LAPORAN PERTANGGUNGJAWABAN

Judul Kegiatan:

PENGEMBANGAN KRAI

UNIT KEGIATAN MAHASISWA ROBOTIKA

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JEMBER
2019
 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI, DAN PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS JEMBER
FAKULTAS TEKNIK
UNIT KEGIATAN MAHASISWA ROBOTIKA TEKNIK
Jl. Kalimantan No. 37 Kampus Tegal Boto Kotak Pos 159 Jember 68121
Telepon (0331) 484977*Faximile (0331) 339029 Laman :
www.teknik.unej.ac.id

HALAMAN PENGESAHAN

1. Nama Kegiatan : RISET PENGEMBANGAN KRAI

2. Ketua Pelaksana
a. Nama : Ritvan Nurdiantoro P
b. NIM : 171910201093
c. Jurusan / Program : Teknik Elektro / S1
d. Fakultas : Fakultas Teknik
e. Universitas : Universitas Jember
3. Tempat Kegiatan : Aula LPM Universitas Jember
4. Bentuk Kegiatan : Pengembangan
5. Biaya Kegiatan : Rp 2.500.000,-
6. Sumber Anggaran : Fakultas Teknik Universitas Jember
7. Waktu Pelaksanaan : 07.00-14.00 WIB
8. Tanggal Pelaksanaan : 05-06 Oktober 2019

25 September 2019

Ketua BEM Ketua Robotika Ketua Pelaksana

Fakultas Teknik Fakultas Teknik Pengembangan KRAI
Universitas Jember Universitas Jember

Gillang Krisna Wijaya Deri Imam Taufik Ritvan Nurdiantoro P

NIM 181910301184 NIM 171910201037 NIM 171910201093

Mengetahui,

Wakil Dekan III Pembina UKM Robotika

Fakultas Teknik Fakultas Teknik
Universitas Jember Universitas Jember

Wahyu Muldayani, S.T., M.T.

Sumardi, ST., MT.
NRP.760016799
NIP. 196701131998021001
 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI, DAN PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS JEMBER
FAKULTAS TEKNIK
UNIT KEGIATAN MAHASISWA ROBOTIKA TEKNIK
Jl. Kalimantan No. 37 Kampus Tegal Boto Kotak Pos 159 Jember 68121
Telepon (0331) 484977*Faximile (0331) 339029 Laman :
www.teknik.unej.ac.id

I. TUJUAN DAN TARGET KEGIATAN

Pengembangan KRAI bertujuan agar anggota UKM Robotika mampu
memahami prinsip kerja stepper motor, memahami rangkaian dari driver motor
stepper, dan mampu memprogram driver motor stepper menggunakan Arduino.
II. MEKANISME DAN DESAIN
DIVISI RISET
Pengembangan KRAI
Kegiatan ini meruapakan kegiatan penelitian UKM Robotika Teknik
yang dimana nanti akan diimplementasaikan di ajang Kontes Robot Idonesia 2019.
Robot abu merupakan robot terdiri dari jenis yaitu Robot otomatis yang sudah
diprogram terlebih dulu disesuaikan dengan lapangan robot yang sudah ditentukan
berdasarkan Tema. Robot ini akan berusaha mengambil point sebanyak mungkin
dalam waktu secepat mungkin. Dan juga Robot Manual ialah Robot yang dikendalikan
oleh seorang operator untuk mengambil point-point yang tidak bisa dicapai oleh robot
otomatis . Kegiatan ini akan dilaksanakan pada 05 - 06 Oktober 2019 selama dua hari
bertempat di LPM (Lembaga Pengabdian Masyarakat). Kegiatan ini dibagi menjadi
dua yaitu pemahan tentang kompas untuk melakukan home dan penerapannya pada
robot pemadam api. Pelaksanaan kegiatan terdiri dari anggota UKM Robotika yang
telah dibagi sesuai divisi masing masing.
Persiapan yang diperlukan pada kegiatan ini yang utama adalah modul kompas
dan mengundang para alumni anggota UKM Robotika untuk berdiskusi tentang alat
tersebut. Dengan diadakannya kegiatan in diharapkan robot dapat bergerak sesai yang
diharapkan dan membawa juara di ajang Kontes Robot Abu Indonesia 2020.
 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI, DAN PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS JEMBER
FAKULTAS TEKNIK
UNIT KEGIATAN MAHASISWA ROBOTIKA TEKNIK
Jl. Kalimantan No. 37 Kampus Tegal Boto Kotak Pos 159 Jember 68121
Telepon (0331) 484977*Faximile (0331) 339029 Laman :
www.teknik.unej.ac.id

III. METODE PELAKSANAAN

1. Bentuk kegiatan

Pengembangan KRAI

2.Waktu Pelaksanaan
Hari : Sabtu dan Minggu
Tanggal : 05 - 06 Oktober 2019
Tempat : Aula LPM Universitas Jember
Waktu : 07.00-14.00

IV. INDIKATOR KERJA

Indikator Baseline Target Akhir Tahun Cara Pengukuran
Pengembangan Kurang berpartisipasi Mahasiswa mampu Mahasiswa mampu
KRAI anggota Robotika mengembangkan dalam pengerjaam robot
kreatifitas mengenai
Robot Abu sehingga
siap untuk mengikuti
KRI 2020

V. SUMBER DANA YANG DIBUTUHKAN

Sub Kegiatan Biaya Investasi Tahun 2019

Total
Bahan ATK Bahan
Pengembangan
Rp. 50.000,- Rp 2.450.000,- Rp 2.500.000,-
KRAI
 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI, DAN PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS JEMBER
FAKULTAS TEKNIK
UNIT KEGIATAN MAHASISWA ROBOTIKA TEKNIK
Jl. Kalimantan No. 37 Kampus Tegal Boto Kotak Pos 159 Jember 68121
Telepon (0331) 484977*Faximile (0331) 339029 Laman :
www.teknik.unej.ac.id

VI. RINCIAN ANGGARAN BIAYA

No. Jenis Belanja Vol Harga Jumlah Sub
Jumlah
A Belanja Bahan
1. Kesekretariatan

1. Cetak Proposal 15 lembar Rp.200,- Rp.3000,-

2. Fotocopy 60 lembar Rp.150,- Rp.9.000,-
Proposal
3. Cetak Warna Rp.1.000,- Rp.18.000,-
(dokumentasi 18 lembar
LPJ)
4. MAP 10 buah Rp.1.000,- Rp.10.000,-

5. Jilid Proposal 5 bendel Rp.2000 Rp.10.000,-

Rp. 50.000
Bahan-bahan
1. Driver Motor 1 Buah Rp. 250.000 Rp. 250.000
2. Modul Kompas 1 Buah Rp. 850.000 Rp. 850.000
3. Motor PG45 1 Buah Rp.1.000.000 Rp.1.000.000
4. Arduino Due 1 Buah Rp. 350.000 Rp. 350.000
Rp. 2.450.000

B Belanja Bahan Non

Ops

C Belanja Jasa Profesi

0
D Belanja Perjalanan

JUMLAH TOTAL Rp. 2.500.000

 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI, DAN PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS JEMBER
FAKULTAS TEKNIK
UNIT KEGIATAN MAHASISWA ROBOTIKA TEKNIK
Jl. Kalimantan No. 37 Kampus Tegal Boto Kotak Pos 159 Jember 68121
Telepon (0331) 484977*Faximile (0331) 339029 Laman :
www.teknik.unej.ac.id

VII. OUTPUT KEGIATAN

Pada kegiatan pengembangan KRAI yang dilaksanakan pada tanggal 05-06 Oktober
2019 dihasilkan output kegiatan yaitu anggota UKM Robotika Fakultas Teknik dapat
mebgetahui tentang prinsip kerja stepper motor, memahami rangkaian dari driver motor
stepper, dan mampu memprogram driver motor stepper menggunakan Arduino Due. Ilmu
dari kegiatan ini diharapkan anggota UKM Robotika Fakultas Teknik dapat membuat
program robot abu secara sederhana dan mengembangkan ilmunya dalam bidang robotika.

VIII. EVALUASI KERJA

Dalam kegiatan pengembangan KRAI ini tidak terdapat kendala dalam melaksanakan
riset pengembangan, sehingga acara berjalan dengan lancar. Diharap kedepannya seluruh
anggota UKM Robotika Fakultas Teknik dapat mengadakan kegiatan ini setiap tahunnya
untuk mempersiapkan secara maksimal dalam kontes robot abu indonesia .

IX. PENUTUP
Keberlanjutan program UKM Robotika Teknik di tahun-tahun berikutnya diupayakan
untuk mengadakan kegiatan yang lebih baik dan baru, sehingga kegiatan yang kami
laksanakan lebih menarik. Bukan hanya itu saja, kami juga akan membuat kegiatan yang
lebih sesuai dengan perkembangan jaman.
 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI, DAN PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS JEMBER
FAKULTAS TEKNIK
UNIT KEGIATAN MAHASISWA ROBOTIKA TEKNIK
Jl. Kalimantan No. 37 Kampus Tegal Boto Kotak Pos 159 Jember 68121
Telepon (0331) 484977*Faximile (0331) 339029 Laman :
www.teknik.unej.ac.id

Lampiran 1
SUSUNAN PANITIA
RISET PENGEMBANGAN KRAI
Pelindung : Dekan Fakultas Teknik Universitas Jember
Dr. Ir. Entin Hidayah, M.U.M.
Penasihat : Wakil Dekan III Fakultas Teknik
Sumardi, S.T., M.T.
Pembimbing : Pembina UKM Robotika
Wahyu Muldayani, S.T., M.T.
Penanggung Jawab : Ketua UKM Robotika
Deri Imam Taufik

Ketua Panitia : Ritvan Nurdiantoro P

Sekretaris : Mutiara Mayangsari Putri A
Bendahara : Nabila Dinda R
Sie Acara : 1. Erif Triandari
2. Taufik
3. Adi
4. Deny
Sie Humas : 1.Deby Ferari
2. Aditya
3. Afif
Sie Perlengakapan : 1. Lukman D
2. Indra
3. Daris
4. Sholehuddin
Sie Keamanan : 1. Firza
2. Lukman
Sie PDD : 1. Ayu Lista
2. Ahmad Sudrajat
 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI, DAN PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS JEMBER
FAKULTAS TEKNIK
UNIT KEGIATAN MAHASISWA ROBOTIKA TEKNIK
Jl. Kalimantan No. 37 Kampus Tegal Boto Kotak Pos 159 Jember 68121
Telepon (0331) 484977*Faximile (0331) 339029 Laman :
www.teknik.unej.ac.id

Lampiran 2
 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI, DAN PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS JEMBER
FAKULTAS TEKNIK
UNIT KEGIATAN MAHASISWA ROBOTIKA TEKNIK
Jl. Kalimantan No. 37 Kampus Tegal Boto Kotak Pos 159 Jember 68121
Telepon (0331) 484977*Faximile (0331) 339029 Laman :
www.teknik.unej.ac.id

Lampiran 3
 KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI, DAN PENDIDIKAN TINGGI
UNIVERSITAS JEMBER
FAKULTAS TEKNIK
UNIT KEGIATAN MAHASISWA ROBOTIKA TEKNIK
Jl. Kalimantan No. 37 Kampus Tegal Boto Kotak Pos 159 Jember 68121
Telepon (0331) 484977*Faximile (0331) 339029 Laman :
www.teknik.unej.ac.id

Lampiran 4