PENGONTROLAN DENGAN

GERBANG “OR”/”AND”
Penggambaran rangkaian OR baik untuk
sistem Pneumatik maupun sistem listrik
dapat dibuat dalam bentuk rangkaian paralel.
Penggambaran rangkaian AND baik untuk
sistem Pneumatik maupun sistem listrik
dapat dibuat dalam bentuk rangkaian seri
 ELEMEN KERJA:

Komponen-komponen utama
Silinder kerja tunggal

sistem Elektropneumatik
Silinder kerja ganda
Silinder kerja putar
L
i ELEMEN KONTROL AKHIR:
Katub memori 3/2, aktuasi solenoid
s Katub memori 4/2, aktuasi solenoid
u t Katub memori 5/2, aktuasi solenoid
d r
ELEMEN PROSESOR:
a i Fungsi logika /Gerbang OR (ATAU)
r k Fungsi logika/ Gerbang AND (DAN)

a
ELEMEN MASUKAN:
Katub solenoid 3/2 N.C/ NO
 Tombol push button
Saklar-saklar. dan sensor-sensor
ALIRAN ENERGI
SUMBER ENERGI:
Kompressor +Unit Pelayan Udara.
 Power supply, DC, 24 VDC
Latihan -3 Pengontrolan Gerak
Silinder Kerja Ganda
 Permasalahan:
Torak silinder kerja ganda bergerak maju, jika
tombol S1 ATAU S2 ditekan, dan bergerak
mundur, jika tombol tersebut dilepaskan di
lepaskan.
Gunakan dua cara/metode untuk memberikan
solusi permasalahan tersebut.
 Pertanyaan

• Gambarkan rangkaian kontrol untuk

sistem pneumatik dan sistem listrik.
• Bagaimana prinsip kerja aliran udara
bertekanan dan aliran listrik pada kedua
rangkaian
 SOLUSI
RANGKAIAN SISTEM PNEUMATIK
RANGKAIAN LISTRIK

CARA-1 CARA-2
 TUGAS

PERMASALAHAN
Torak silinder kerja ganda hanya
dapat bergerak maju jika kedua
tombol S1 DAN S2 ditekan, dan
bergerak mundur jika tombol tersebut
dilepas
 Pertanyaan

• Gambarkan rangkaian kontrol untuk

sistem pneumatik dan sistem listrik.
• Bagaimana prinsip kerja aliran udara
bertekanan dan aliran listrik pada kedua
rangkaian