PENGENDALIAN MULTI TUBE REACTOR PADA SISTEM SINTESIS

METANOL MENGGUNAKAN MODEL PREDICTIVE CONTROL

Nama Mahasiswa : 1. Mahdiarto NRP : 2307 100 005

2. Ngurah Gede Pandu W.S. NRP : 2309 100 441
Jurusan : Teknik Kimia FTI – ITS.
Dosen Pembimbing : 1. Prof. Ir. Renanto, MS.,Ph.D.

Abstrak

Penelitian ini mengenai pengendalian sistem sintesis metanol untuk menghasilkan karbon
efisiensi yang stabil, menentukan parameter tuning terbaik bagi ketiga struktur
pengendalian, serta membandingkan ketiganya untuk mendapatkan susunan pengendalian
yang terbaik. Untuk itu dilakukan simulasi pengendalian pada 7 controlled variable
menggunakan tiga struktur pengendalian, yaitu Proportional-Integral, Proportional-
Integral-Derivative, dan Model Predictive Control. Gangguan yang diberikan pada
penelitian ini sebesar +10% dan -10% pada komposisi CO2 pada aliran feed. Untuk
menentukan pengendali yang paling baik digunakan perbandingan nilai IAE masing-
masing pengendali. Dari simulasi ini dapat disimpulkan bahwa ketiga struktur pengendali
menghasilkan karbon efisiensi yang cukup stabil, dan susunan pengendalian MPC
merupakan susunan pengendali terbaik karena memiliki IAE yang paling kecil.

Kata kunci : Multi Tube Reactor, Sintesis Metanol, Proportional Integral,

Proportional Integral Derivative, Model Predictive Control, Integral of The Absolute
Value of The Error

i
 CONTROL OF MULTI TUBE REACTOR IN METHANOL SYNTESIS
PROCESS USING MODEL PREDICTIVE CONTROL

Name : 1. Mahdiarto NRP : 2307 100 005

2. Ngurah Gede Pandu W.S. NRP : 2309 100 441
Department : Teknik Kimia FTI – ITS.
Advisor : 1. Prof. Ir. Renanto, MS.,Ph.D.

Abstract

This research controlling methanol synthesis process aims to get a steady

carbon conversion, estimate tuning parameters, and compare between three
control systems to decide which one is the best. To obtain those, the simulation
controls 7 process variables using three control systems, Proportional Integral,
Proportional Integral Derivative, and Model Predictive Control. The disturbance
used in this research is the changes of CO2 feed composition by +10% and -10%.
To decide which system is the best, we compare each IAE value. From this
evaluation we can conclude that each control systems shows a good controlled
carbon efficiency, and MPC is the best controller to obtain this research aims
with its lowest IAE value.

Keywords : Multi Tube Reactor, Methanol Synthesis, Proportional Integral,

Proportional Integral Derivative, Model Predictive Control, Integral of The Absolute
Value of The Error

ii