PERHITUNGAN RUMUS UNTUK SUDUT YAW ANTENA TRACKER

Ilustrasi penentuan posisi awal dan posisi pergerakan wahana

Secara sederhana algoritma antenna tracker dapat diuraikan sebagai berikut :

1. Ambil data posisi wahana setiap data yang masuk/sesuai waypoint yang telah ditentukan
2. Selain itu, didapatkan pula jarak berdasarkan bujur dan lintang dengan satuan derajat dengan
persamaan sebagai berikut:

3. Hasil dari persamaan di atas dikonversi menjadi detik dengan menggunakan persamaan
sebagai berikut:

4. Secara umum, 1 detik sama dengan 30.416 meter. Sehingga didapatkan jarak dengan satuan
meter dengan persamaan berikut ini:

5. Dari persamaan di atas dan gambar, didapatkan sudut yaw berdasarkan posisi wahana
terhadap tracker.
 Letak Wahana(UAV) yaw
;
0

;
0

;
90

;
180

;
270

Pertanyaan :
1. Data dari gps berupa longitude 114.3732386, latitude 8.2094363. Apakah data tersebut sudah
berupa satuan derajat dan dapat langsung dikonversi menggunakan rumus pada cara nomor 2?
Pada link :
https://blog.compro.id/2017/08/bagaimana-cara-membaca-gps-dan-menghitung-koordinat-
latitude-longitude/
Dijelaskan bahwa longitude 114.3732386, latitude 8.2094363 merupakan derajat desimal.

2. Konversi diatas merupakan perhitungan dari laporan kemajuan Dirgantara.

Untuk rumus nomor 4, 1 detik = 30.416 m. Sedangkan di internet, 1 detik = 30.9227
https://endrosambodo1984.wordpress.com/2013/12/29/utak-atik-koordinat-geografis-dan-utm/
Perbedaan angka tersebut diakibatkan panjang di setiap garis bujur/lintang bumi tidak sama.