LAPORAN PRAKTIK

SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI

“Roda Gigi Kemudi Tipe Rack And Pinion”

Disusun oleh:
Diana NIM. 17504141001
Agung Prabowo S NIM 17504241004
Rafie NIM. 17504241005
Irpan NIM. 17504241006
I Wayan Warsita NIM. 17504241007

(Kelas A11)

PENDIDIKAN TEKNIK OTOMOTIF

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
2019
 FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI
Semester IV RODA GIGI KEMUDI TIPE RACK AND PINION 100 menit
No. JST/OTO/OTO 6322/01

A. Kompetensi :
1. Membongkar dan memasang roda gigi kemudi tipe rack and pinion dengan
prosedur yang benar
2. Menganalisa Kondisi benda kerja yang digunakan untuk praktikum

B. Sub Kompetensi :
Setelah Selesai praktikum mahasiswa dapat:
1. Menidentifikasi roda kemudi dan komponen-komponennya.
2. Melepas dan memasang roda gigi kemudi dan komponen-komponennya
3. Melakukan pemeriksaan, pengukuran, dan mengidentifikasi gangguan dalam
sistem dan cara mengatasinya.

C. Alat dan Bahan :

1. Roda gigi kemudi tipe rack and pinion (2)
2. Tool box
3. Alat-alat ukur yang diperlukan

D. Keselamatan Kerja :
1. Menggunakan alat sesuai dengan fungsinya.
2. Bekerja dengan hati-hati dan teliti.

E. Langkah Kerja :
1. Rack and Pinion Tipe Lurus
a. Pembongkaran
1) Lepas snap ring pinion
2) Lepas snap ring
3) Lepas rack
4) Lepas adjusment cover
 FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI
Semester IV RODA GIGI KEMUDI TIPE RACK AND PINION 100 menit
No. JST/OTO/OTO 6322/01

b. Pemeriksaan
1) Gigi Pinion dalam Keadaan Baik
2) Bearing dalam keadaan ruska
3) Gigi rack dalam keadaan baik
4) Snap ring dalam keadaan rusak
5) Adjusment cover dalam keadaan baik

c. Pemasangan
1) Pasang Rack pada steering gear linkage
2) Pasang Pinion
3) Pasang snap ring
4) Pasang adjusment cover
2. Rack And Pinion Tipe Miring
a. Pembongkaran
1) Lepas pinion
2) Tarik rack keluar
 FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI
Semester IV RODA GIGI KEMUDI TIPE RACK AND PINION 100 menit
No. JST/OTO/OTO 6322/01

3) Buka lock nut dan adjusment cover

4) Buka spring dari adjusment cover
5) Tarik keluar preasure pad
6) Tarik keluar boot dari tie rods
7) Lepas tie rods dari rack
b. Pemeriksaan
1) Boot dalam keadaan robek
2) Gigi pinion dalam keadaan baik
3) Bearing pinion dalam keadaan kocak
4) Ball joint tie rod dalam keadaan baik
5) Presure pad retak, perlu diganti
6) Spring dalam keadaan kotor dan berkarat
7) Alur adjusment cover dalam keadaan baik
c. Pemasangan
1) Pasang tie rod pada steering rack
2) Pasang boot pada steering rack
3) Pasang pengunci boot pada rack
4) Pasang rack pada steering gear and linkage
5) Pasang pinion pada steering gear and linkage
6) Pasang presure pad
7) Pasang spring
8) Pasang adjusment cover
9) Pasang lock nut
10) Lakukan penyetelan preeload dan back lash
F. Data Praktik
1. Melakukan pemeriksaan komponen Rack and pinion tipe lurus.
a. Hasil pemeriksaan
 Gigi pinion dalam keadaan baik
 Bearing rusak
 Gigi rack dalam keadaan baik
 Adjusment cover dalam keadaan baik
 Snap ring dalam keadaan rusak
b. Kesimpulan
 Bearing Perlu diganti.
 Snap ring perlu diganti.

2. Melakukan pemeriksaan komponen Rack and pinion tipe miring.

 FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI
Semester IV RODA GIGI KEMUDI TIPE RACK AND PINION 100 menit
No. JST/OTO/OTO 6322/01

a. Hasil pemeriksaan
 Boot dalam keadaan robek
 Gigi Rack dalam keadaan baik
 Gigi pinion dalam keadaan baik
 Bearing pinion dalam keadaan kocak
 Ball joint tie rod dalam keadaan baik
 Presure pad dalam keadaan retak
 Spring dalam keadaan kotor dan berkarat
 Alur adjusment cover dalam keadaan baik
b. Kesimpulan
 Boot perlu diganti
 Bearing pinion perlu diganti
 Presure pad perlu diganti
 Spring perlu dibersihkan dari kotoran dan karat.
G. Pembahasan
1. I Wayan Warsita

Steering system berperan untuk mengatur arah kendaraan dengan jalan membelokkan
roda. Pada Kendaraan. Ada 2 jenis sistem kemudi yang paling banyak digunakan,
yaitu tipe recirculating ball dan tipe rack and pinion. Penggunaan sistem kemudi jenis
recirculatin ball banyak digunakan pada mobil-mobil niaga/berat seperti bus, pick up,
truck dll. Sedangkan jenis rack and pinion banyak ditemui pada mobil-mobil yang
ringan seperti mobil penumpang. Steering tipe rack and pinion berdasarkan
gearboxnya ada dua jenis, yakni tiper lurus dan tipe miring. Perbedaan diantara
keduanya yakni gear box tipe rack and pinion tidak dapat disetel, sedangkan tipe
miring dapat di setel back lash dan pree load nya.

a. Komponen-komponen kemudi rack and pinion

 FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI
Semester IV RODA GIGI KEMUDI TIPE RACK AND PINION 100 menit
No. JST/OTO/OTO 6322/01

Komponen kemudi rack and pinion

Gambar diatas adalah kontruksi dan komponen-komponen dari sistem kemudi rack and
pinion, yaitu terdiri dari :
 Roda kemudi (steering wheel)
 Pelindung poros kemudi (steering shaft)
 Batang kemudi (steering shaft)
 Penghubung salib (cross joint)
 Poros pemindah
 Karet penutup debu (boot)
 Ball joint tie rod
 Knuckle arm
 Gigi pinion
 Gigi rack
 Tie rod

b. Cara kerja kemudi rack and pinion 

 FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI
Semester IV RODA GIGI KEMUDI TIPE RACK AND PINION 100 menit
No. JST/OTO/OTO 6322/01

Ketika steering wheel diputar oleh pengemudi, maka steering shaft akan berputar sehingga
pinion pun juga akan ikut berputar. Putaran pada pinion ini akan membuat rack bergerak ke
samping (baik ke kanan atau ke kiri) yang selanjutnya gerakan menyamping ini diteruskan
menuju tie rod kemudian ke knuckle arm pada roda-roda depan sehingga salah satu sisi roda
akan terdorong, dan sisi lainnya akan tertarik hal ini menyebabkan roda berbelok atau
berputar ke arah yang sama.
c. Keuntungan kemudi rack and pinion
Berikut merupakan keuntungan dari sistem kemudi tipe rack and pinion bila dibandingkan
dengan tipe recircuating ball :
 Dilihat dari konstruksinya maka kemudi jenis ini lebih ringan dan sederhana
 Kemudi tipe ini persinggungan antara gigi pinion dan racknya terjadi secara langsung
 Keuntungan yang selanjutnya adalah pemindahan momen relatif lebih baik (tidak
banyak sambungan-sambungan), sehingga lebih ringan.
d. Kerugian kemudi rack and pinion
Selain memiliki kelebihan, kemudi jenis ini juga memiliki kerugian dan berikut ini
merupakan kerugiannya :
 Karena kontruksi dari roda giginya lebih kecil, maka sistem kemudi tipe ini hanya
cocok digunakan pada mobil penumpang ukuran kecil atau sedang.
 Lebih cepat aus karena bentuk gigi racknya lurus
Agung Prabowo sudarwan

Sistem kerja Rack and Pinion yaitu dimana tenaga yang di terima oleh pinionShaft akan
langsung diteruskan menuju RackShaft sehingga pengendalian dari roda kemudi sangat berat
karena perbandingan sudut putar tergantung dari besarnya pinion gear yang digunakan serta
biasanya penggunaan roda kemudi cenderung lebih besar. Karena untuk membentuk momen
yang besar yang berguna untuk memperingan gerakkan roda kemudi. Tetapi roda kemudi
yang terlalu besar akan mengakibatkan ruang di kursi pengemudi menjadi lebih sempit.
Tetapi pada sisi yang lain pada sistem Steering Gearbox jenis ini sangat sensitif terhadap
sedikit gerak putar dari roda kemudi, sehingga dalam pengemudiannya pun disaat kendaraan
berjalan sangat mudah karena hanya memutar sedikit roda kemudi roda depat sudah ikut
membelok sesuai putaran roda kemudinya, tapi gejala Shimy masih terasa jelas pada Steering
Gearbox jenis ini karena dari rack langsung menuju Pinionshaft.
 FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
SISTEM KEMUDI REM DAN SUSPENSI
Semester IV RODA GIGI KEMUDI TIPE RACK AND PINION 100 menit
No. JST/OTO/OTO 6322/01