Penjelasan halaman pemrograman

• Menu Bar adalah pilihan untuk membuat program baru, mengedit program, mentransfer
Program (PLC) atau pun Help.
• Work Online PLC pada Toolbar adalah shortcut untuk menghubungkan PLC dengan PC
secara Online. Dalam Kondisi Online ini program dapat ditransfer ke PLC atau diambil
dari PLC dan Monitoring PLC secara Realtime.
• Transfer PLC pada Toolbar adalah Shortcut untuk mentrasfer program ke PLC atau
mengambil program dari PLC.
• Mode PLC pada Toolbar adalah Shortcut untuk memilih mode operasi PLC. Mode
Program dipakai untuk proses transfer program PLC. Mode Run dipakai untuk
menjalankan atau mengeksekusi program yang telah dimasukkan ke dalam PLC. Mode
Monitoring dipakai untuk memonitor kondisi program PLC saat Running, dengan
kemungkinan untuk merubah kondisi kontak atau memori.
• Instruksi pada toolbar adalah shortcut untuk memasukkan Kontak, Coil, dan Instruksi
lain seperti Timer, Counter, Set/Reset dan lainnya.
• Work Online Simulator berfungsi untuk menjalankan simulasi program pada internal
CX Programmer.
• Project Tree adalah informasi mengenai project yang sedang kita kerjakan meliputi
spesifikasi PLC, Input Output, Memori PLC dan Data program kita (pada Section).
• Halaman Utama Program adalah tempat kita membuat program ladder diagram
Prosedur pembuatan program PLC OMRON
Setelah software-nya terinstal, mulai dari START, Pilih OMRON →CX-Programmer

Muncul tampilan awal (jendela utama) CX-Programmer sebagai berikut

Dengan memilih New (dalam simulasi ini digunakan type CP1H)

OK

Sebagai contoh sederhana, sebuah output L1 (dapat berupa lampu, kontaktor, katup solenoid atau
peralatan output lainnya) akan ON jika saklar 1 (S1) dipencet dan tetap ON walaupun S1 sudah dilepas.
Output akan OFF jika saklar 2 (S2) dipencet.

Perhatikan prosedur pembuatan program pengendalian dengan PLC pada file: 10_Dasar_Pemrograman
PLC (halaman 63), langkah pertama adalah menentukan alamat peralatan input dan output.

S1 alamat 0.00, S2 alamat 0.01, output L1 alamat 100.00

(Konfigurasi pengalamatan PLC CP1H terlampir).

Programnya disusun, mulai dari kontak S1 dst.

Program lengkapnya sebagai berikut: (disimpan dengan nama file: latihan1)

Untuk menguji/menyimulasikan program tersebut, pilih menu Simulation →Work Online Simulator

Beri sinyal pada input S1 (ON): sorot S1 dan klik kanan, Set → On
Amati hasilnya: Output L1 berwarna hijau menunjukkan bahwa output L1 ON.

Ulangi S1 di-set: OFF, amati hasilnya: output L1 tetap ON.

Untuk dapat memonitor proses pengendalian dari monitor, maka digunakan CX-Designer.

Pemrograman CX-Designer

CX-Designer merupakan salah satu software bagian dari CX-One yang mendukung
pemrograman PLC buatan OMRON. CX-Designer merupakan perangkat lunak yang mampu
mem-visualisasikan PLC dengan layar tampilan yang mampu didesain. CX-Designer dapat
digunakan sebagai simulator yang dikombinasikan dengan CX-Programmer untuk menguji kerja
program PLC sebelum ditransfer ke dalam PLC.

Prosedur pembuatan program CX-Designer

Setelah software CX-One terinstal, mulai dari START, Pilih OMRON →CX-Designer
Muncul tampilan awal halaman pemrograman sebagai berikut. Untuk mengatur warna background
screen page dengan cara, klik kanan kemudian pilih Screen/Sheet Property lalu pilih Background/others.

Buat New (dari menu: File), dan beri nama, contoh: latihan_1.

Pilih: OK. Selanjutnya pada kotak New Screen, bisa langsung OK, tetapi dalam latihan ini pada kotak Title
diisi: halaman-1 (dalam satu program dapat terdiri dari beberapa screen atau halaman).
Pilih: OK.

Karena program kontrol yang akan akan divisualisasikan adalah program yang ada pada CX-Programmer,
maka pada contoh latihan ini, kita gunakan program latihan1 (latihan1.cxp) yang telah dibuat
sebelumnya.
Dari program tersebut, terdapat dua input (S1 alamat 0.00, S2 alamat 0.01), dan sebuah output (L1
alamat 100.00).

Sesuai dengan komponen yang dibutuhkan, masukkan ON/OFF Button, Label dan Bit Lamp dengan cara
mengklik, kemudian memindahkan ke lembar kerja.

PB ON/OFF Button, untuk input S1 dan S2

B Bit Lamp, untuk output L1

Label Label, untuk memberi keterangan

Ubahlah setiap komponen dengan cara klik double pada pada komponen tersebut, kemudian pilih
sesuai yang diinginkan. Diperoleh tampilan sebagai berikut.

Keterangan: Pengaturan setiap komponen

a. Label: Input:
b. Label: Output:

c. Pengaturan ON/OFF Button: S1:

Pada menu general: Pilih Action Type Momentary, dan Address (sesuai alat komponen). Dapat ditulis
langsung pada kotak Write Address atau dapat diatur dengan meng-klik kotak Set1, aturlah Area =
CIO:Common I/O, Word =0, Bit=0, seperti gambar berikut.

Pada menu Color/Shape:

Pada menu Label, ganti LABEL dengan S1.

d. Pengaturan ON/OFF Button: S2: (prosedur sama dengan S1, tetapi alamatnya disesuaikan)
e. Pengaturan Bit Lamp, L1.

Ada tiga menu dasar pengaturan, yaitu General (mengatur Type dan Address), Color/Shape dan Label.

Pengaturan pada menu General:

Pengaturan pada menu Color/Shape:

Pengaturan pada menu Label:

Setelah program selesai dibuat, jangan lupa save.

Langkah selanjutnya adalah proses simulasi dengan cara mengkomunikasikan CX-Designer dan
CX-Programmer.

a. Buka program CX-Programmer yang telah dibuat (dalam hal ini file: latihan1.cxp).

b. Buka program CX-Designer (latihan_1.IPP), kemudian pada menu Tools, klik Test.

Kemudian muncul:
Pilih Start. Tunggu proses sampai muncul TEST MODE. Tampilkan juga program CX-Programmer untuk
dapat mengamati respon proses kontrol pada program tersebut. Perhatikan gambar berikut.

c. Jalankan program tersebut dengan meng-klik tombol S1 (tahan dan perhatikan responnya). Pada Test
Tool, Value pada Address 00000.00 (S1) bernilai 1 (ON) dan pada display CX-Programmer “ON”.
Output L1 “ON” berwarna merah (sesuai pengaturan Bit Lamp, L1 pada menu Color/Shape).
Pada saat tombol S1 dilepas, maka L1 tetap ON karena ada pengunci yang parallel dengan S1.

Saat tombol S2 dipencet, maka L1 akan OFF.

Jadi proses dapat berjalan sesuai deskripsi kontrol yang telah ditentukan.

Pada aplikasi industri, pemantauan suatu kontrol proses manufaktur melalui sebuah monitor sering
dikenal dengan istilah HMI (Human Machine Interface).