satu putaran,maka #

1
Karena T = , maka kelajuan sudut =
f

ω = 2π f ; ω = (rad/s)

Hubungan Kelajuan Linear dan Kelajuan sudut

v = ω.r

LET’S SEE THE DIFFERENCE BETWEEN v and ω

Terdapat sebuah benda bergerak melingkar 1 putaran dalam 4 detik.Lingkaran tersebut berradius 14 m. Berarti:
Kell = ........
1 put = .............sec → Periode = T = ................sec

#2
#

ω = .............

{22 m/s { π/2 rad/s → ini berarti setiap 1 sec (detik), benda menempuh .............derajat

Ex 2 : Suatu benda melakukan 2 putaran yang radius lingkaran tersebut 14 m dalam waktu 20 detik.Carilah
a.kecepatan linear b.kecepatan sudut

Ex 3: Sebuah motor bergerak melintasi lapangan yang berbentuk lingkaran dengan diameter 14 m. Waktu yang
diperlukan motor untuk menyelesaikan 1 putaran adalah 8,8s. Tentukan
a.kecepatan motor
b.kecepatan sudut motor
c.perubahan sudut yang dibuat motor dalam 7s

Ex : Sebuah benda bergerak melingkar dan mengalami perubahan sudut 22,5o dalam waktu π/8 s. Bila jarak benda dari pusat lingkaran adalah 7m, hitunglah kecepatan benda itu
1.a)1,59π m/s=5 b) π /4,4 = 0,22 π rad/s=0.7 c) 7π /4,4= 1,59 π rad
2. 7 m/s

1. Sebuah roda berbentuk cakram homogen berputar 7.200 rpm. Hitunglah kecepatan linier sebuah titik yang berada 20 cm dari sumbu putarnya. (ans 48 m/s

2. Suatu titik materi bergerak melingkar beraturan. Dua detik yang pertama menempuh busur sepanjang 40 cm, Bila jari-jari lingkaran 5 cm, maka :
a. Tentukan kelajuan liniernya.
b. Tentukan kelajuan angulernya.
c. Dispacement angulernya ( sudut pusat yang ditempuh )
(0,2 ; 4 ;8

3. Percepatan Anguler dan Percepatan Tangensial

Dalam GMB, benda selalu memiliki kecepatan sudut ω konstan. Perubahan ω tiap waktu dinamakan percepatan
anguler/percepatan sudut.
Pada GMB, Δω = 0 , maka α = 0.
Percepatan linier atau tangensial diperoleh dengan membagi perubahan v dengan selang waktu.
Pada GMB Δv = 0 sehingga diperoleh at = 0.

4. Percepatan Sentripetal

#3
Adalah percepatan yg berarah ke pusat lingkaran

as = ω2. r atau

as=perc.sentripetal (m/s2)
Ex 4: Sebuah mobil Tamiya berputar dengan kecepatan 4 m/s. Bila radius lintasan 8 m, tentukan percepatan
sentripetal mobil tsb? (2

Hubungan Besaran Gerak Lurus Beraturan (GLB) dan Gerak Melingkar

GLB GM Hubungannya

Perpindahan linier / S Perpindahan sudut θ s=θ.r

jarak

Kecepatan linier Kecepatan sudut v=ω.r

#

Percepatan Linier Percepatan sudut a=α.r

# a=at=
atangensial/linier
a

Sistem Gerak Melingkar pada Susunan Roda

a.Sistem Persinggungan Langsung.

#4
 $ #
v1 = v2
b.Sistem Serantai atau Setali

v1 = v2
c.Sistem Sesumbu ( koncentris )

ωA = ωB
Ex 5: Jika RA = 4 cm, RB = 2 cm dan Rc = 10 cm, kelajuan linear C = 20 m/s maka

#
a.ωC
b.VB
c. ωB
d. VA
e.percepatan sentripetal roda C {ans 200 rad/s ; 20 m/s ; 1000 rad/s ; 40 ; 4000

Gaya Sentripetal

F = m.a

v2
F = m.
R

#5
Gambar : Gaya Sentripetal adalah gaya ke pusat yang menyebabkan suatu benda bergerak dalam lintasan
melingkar. Sebagai contoh, sebuah bola diikat pada tali yang diayunkan melingkar horisontal dengan kecepatan
tetap.

Gambar :Bola diikat pada tali yang diayunkan melingkar horisontal dengan kecepatan tetap, apabila tali putus
bola akan bergerak lurus searah dengan vektor kecepatannya.

Analisa
Buatlah sebuah pesawat sentrifugal sederhana
seperti pada gambar di samping. Gunakan bahan-
bahan yang mudah didapat nisalnya bambu atau
pipa pralon, benang, bola logam. Putarkanlah bambu
sehingga bola logam yang berada di atas dapat
berputar. Lakukan dengan cepat kemudian berganti
putarlah dengan lambat. Lakukan berulang-ulang
dan analisalah keadaan benang pada saat putaran
cepat dan lambat. Berilah hasil analisamu dengan
penjelasan yang menyebabkan peristiwa itu.

Tugas
Kerjakan di buku tugas!
1. Sebuah balok 1 kg diikat pada ujung tali sepanjang 1 m dan berputar dalam lintasan melingkar horisontal
dengan kelajuan sudut 2π rad/s. Gambarlah gaya-gaya dalam sistem dan hitunglah gaya tegangan tali.
2. Sebuah benda bermassa 5 kg terikat pada tali berjarak 2 m dari pusat lingkaran, berputar dalam lintasan
horizontal. Tentukan besar gaya tegangan tali !

Ex 6:Contoh GMBB : A wheel of radius 0.5 m rotates at 120 rpm and an angular acceleration of 3 rad/s2.
Calculate the initial linear velocity and tangential acceleration of particles located at:
a.the edge(tepi) of the wheel {2π m/s ; 1,5 m/s2
b.40 cm from the axle/poros {1,6π m/s ; 1,2 m/s2

Percepatan Total

#6
$
persamaan kata:
tangensial=linier
radial=sentripetal at =perc. tangensial ; as=perc.sentripetal

B. Gerak Melingkar Berubah Beraturan / GMBB

Contoh benda yang mengalami gerak tersebut misalnya pada sebuah gergaji mesin yang mulai dihidupkan,
kemudian dipertahankan beberapa saat pada kelajuan sudut tertentu dan dimatikan powernya hingga piringan
gergaji berhenti.
→ ω dan v selalu berubah tiap waktu
Percepatan linear : a = α.r
Anggap sudut awal θo = 0 dapat dirumuskan dengan;
ωt = ωo + α.t
θ = ωo . t + ½ α.t2
ωt2 = ωo2 + 2 α.θ
ket: θ=posisi sudut (rad)
ω = kecepatan sudut (rad/s)
α= percepatan sudut (rad/s2)
ex:
7)A drill change its speed (accelerated) with 4 rad/s2 angular acceleration. Initial angular speed of the drill bit =
3 rad / s. After 5 seconds, specify:

a. angular displacement that has taken

b. angular velocity at that time {65 rad ; 23 rad/s

8)A BluRay Disc spinning on 8 rad / s and made 4 rotation before stopping. Decide


a. how much angular acceleration


b. how much angular velocity at t = 1s


c. the length of time it takes to stop


d. if the disc radius of 20 cm, what is the linear distance which it passes before stopping

9)A disc with a diameter of 180 cm initially rotating at 3 rpm, then it is slowing down and stopped after 6
rotation.Find


a. how much time to stop


b. angular acceleration {π/2400


#7
c. initial tangential speed of a point on the edge of the disc

d. initial radial(centripetal) acceleration of a point on the edge of the disc
e.the total acceleration on the edge of the disc at the beginning of the movement

#8