PROPOSAL TUGAS AKHIR (12pt)

JUDUL TULIS DI SINI (14pt)

TITLE IN ENGLISH (14pt)

Oleh: (12pt)
Nama (12pt)
NRP (12pt)

RMK/LAB(12pt)
DEPARTEMEN MATEMATIKA(12pt)
FAKULTAS SAINS DAN ANALITIKA DATA(12pt)
INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER(12pt)
SURABAYA(12pt)
TAHUN(12pt)
 LEMBAR PENGESAHAN
PROPOSAL TUGAS AKHIR

JUDUL INDONESIAJUDUL INDONESIA

JUDUL INGGRIS JUDUL INGGRIS

Dipersiapkan dan diusulkan oleh,

Nama Lengkap
NRP. .........

Telah dipertahankan dan diterima pada Seminar Proposal tanggal ………….

Surabaya, ……………

Menyetujui,

Dosen Pembimbing II, Dosen Pembimbing I,

Nama Dosen Nama Dosen

NIP. ……… NIP. ……………

Mengetahui,
Sekdep Bidang Akademik S1 Departemen Matematika
FSAD ITS

Dr. Dwi Ratna Sulistyaningrum, S.Si, MT

NIP. 19690405 199403 2 003

i
ABSTRAK

ii
I. PENDAHULUAN (12pt)
1.1 Latar Belakang Masalah (12pt) (Huruf pertama dapa setiap kata Huruf Kapital)
Latar belakang tulis di sini. Latar belakang tulis di sini. Latar belakang tulis di sini.
Latar belakang tulis di sini.
Jika ada paragraph baru, tulis di sini.

1.2 Rumusan Masalah(12pt)

Rumusan masalah tulis di sini. Rumusan masalah tulis di sini. Rumusan masalah tulis
di sini. Rumusan masalah tulis di sini.
Jika ada paragraph baru, tulis di sini.

1.3 Batasan Masalah(12pt)

Batasan masalah tulis di sini. Batasan masalah tulis di sini. Batasan masalah tulis di
sini. Batasan masalah tulis di sini.
Jika ada paragraph baru, tulis di sini.

1.4 Tujuan(12pt)
Tujuan tulis di sini. Tujuan tulis di sini. Tujuan tulis di sini. Tujuan tulis di sini.
Tujuan tulis di sini.
Jika ada paragraph baru, tulis di sini.

1.5 Manfaat(12pt)
Manfaat tulis di sini. Manfaat tulis di sini. Manfaat tulis di sini. Manfaat tulis di sini.
Manfaat tulis di sini.
Jika ada paragraph baru, tulis di sini.

II. TINJAUAN PUSTAKA (12pt)

2.1 Judul Subbab Tulis di Sini (12pt) (Huruf pertama dapa setiap kata Huruf Kapital)
Isi tulis di sini. Isi tulis di sini. Isi tulis di sini. Isi tulis di sini. Isi tulis di sini. Isi tulis
di sini. Persamaan tulis seperti ini[1]:

𝑓(𝑥, 𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(𝑥 + 𝑐)𝑒 𝑘𝑡 . (1)

Jika ada paragraph baru, tulis di sini.

Definisi 2.1.1[2]
Tulis isi definisi di sini. Tulis isi definisi di sini. Tulis isi definisi di sini. Tulis isi
definisi di sini.

2.2.1. Judul sub subbab tulis di sini (12pt) ) (Hanya huruf awal yang memakai Huruf
Kapital)
Isi tulis di sini. Isi tulis di sini. Isi tulis di sini. Isi tulis di sini. Isi tulis di sini. Isi tulis
di sini.

2.2 Judul sub subbab tulis di sini (jikaada) (12pt) ) (Hanya huruf awal yang memakai
Huruf Kapital)
Isi tulis di sini. Isi tulis di sini. Isi tulis di sini. Isi tulis di sini. Isi tulis di sini. Isi tulis
di sini.

1
III. METODE PENELITIAN (12pt)

a. Langkah 1

Tulisisilangkah 1 di sini.Tulisisilangkah 1 di sini.Tulisisilangkah 1 di

sini.Tulisisilangkah 1 di sini.
b. Langkah 2

Tulisisilangkah 2 di sini.Tulisisilangkah 2 di sini.Tulisisilangkah 2 di

sini.Tulisisilangkah 2 di sini.

IV. JADWAL KEGIATAN (12pt)

Bulan
No Kegiatan 1 2 3
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1. Langkah 1 (banyaklangkahmenyesuaikan)
2. Langkah 2
3. Langkah 3
4. Langkah 4
5. Langkah 5

V. DAFTAR PUSTAKA (12pt)

[1] Faieghi, MR at al. (2011). “A Novel Adaptive for Two-Degree of Freedom Polar
Robot with Unknown Perturbations”.CommunicationNonlinier Science and
Numerical SimulationVol. 17, Hal.1021-1030.
[2] Li, T.S., Huang, Y. (2010). ”MIMO Adaptive Fuzzy Terminal Sliding-Mode
Controller for Robotic Manipulator”.Information Science Vol. 180, Hal. 4641-4660.