INSTITUT KOJADI

M01,MEZZANINE FLOOR,
WISMA MCA,163 JALAN AMPANG,
50450 KUALA LUMPUR,MALAYSIA

KERTAS PENERANGAN
KOD DAN NAMA
PROGRAM / PROGRAM E-011-1 ( JURUTEKNIK RENDAH ELEKTRONIK INDUSTRI )
CODE AND NAME

TAHAP / LEVEL L1

NO DAN TAJUK MODUL/

M 03 BASIC PLC
MODUL NO AND TITLE
03.01 - Confirm Match Of Actual Power Supply To Power
Rating Of System.
NO DAN PERNYATAAN
03.02 - Check input/output signal of PLC unit/electrical
TUGASAN / TASK(S) NO
system.
AND STATEMENT
03.03 - Check program sequence of ladder diagram.

Guna PLC dengan berpandukan kepada operasi manual, litar

skematik kawalan, peralatan pengukuran dan gambarajah
OBJEKTIF MODUL/
tetangga (ladder diagram) supaya operasi PLC/sistem
MODULE OBJECTIVE
beroperasi, diperiksa dan dikendalikan mengikut piawaian yang
ditetapkan.

NO KOD / CODE NO E-011-1/M03/P/(3/3) Muka : 01 Drp : 13

TAJUK : KENALPASTI DAN GUNA JENIS-JENIS PERANTI KAWALAN

TUJUAN :

Kertas penerangan ini bertujuan mendedahkan pelajar kepada PLC dan komponen-komponen
kawalan elektikal seperti relay, timer, switches dan sensor yang digunakan untuk membina litar
kawalan. Pada umumnya adalah untuk mengoperasikan litar kawalan dengan cara memprogramkan
pada memori yang bertujuan untuk memudahkan penyambungan serta meminimunkan penggunaan
komponen/peralatan dalam litar. Oleh itu, pengetahuan dalam operasi litar kawalan adalah perlu
untuk memprogramkan PLC.
NO KOD / CODE NO E-011-1/M03/P/(3/3) Muka: 2 Drp: 12

PENERANGAN :

1 Asas Litar Kawalan

1.1 Dalam litar kawalan, pelbagai jenis litar dan kombinasi litar digunakan untuk
menjalankan sesuatu alatan/mesin secara automatik. Penggunaan litar kawalan
tersebut boleh digunakan sebagai program dalam PLC dengan menukarkannya
kepada ladder diagram. Oleh itu, penyambungan pada peralatan adalah berlainan dan
tidak menggunakan banyak wayar.

i) Litar Self-holding

 Membenarkan arus mengalir berterusan di dalam litar.

Litar Self-holding
NO KOD / CODE NO E-011-1/M03/P/(3/3) Muka: 3 Drp: 12

ii) Litar Interlock

 Membenarkan hanya satu masukan sahaja dan satu litar sahaja berfungsi di dalam
satu masa.

iii) Litar AND

 Litar kawalan akan beroperasi seperti operasi get logic AND dimana apabila kedua-
dua input S1 dan S2 di ON kan barulah akan terdapat hasil keluaran
(SOL 1 beroperasi)
NO KOD / CODE NO E-011-1/M03/P/(3/3) Muka: 4 Drp: 12

iv) Litar OR
 Litar kawalan akan beroperasi seperti operasi get logic OR dimana apabila S1 sahaja
di ON kan atau S2 sahaja di ON kan atau kedua-dua input S1 dan S2 di ON kan akan
terdapat hasil keluaran (SOL 1 beroperasi)
NO KOD / CODE NO E-011-1/M03/P/(3/3) Muka: 5 Drp: 12

2 Jenis-jenis Komponen/Peranti Kawalan Elektrik

i) Geganti (Relay)
 Geganti adalah komponen untuk memproses isyarat elektrikal.

spring tarikbalik.

gelung armature
gelung solenoid
solenoid

Armature

set sesentuh
gelung gelung solenoid
solenoid

gelung solenoid
gelung solenoid
solenoid sesentuh
solenoid
solenoid

 Relay banyak digunakan dengan meluas dalam litar letrik dan elektronik sebagai
kawalan jauh (remotely controled) suis mekanikal untuk merubah samada keadaan
terbuka (off) dan tertutup (on) atau digunakan pada fungsi logik (logic function).

 Suis-suis relay adalah dikelasifikasikan iaitu:-

a. Single-pole,
b. Single-trow,
c. Double-pole,
d. Double-troe dll.

 Sesuatu relay akan terbuka apabila ada arus elektrik melaluinya, keadaan ini
dipanggil sesentuh sentiasa terbuka ( N/O).Sesuatu relay akan erbuka apabila tiada
arus elektrik diputuskan melalui relay , keadaan ini dipanggil sesentuh sentiasa
tertutup (N/C).
 NO KOD / CODE NO E-011-1/M03/P/(3/3) Muka: 6 Drp: 12

Gambar simbol relay Standard schematik symbol

Normally Open (N/O) Contects.

Apabila Relay coil energized

sesentuh terbuka. Gambarajah
relay ditunjukan desebelah kiri dan
Standard Schematik symbol
disebelah kanan dimana bulatan
menunjukan coil magnet dan set of
parallel bars menunjukan normally

Normally close (N/C) contects

Apabila Relay coil energized
sesentuh tertutup. Standard
Schematik symbol disebelah kanan
dimana bulatan menunjukan coil
magnet dan set of parallel bars with
slash menunjukkan normally close
contact.

Transfer type contects

Menpunyai single pole, dopuble
throw action. Ketika diperlukan
pada sesuatu keadaan. Pada
industri relay direka dengan
mengabungkan sesentuh set N.O
dan set N.C

 Kegunaan relay :

a. Menghidupkan arus/voltan tinggi dengan menggunakan arus/voltan yang rendah (sebagai

bekalan kuasa).
b. Mempunyai banyak contact yang besar, sesuai untuk mengawal lebih daripada satu output
(beban).
c. Menggunakan kuasa rendah untuk kawal kuasa tinggi.
NO KOD / CODE NO E-011-1/M03/P/(3/3) Muka: 7 Drp: 12

ii) Sensor

- Jenis Sentuhan

a. Suis Penghad (Limit Switch)

b. Sumpitan Tekanan Balik (Back Pressure Nozzle)

Jenis Round Hinge Lever Jenis Hinge Roller Jenis Push-Button

GEGANTI MASA DENGAN LENGAH MULA (TIME RELAY WITH DELAY ON)

Geganti masa dengan permulaan lengah adalah komponen yang digunakan untuk
memproses isyarat elektrikal.
Dengan menekan butangtekan T, voltan diberikan dan masa mula diset. Selepas lengah
masa, sesentuh akan tertarik dan litar akan tertutup. Apabila butang tekan T dilepaskan
sesentuh akan kembali kepada keadaan asal dan litar terbuka tanpa lengah masa.
Bandingan boleh dibuat dengan Pemasa (timer) pneumatik.
NO KOD / CODE NO E-011-1/M03/P/(3/3) Muka: 8 Drp: 12

GEGANTI MASA DENGAN LENGAH TAMAT (TIME RELAY WITH DELAY OFF)

Geganti masa dengan lengah tamat adalah komponen yang digunakan untuk memproses
isyarat elektrikal. Dengan menekan butangtekan, voltan diberikan dan sesentuh akan tertarik
tanpa lengah masa mula dan litar akan tertutup. Apabila butangtekan T dilepaskan voltan akan
terputus dan geganti masa mula berfungsi. Hanya selepas lengah masa sesentuh akan
kembali kepada keadaan asal dan litar terbuka. Bandingan boleh dibuat dengan Pemasa
(timer) pneumatik.

iii) Switches (SUIS)

Suis butang tekan adalah komponen yang digunakan untuk mempamerkan isyarat elektrik.
Suis butang tekan terbahagi tiga iaitu:-

a. Suis Butang Tekan Sesentuh Sentiasa Terbuka (NO)

 Dengan menekan kepala butangtekan, sesentuh (NO) akan aktif dan litar menjadi
tertutup. Selepas kepala butangtekan dilepaskan, spring tarikbalik (return spring)
akan kembalikan set sesentuh kepada posisi asal.

b. Suis Butang tekan Sesentuh Sentiasa Tertutup (NC)

NO KOD / CODE NO E-011-1/M03/P/(3/3) Muka: 9 Drp: 12

 Dengan menekan kepala butangtekan, sesentuh (NC) akan aktif dan litar menjadi
terbuka. Selepas kepala butangtekan dilepaskan, spring tarikbalik (return spring) akan
dikembalikan set sesentuh kepada posisi asal.

c. Suis Butang Tekan Sesentuh Tukaran

 Dengan menekan kepala butangtekan, sesentuh tukaran menjadi aktif dan litar
bertukar terbuka menjadi tertutup, tertutup menjadi terbuka. Selepas kepala
butangtekan dilepaskan, spring tarikbalik (return spring) akan kembalikan set sesentuh
kepasa posisi asal.

iv) Suis Penghad Elektrikal (Limit Switch)

 Suis penghad elektrikal adalah komponen yang digunakan untuk mempamirkan
isyarat elektrikal bergantung pada turutan (sequence) operasi.
 Dengan menekan poppet, set sesentuh NO dan sesentuh NC akan aktif. Litar akan
tertutup dan terbuka mengikut sesentuh mana yang disambung pada litar. Selepas
poppet dilepaskan, spring tarikbalik akan kembalikan set sesentuh kepada posisi asal.
NO KOD / CODE NO E-011-1/M03/P/(3/3) Muka: 10 Drp: 12

v) Timer (Pemasa)

 Digunakan untuk melewatkan masa menghidupkan sesuatu operasi.

Ia digunakan di lampu trafik untuk mengawal jarak masa pertukaran lampu isyarat.

Nama Pemasa

T xxxxxx

ENABLE
YYYYYY
Nama Pemasa

Simbol Pemasa

vi) Counter (Pembilang)

NO KOD / CODE NO E-011-1/M03/P/(3/3) Muka: 11 Drp: 12

 Pembilang adalah satu arahan yang yang digunakan bagi mengira sesuatu nilai dari 0
hingga 9999 bagi 16-bit BCD (Binary Coded Decimal), -32,768 hingga +32,767 dan dari 0
hingga 65535 bagi 16-bit binary.Terdapat 2 jenis Counter iaitu :

a. Up-Counters
Pembilang jenis ini digunakan untuk mengira secara menaik iaitu 1,2,3 dan
seterusnya. Dipanggil juga sebagai CTU, CNT, C atau CTR.

b. Down-Counters
Pembilang jenis ini digunakan untuk mengira secara menurun iaitu 9,8,7 dan
seterusnya. Dipanggil juga sebagai CTD.

Nama Pembilang

RESET Cxxxxx

YYYYY
PULSE
Nilai Pembilang

4. Struktur PLC
NO KOD / CODE NO E-011-1/M03/P/(3/3) Muka: 12 Drp: 12

INPUT SENSING CONTROLLING OUTPUT

Struktur PLC di bina bagi menggantikan system deria manusia untuk menjalankan proses kerja-kerja
secara Automatic.

INPUT PLC OUTPUT

Sensor Output
Selector Switches Devices
Pushbuttons Alarm
Photoelectric Control
Switches Relays
Limit Switches Fans
Circuit Breakers Lights
Proximity Switches Horns
Level Switches Valves
Motor Starter Motor Starters
Contacts Selenoids
Relay contacts Etc
Etc

SOALAN

1. Nyatakan kegunaan bagi

a) Timer
b) Relay
c) Counter
d) Litar OR
e) Litar AND
f) Litar
g) Suis Butang Tekan Sesentuh Sentiasa Terbuka (NO)
h) Suis Butang tekan Sesentuh Sentiasa Tertutup (NC)
i) Suis Butang Tekan Sesentuh Tukaran