D4 TEKNIK MEKATRONIKA
POLITEKNIK NEGERI UJUNG PANDANG
Gaya
Gaya merupakan dorongan ataupun terikan yang dapat
menyebabkan benda bergerak, berubah arah, maupun perubahan
bentuk benda. Gaya juga dapat mengakibatkan benda yang
mulanya bergerak menjadi diam.
Hukum newton I
Selama tidak ada resultan gaya yang bekerja pada
sebuah benda maka benda tersebut akan selalu pada
keadaannya, yaitu: “Benda yang diam akan selalu diam
dan benda yang bergerak akan tetap bergerak dengan
kecepatan konstan.
𝐹 = 0
a=0
Hukum newton ii
Percepatan pada sebuah benda sebanding dengan
resultan gaya yang bekerja pada benda tersebut.
F Aksi = - F Reaksi
Jenis-jenis gaya
1. Gaya Berat
benda yang dipengaruhi oleh medan gravitasi bumi
akan ditarik ke bawah dengan percepatan gravitasi .
W = m.g g = 10 m/s²
❖ Hukum Newton I ΣF = 0
3. Gaya Normal
❖benda bertumpu pada benda lain
❖reaksi gaya tekan
❖arahnya selalu tegaklurus terhadap permukaan yang
ditekan
N
DIAM
N
a
W cos a
N=W
W N = W cos a
BERGERAK v N
N=W
4. Gaya Gesek
Permukaan Kasar
Kinetik Statik
bergerak diam
- fs ≠ ms N
- fk = mk N - fs = gaya pendorong
- tepat akan bergerak :
- berlawanan arah
gerak benda ( fs ) maks= ms N
Fk < Fs - berlawanan kecenderungan
arah gerak
fk = gaya gesek kinetik [N] fs = gaya gesek statik [N]
μk = koefisien gesekan [N] μs = koefisien gesekan [N]
N = gaya normal [N] N = gaya normal [N]
5. Gaya pegas (gaya pemulih)
Fs
F
x
Fs = gaya pegas [N]
k = konstanta pegas
X = jarak [m]
Fs = − kx
6. Gaya Redam
Fd = - c.v
V
Ket:
Fd = Gaya redam [N]
mg c = konstanta redam [Kg/s]
V = kecepatan [m/s]
Fd
N
7. Gaya Inersia
𝐹𝐼 = 𝑚𝐴𝐺