Pendidikan Matematika
𝟐 𝟑
Ruang Vektor atas ℝ dan ℝ
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
UIN Walisongo Semarang
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Tujuan Pembelajaran
1. Vektor dan Skalar
2. Norma dan Jarak
3. Hasil Kali Titik (dot product)
4. Sudut antara dua vektor
5. Hasil kali silang (Cross product) di ℝ!
2
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Nama vektor a dituliskan dengan huruf yang ditebalkan (“a”), atau dengan huruf yang diberi
tanda garis (bar) diatasnya (“ 𝑎) ”) , atau dengan huruf miring (“a”).
Adapun besar atau panjangnya dinyatakan dengan notasi 𝑎 dan dicari dengan rumus 3
𝑎 = 𝑎"! + 𝑎!!
yang merupakan terapan Prinsip Phytagoras.
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Vektor di ℝ𝟑
Himpunan semua vektor-vektor pada bidang datar, yang dikenal juga sebagai bidang
berdimensi dua, dinyatakan sebagai berikut:
# 𝑎"
ℝ = 𝑎 |𝑎" , 𝑎# ∈ ℝ .
#
Sedangkan himpunan vektor-vektor di ruang berdimensi tiga dapat dinyatakan sebagai
berikut:
𝑎"
ℝ$ = 𝑎# |𝑎" , 𝑎# , 𝑎$ ∈ ℝ
𝑎$
5
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Contoh 1.1.
Diberikan 𝒂 = (−1, 2) vektor di ℝ# . Panjang vektor itu adalah
𝑎 = (−1)# +2# = 5
𝑏 = 2# + 0# + (−3)# = 13
6
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Teorema 1.2.
Jika 𝑎, 𝑏, dan 𝑐 adalah vektor-vektor di ℝ# (atau ℝ$ ) dan 𝑘 dan 𝑙 adalah bilangan-
bilangan real, maka berlaku sifat-sifat berikut:
1. 𝑎 + 𝑏 = 𝑏 + 𝑎
2. 𝑎+𝑏 +𝑐 =𝑎+ 𝑏+𝑐
3. 𝑎 + 0 = 0 + 𝑎 = 𝑎
4. 𝑎 + −𝑎 = 0
5. 𝑘 𝑎 + 𝑏 = 𝑘𝑎 + 𝑘𝑏
6. 𝑘 + 𝑙 𝑎 = 𝑘𝑎 + 𝑙𝑎
7. 𝑘 𝑙𝑎 = 𝑘𝑙 𝑎 8
8. 1. 𝑎 = 𝑎
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Contoh 1.3.
Misalkan 𝑎 = 2, −5, 1 , 𝑏 = −1,9, 4 ∈ ℝ" diperoleh
• 𝑎 − 𝑏 = 𝑎 + −𝑏 = 2, −5, 1 + − −1,9, 4 = 9
Latihan Soal 1.
1. Misalkan vektor-vektor 𝑎 = 1, 2, 3 , 𝑏 = 2, −3, 1 dan
𝑐 = (3, 2, −1). Tentukan
a) 𝑎 − 𝑐
b) 3𝑏 − (𝑎 + 2𝑐)
Norm Vektor
Selanjutnya akan dibahas sifat-sifat vektor lebih lanjut, terutama yang terkait dengan besar atau
panjang vektor.
Panjang suatu vektor, yang selanjutnya lebih dikenal dengan sebutan norm vektor, mempunyai
peranan cukup penting dalam aljabar vektor karena bermula dari pengertian norm inilah
diturunkan definisi jarak dan sudut.
𝑃3 𝑃4 = 𝑥4 − 𝑥3 , 𝑦4 − 𝑦3 , 𝑧4 − 𝑧3
𝑑 𝑃3 , 𝑃4 = 𝑃3 𝑃4 = 𝑥4 − 𝑥3 4 + 𝑦4 − 𝑦3 4 + 𝑧4 − 𝑧3 4
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Contoh 2.1.
Norma vektor 𝑎 = (2, −4, 3) adalah
𝑎 = 2# + −4 # + 3# = 4 + 16 + 9 = 29.
= 1 + 9 + 4 = 14 13
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Teorema 2.1.
Jika 𝑎 = 𝑎D , 𝑎E adalah vektor di ℝE , dan k adalah
sebarang bilangan real, maka berlaku
𝑎 = 𝑎D E + 𝑎E E
𝑘𝑎 = 𝑘 𝑎
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Latihan Soal 2.
1. Hitunglah norma vektor-vektor dibawah ini:
a) 𝑎 = −5, 3
b) 𝑏 = 1, −1, −2
2. Hitunglah jarak antara 𝑃! dan 𝑃" , jika
a) 𝑃! = 2, 3 , 𝑃" = (4, 6)
b) 𝑃! = 1, −1, 1 , 𝑃" = (6, 7, 3)
3. Misalkan 𝑎 = 1, −3, 2 , 𝑏 = 1, 1, 0 , dan 𝑐 = (2, 2, −4). Tentukan :
a) −2𝑎 + 2 𝑎
! 15
b) $
𝑐
4. Carilah semua skalar 𝑘 sehingga 𝑘𝑏 = 3, dimana 𝑏 = (1,2,4)
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
𝑎 F 𝑏 = 𝑎" 𝑏" + 𝑎# 𝑏#
Contoh 3.2
1. Diberikan 𝑎 = −1, 5 , 𝑏 = 2, 3 ∈ ℝ# . Hasil kali titik dari 𝑎 dan 𝑏 adalah
𝑎 F 𝑏 = −1 . 2 + 5.3 = −2 + 15 = 13
17
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Teorema 3.3.
Jika 𝑎, 𝑏, dan 𝑐 adalah vektor-vektor di ℝ# (atau ℝ$ ) dan 𝑘 adalah sebarang
bilangan real, maka berlaku sifat-sifat berikut:
1. 𝑎F𝑏 =𝑏F𝑎
2. 𝑎 F 𝑎 ≥ 0 dan 𝑎 F 𝑎 = 0 jika dan hanya jika 𝑎 = 0
3. 𝑎+𝑏 F𝑐 =𝑎F𝑐+𝑏F𝑐
4. 𝑘𝑎 F 𝑏 = 𝑘 𝑎 F 𝑏 = 𝑎 F 𝑘𝑏
5. 𝑎 # =𝑎F𝑎 18
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Latihan Soal 3
1. Tentukan 𝑎 , 𝑏 untuk
a) 𝑎 = 1,2 , 𝑏 = 6, −8
b) 𝑎 = −3. 1, 2 , 𝑏 = 4, 2, −5
Teorema 4.1.
Jika 𝜃 adalah sudut yang terbentuk dari dua vektor tak nol a dan b, maka
𝑎 E 𝑏 = 𝑎 𝑏 cos 𝜃 20
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Teorema di atas menunjukkan kaitan antara sudut dua buat vektor dan hasil
kali titik antara kedua vektor tersebut. Dan dapat dihitung besar sudut yang
terbentuk dari dua buah vektor tersebut yaitu
𝑎F𝑏
cos 𝜃 = , dengan 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋
𝑎 𝑏
21
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Contoh 4.2.
Akan dicari sudut antar vektor-vektor berikut 𝑎 = −1, −2, 1 , 𝑏 = 2, 1, 1 ∈ ℝ#.
Berdasarkan rumus diperoleh
𝑎:𝑏
cos 𝜃 =
𝑎 𝑏
−1 . 2 + −2 . 1 + 1.1
=
1 + 4 + 1. 4 + 1 + 1
−3
=
6 6
−3
=
6 22
1
=−
2
!'
Untuk 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 diperoleh 𝜃 = = 120°.
#
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
23
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Akibat 4.3
Diberikan a dan b vektor-vektor di ℝ# (atau ℝ$ ). Vektor a dan b saling tegak
lurus jika dan hanya jika 𝑎 F 𝑏 = 0.
Teorema 4.4
Jika a, b, dan c adalah vektor-vektor di ℝ# (atau ℝ$ ), maka berlaku
𝑎+𝑏 ≤ 𝑎 + 𝑏
24
25
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Sedangkan proyeksi terhadap sumbu y dipandang sebagai vektor 𝑐" yang tegak lurus
terhadap proyeksi pada sumbu x.
Dari gambar di atas diketahui bahwa 𝑎 = 𝑐! + 𝑐" .
Karena 𝑐! = 𝑝𝑟𝑜𝑗% 𝑎 , (𝑐! proyeksi 𝑎 pada 𝑏)
Maka 𝑐" = 𝑎 − 𝑐! = 𝑎 − 𝑝𝑟𝑜𝑗% 𝑎 .
Diperoleh
𝑎 = 𝑐! + 𝑐"
⇔ 𝑎 = 𝑘𝑏 + 𝑐" …(𝑐! = 𝑘𝑏, 𝑐! kelipatan dari b)
⇔ 𝑎 E 𝑏 = 𝑘𝑏 + 𝑐" E 𝑏
⇔ 𝑎 E 𝑏 = 𝑘 𝑏 E 𝑏 + 𝑐" E 𝑏
⇔𝑎E𝑏 =𝑘 𝑏 "+0 …karena 𝑏 E 𝑏 = 𝑏 𝑏 cos 0° = 𝑏 " dan 𝑐" E 𝑏 = 26
𝑐" 𝑏 cos 90°
𝑎E𝑏
⇔𝑘=
𝑏 "
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Teorema 4.5
Jika a dan b adalah vektor tak nol di ℝ" (atau ℝ# ), maka berlaku
1. Proyeksi vektor a pada vektor b adalah
𝑎E𝑏
𝑝𝑟𝑜𝑗% 𝑎 = 𝑏
𝑏 "
28
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Contoh 4.6.
Akan ditentukan proyesi vektor 𝑎 = (3, −2) pada 𝑏 = (−2,2).
Misal 𝑐! = 𝑝𝑟𝑜𝑗% 𝑎 , maka
5
𝑎E𝑏 3. −2 + −2 . 2 −2 −10 −2 5 −2 2
𝑐! = 𝑏 = = = − =
𝑏 " (−2)" +2" 8 8 2 4 2 5
−
2
29
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Latihan Soal 4.
1. Tentukan apakah 𝑎 dan 𝑏 membentuk sudut lancip, sudut tumpul atau sudut siku-siku (ortognonal).
a. 𝑎 = 4,1,6 , 𝑏 = −3,0,2
b. 𝑎 = 1, 1, 1 , 𝑏 = −1, 0, 0
2. Carilah proyeksi orthogonal vektor 𝑎 pada 𝑏, jika:
a. 𝑎 = (2,1) 𝑏 = −3,2
b. 𝑎 = −7, 1, 3 , 𝑏 = (5, 0, 1)
3. Tentukan 𝑝𝑟𝑜𝑗# 𝑎 jika
a. 𝑎 = 4, 5 , 𝑏 = 1, −2
b. 𝑎 = 4, −1, 7 , 𝑏 = 2, 3, −6
4. Misalkan 𝑎 = 1,2 , 𝑏 = 4, −2 , dan 𝑐 = (6, 0), tentukan:
a. 𝑎 ? 7𝑏 + 𝑐
b. 𝑎 𝑏? 𝑐
5. Misalkan 𝑎 = (𝑘, 1) dan 𝑏 = 4,3 carilah 𝑘 sehingga
a. 𝑎 dan b orthogonal
$ 30
b. sudut antara 𝑎 dan 𝑏 adalah %
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Contoh 5.2
Diberikan vektor-vektor di ℝ$ yaitu 𝑎 = (2, 0, 1) dan 𝑏 = (−3, 4, 1).
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎×𝑏 = 2 0 1 = −4𝑖 − 5𝑗 + 8𝑘 = (−4, −5, 8)
−3 4 1
32
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Teorema 5.3
Jika 𝑎, 𝑏, dan 𝑐 adalah vektor-vektor di ℝ$ dan 𝑘 adalah sebarang bilangan
real, maka berlaku sifat-sifat berikut
𝑎" 𝑎" 𝑎"
1. 𝑎 F 𝑏×𝑐 = 𝑎" 𝑎# 𝑎$
𝑏" 𝑏# 𝑏$
2. 𝑎 F 𝑎×𝑏 = 0
3. 𝑎×0 = 0 = 0×𝑎
4. 𝑎×𝑏 = − 𝑏×𝑎
5. 𝑘𝑎 ×𝑏 = 𝑘 𝑎×𝑏 = 𝑎× 𝑘𝑏
6. 𝑎× 𝑏 + 𝑐 = 𝑎×𝑏 + 𝑎×𝑐 33
7. 𝑏 + 𝑐 ×𝑎 = 𝑏×𝑎 + (𝑐×𝑎)
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Bukti:
Bukti dapat dilakukan dengan menggunakan definisi hasil kali titik dan
hasil kali silang.
Misalkan 𝑎 = 𝑎3 , 𝑎4 , 𝑎5 , dan 𝑏 = 𝑏3 , 𝑏4 , 𝑏5 adalah vektor di ℝ5 .
Diperoleh
𝑎×𝑏 4 = 𝑎4 𝑏5 − 𝑏4 𝑎5 4 + 𝑎3 𝑏5 − 𝑏3 𝑎5 4 + 𝑎3 𝑏4 − 𝑏3 𝑎4 4
= 𝑎3 4 + 𝑎4 4 + 𝑎5 4 𝑏3 4 + 𝑏4 4 + 𝑏5 4 − 𝑎3 𝑏3 + 𝑎4 𝑏4 + 𝑎5 𝑏5 4 34
= 𝑎 4 𝑏 4 − 𝑎 , 𝑏 4.
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Interpretasi Geometri
𝑎×𝑏 = 𝑎 𝑏 sin 𝜃
Luas trarpesium
𝐿 = 𝑎 𝑏 sin 𝜃 = 𝑎×𝑏
𝑎
Luas segitiga
𝑎 sin 𝜃
1 1
𝐿∆ = 𝑎 𝑏 sin 𝜃 = 𝑎×𝑏 .
2 2
𝑏
36
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
Contoh 5.5
Misalkan koordinat titik sudut A, B, dan C sebagai berikut:
𝐴 = 1, −1, −2
𝐵 = 4 , 1, 0
𝐶 = (2, 3, 3)
Gunakan cross prduct untuk mencari luas segitiga ABC dan luas
trapezium ABCD!
37
Aljabar Linear
Pendidikan Matematika
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = 4 , 1, 0 − 1, −1, −2 = (3, 2, 2)
𝐴 𝐵 𝐴𝐶 = 𝐶 − 𝐴 = 2, 3, 3 − 1, −1, −2 = (1, 4, 5)
Diperoleh
𝑖 𝑗 𝑘
𝐴𝐵×𝐴𝐶 = 3 2 2 = 2𝑖 − 13𝑗 + 10𝑘
1 4 5
" " " "
Luas segitiga ABC = 𝐴𝐵×𝐴𝐶 = 2! + (−13)! +10! = 4 + 169 + 100 = 273
! ! ! !
Latihan Soal 5.
1. Misalkan 𝑎 = 2, −1, 3 , 𝑏 = 0, 1, 7 , dan 𝑐 = (1, 4, 5).
Hitunglah:
a. 𝑏×𝑐
b. 𝑎× 𝑏 − 2𝑐
c. 𝑎×𝑏 − 2𝑐
2. Tentukan luas segitiga yang mempunyai titik sudut 𝑃, 𝑄, dan 𝑅.
𝑃(−1,8,5), 𝑄 4, −1,3 dan 𝑅 3, 8, −1 39
Terima kasih
40