MENGENAL PLC

PEMBELAJARAN
1 MENGENAL PLC
TUJUAN UMUM :
1. Dapat mengenal / mengetahui perangkat komputer yang menunjang pengoperasian

PLC dengan benar.
2. Dapat mengenal/mengetahui komponen-komponen penting PLC dengan benar.
TEORI :
Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer elektronik yang mudah

digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai tipe dan tingkat
kesulitan yang beraneka ragam.
Definisi Programmable Logic Controller menurut Capiel (1982) adalah : sistem elektronik
yang beroperasi secara dijital dan didisain untuk pemakaian di lingkungan industri, dimana
sistem ini menggunakan memori yang dapat diprogram untuk penyimpanan secara internal
instruksi-instruksi yang mengimplementasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logika, urutan,
perwaktuan, pencacahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui
modul-modul I/O digital maupun analog.
Berdasarkan namanya konsep PLC adalah sebagai berikut :
1. Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan
program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau
kegunaannya.
2. Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan
logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan,
mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.
3. Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses
sehingga menghasilkan output yang diinginkan.
PLC ini dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian relay sequensial dalam
suatu sistem kontrol. Selain dapat diprogram, alat ini juga dapat dikendalikan, dan
dioperasikan oleh orang yang tidak memiliki pengetahuan di bidang pengoperasian
komputer secara khusus. PLC ini memiliki bahasa pemrograman yang mudah dipahami
dan dapat dioperasikan bila program yang telah dibuat dengan menggunakan software yang
sesuai dengan jenis PLC yang digunakan sudah dimasukkan.
Fungsi dan kegunaan PLC sangat luas. Dalam prakteknya PLC dapat dibagi secara
umum dan secara khusus.
Secara umum fungsi PLC adalah sebagai berikut:
1. Control: PLC memproses input sinyal biner menjadi output yang digunakan untuk
keperluan pemrosesan teknik secara berurutan (sekuensial), disini PLC menjaga agar
semua step atau langkah dalam proses sekuensial berlangsung dalam urutan yang tepat.
2. Monitoring Plant: PLC secara terus menerus memonitor status suatu sistem (misalnya
temperatur, tekanan, tingkat ketinggian) dan mengambil tindakan yang diperlukan
sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah melebihi batas) atau
menampilkan pesan tersebut pada operator.
1
Daeng Rahmatullah S.Pd
3. Shutdown System: Prinsip kerja sebuah PLC adalah menerima sinyal masukan proses
yang dikendalikan lalu melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal masukan
tersebut sesuai dengan program yang tersimpan dalam memori lalu menghasilkan sinyal
keluaran untuk mengendalikan aktuator atau peralatan lainnya.
Program kontrol dibuat melalui perangkat komputer yang telah diinstal sebuah
software khusus digunakan untuk merk PLC tertentu. Disamping itu program kontrol dapat
dibuat melalui sebuah alat yang disebut Consule. PLC pada dasarnya mempunyai Imput
dan Output. Ia juga membutuhkan tegangan listrik AC dan DC. Penjelasan di atas
digambarkan. Pada gambar dibawah ini :
Seperangkat
Computer
Consule
Software
Program
Control
Output Input
Tombol /
Mesin yang PLC Sensor
dikontrol
Gambar 1.1. Diagram Kontrol PLC
Gambar 1.2. PLC SYSMAC CP1E
2
Bagian-Bagian PLC CP1E
Gambar 1.3. Sketsa CP1E
Keterangan :
1. Input PLC
a. Input PLC (Push Button, sensor, Limit Swith, dll)
b. Input sumber 220 Volt AC
2. Alamat Input
a. Alamat input PLC
b. Keterangan input tegangan 220 Volt AC
3. Output PLC
a. Output PLC
b. Output sumber PLC Volt 24 DC
4. Alamat Output
a. Alamat Output PLC
b. Keterangan Output tegangan 24 Volt DC
5. Baterai PLC
6. USB PLC to PC
7. Lampu indikator
8. Port PLC(RS 232) to PC/HMI
3
PEMBELAJARAN
2 MEMBUAT & MENYIMPAN

PROGRAM
Tujuan Khusus :
1. Peserta dapat mengerti Input dan Output pada Program control dengan benar
2. Peserta dapat memberikan alamat (address) untuk Input dan Output pada program
control dengan benar.
3. Peserta dapat membuka dan membuat lembaran program control dengan benar
4. Peserta dapat membuat beberapa program control bentuk Ladder dalam sebuah file
dengan benar.
5. Peserta dapat merubah (mengEDIT) alamat (address) Input, Output dan yang
lainnya dengan benar
6. Peserta dapat mengenal Rung, Row, dan Colum dengan benar
7. Peserta dapat menyimpan beberapa program control dalam satu File dengan benar
Teori :
1. Software yang digunakan untuk PLC merk OMRON adalah CX-Programmer.

2. Pada prinsipnya program kontrol yang dimasukkan (Transfer) ke PLC/PC
kemudian memproses input dan dan mengeluarkan hasil proses melalui Output.
3. Untuk PLC OMRON dengan Type CP1E mempunyai Input dan Output yang dapat
ditambah pada fasilitas Expantion dengan unit Input dan Output (Hardware Unit).
4. Input dan Output pada PLC dengan Type CP1E :
Input : 12 Buah
Output : 8 Buah
5. Untuk PLC Type CP1E, pembuatan/penulisan Input dan Output Harus diberi
Alamat (Address) :
a. Input : Ciri penulisan alamat Input adalah menggunakan Channel 0 (Nol).
Contoh : 0.00 ; 0.01 ; 0.02 s/d 0.11
b. Output: Ciri penulisan alamat Output adalah menggunakan Channel 100
(Seratus)
Contoh : 100.00 ; 100.01 ; 100.02 s/d 100.07
I. Bentuk / Macam Program Kontrol :

Membuat program kontrol merupakan tujuan dalam pembelajaran ini. Ada 2
macam bentuk program control yang bisa dibuat yang nantinya dimasukkan atau
ditransfer pada PLC yaitu dalam bentuk :
a. Ladder Diagram.
Program control yang dibuat dalam bentuk LADDER ini mudah untuk
dipahami dan dibaca karena ini berbentuk gambar rangkaian yang menyerupai
gambar rangkaian control yang biasa dibuat pada pelajaran pengendali motor-motor
listrik.
b. Kode Mnemonic
Program control yang dibuat dalam bentuk Mnemonic ini dibuat dalam bentuk
huruf dan angka melalui sebuah alat yang disebut console. Untuk materi
pembelajaran ini digunakan program control dalam bentuk Ladder Diagram.
4
II. Membuat File Baru (New File) :
1. Membuka Software CX-Programmer

Sebelum membuat sebuah program control, terlebih dahulu membuka
software CX-Programmer. Maka Akan terlihat gambar dibawah ini :
Gambar 2.1. CX Programer

2. Membuat File Baru (New File)
File baru ini merupakan tempat menyimpan beberapa program control yang
disesuaikan dengan banyaknya Input dan Output dari sebuah PLC.
Prosedur untuk membuat File baru adalah :
a. Pilih, File-New...... atau
b. Tekan, Ctrl + N
Gambar 2.2. Membuat File Baru
Maka akan tampil seperti Gambar 3, lalu :

c. Seting program (Divice Type) CP1E ,
d. Network Type USB
e. Klik OK atau tekan tombol ENTER pada keyboard.
5
Gambar 2.3. Setting Type PLC
Setelah itu Maka akan terlihat seperti gambar berikut ini :
Gambar 2.4. Lembar Kerja Baru

f. Type PLC yang digunakan
g. Bidang gambar control baru
h. Menu pembuatan program menggunakan mouse
i. Menu pembuatan program kcontrol menggunakan Keyboard
III. Menyimpan File Program Control Dan membuat Folder

Gambar 3 adalah File baru yang perlu disimpan dan diberi nama File (File
Name), disesuaikan dengan banyaknya program yang bisa tersimpan pada memori
PLC. Penyimpanan File program ini bisa dilakukan sebelum pembuatan atau
penulisan program control. File program disimpan dalam Folder yang diberi nama
sesuai dengan nama anda agar dapat dengan mudah diketahui tempat File-file
program yang dibuat dan supaya tidak tercampur dengan file lainnya.
6
Untuk menyimpan file dan membuat folder adalah sebagai berikut :
1. Clik File – Save atau Tekan Ctrl + S,
Gambar 2.5. Save

2. beri nama File Program Kontrol pada file name dengan nama TUGAS 1,
Kemudian pilih di My Documents.
Gambar 2.6. Menyimpan program Kontrol
3. Untuk membuat Folder yaitu dengan cara Klik Gambar atau Klik
kanan-pilih new folder, kemudian Folder tersebut diberi nama (ANDA).
Seperti gambar 5 berikut ini.
4. Berikutnya Klik Open kemudian Save.
7
Gambar 2.7. Membuat Folder Baru
IV. Cara Pembuatan/ Penulisan Program kontrol

Penulisan atau pembuatan Lader diagram bisa digunakan dengan 2 cara
yaitu dengan menggunakan Keyboard dan Mouse.
a. Menggunakan Keyboard
Kode-kode komponen sudah ditentukan pada CX Programmer
Information apabila tidak muncul bisa dengan menekan Ctrl + Shift + I pada
keyboard secar bersamaan maka akan muncul seperti gambar berikut.
Gambar 2.8. CX-Programmer Information

Apabila menekan C pada keyboard bidang maka menginstruksikan
kontak NO
b. Menggunakan Mouse
Apabila menggunakan mouse tinggal Klik Gambar-gambar pada layar
monitor seperti yang terlihat pada gambar berikut.
Gambar 2.9. Menu Komponen Program Kontrol
8
V. Rung, Step, Row (baris) dan Column (Kolom)
Rung adalah daerah yang terdiri dari Row dan Column, dimana pada Row dan
Cowlomn ini Gambar program kontrol di buat seperti keterangan pada gambar berikut.
Baris
Step
Rung
Column
Gambar 2.10. Rung, Step, Column, dan Baris
VI. Membuat Program Kontrol

Sebelum membuat program kontrol Pada CX-Programer terlebih dulu harus
diketahui Alamat (Address ) Input dan Output PLC dimana pada alamat Input dan
Outputnya terdapat Chanel yang dipakai Untuk PLC Type CP1E.
i. Chanel Alamat Input PLC Type CP1E adalah 0 dan memiliki 10 Input.
0.00 ; 0.01 ; 0.02 sd 0.09
0.09
Chanel Bit
ii. Chanel Alamat Output PLC Type CP1E adalah 100 dan memiliki 8 Output
100.00 ; 100.01 ; sd 100.07
100.01
Chanel Bit
Pemberian alamat (Address) Input dan Output pada program kontrol tidak boleh
sama kecuali memang akan difungsikan sama.
Tugas :
1. Sebuah motor listrik di kontrol oleh tombol start dan tombol stop
Gambar
9
Gambar 2.11. Contoh Program kontrol
Langkah pembuatan Lader diagram program kontrolnya

a. Klik simbol pada bar Cx Programmer tarik dan letakkan pada baris atau
tekan “/” pada keybord .
b. Masukkan alamat input 0.00 klik OK
Gambar 2.12. Masukkan Alamat Input
c. Beri nama S0 sebagai tombol Stop seperti gambar berikut lalu klik OK atau
tekan tombol ENTER pada keyboard.
Gambar 2.13. Tahap Pemberian Simbol
10
d. Maka akan tercipta input yang berfungsi NC(Normaly Close)
Gambar 2.14. Input NC
e. Proses berikutnya hampir sama seperti langkah di atas yaitu klik simbol
sebagai tombol start tarik ke bidang gambar atau tekan “C” pada keybord dan
beri alamat 0.01.
Gambar 2.15. Pembuatan Kontak NO
f. Klik simbol dan tarik pada gambar rangkaian kontrol atau tekan “O” pada
keyboard beri alamat 100.00 dan beri nama K1.
Gambar 2.16. Pembuatan Relay
11
g. Klik simbol dan tarik pada gambar dan letakkan dibawah S1 dan beri
alamat 100.00 yang berfungsi sebagai pengunci sehingga terlihat seperti gambar
berikut.
Gambar 2.17. Pembuatan Pengunci
VII. Mentransfer (upload-download) Program dan Mengoperasikan PLC

Ledder Diagram yang sudah dibuat dan disimpan disebuah file harus
ditransfer (download) kedalam memori PLC untuk bisa di jalankan pada PLC.
Syarat dan ketentuan transfer program ke PLC.
a. Setting File program kontrol harus sama dengan type PLC.
b. kabel USB yang menghubungkan laptop/CPU dengan PLC sudah terhubung
dengan baik.
c. PLC sudah dalam keadaan ON (menyala).
d. Komputer dan PLC sudah Online caranya : Klik simbol pada bar CX
Programmer atau tekan Ctrl + W secara bersamaan pada keyboard.
Gambar 2.18a. Langkat tes komunikasi PLC - PC (persolan computer)
Gambar 2.18b. tampilan setelah terhubung komunikasi PLC dan PC
Proses mentransfer program ada 2 macam :

a. Dari PC/Laptop ke PLC (download)
Mentransfer dari PC/Laptop ke PLC tujuannya untuk mengirim program
kontrol yang telah dibuat untuk dioprasikan pada PLC. Caranya klik PLC pilih
12
Transfer dan pilih to PLC atau tekan Ctrl + T pada keyboard seperti gambar
berikut
Gambar 2.19a. Transfer From PC to PLC
b. Dari PLC ke laptop

Transfer dari PLC ke PC/Laptop tujuannya untuk mengetahui program
yang sedang berjalan pada PLC.
Caranya
1. Klik PLC pilih Transfer dan pilih From PLC atau tekan Ctrl + Shift + T
pada keyboard seperti gambar berikut
`
Gambar 2.19b. Transfer From PLC to PC

Pada saat PC/laptop dengan PLC dalam keaadan ONLINE tidak melakukan
pengeditan, merubah, penghapusan dan sebagainya pada program kontrol hal
tersebut bisa dilakukan pada prosedur ONLINE EDIT yang akan diberi pada materi
tersendiri.
13
VIII. Instruksi-Instruksi Dasar PLC
1. Relay Dalam
Tujuan Khusus :
1. Peserta dapat membedakan antara Input, Output dan Relay Dalam dengan benar
2. Peserta dapat mengerti fungsi Relay Dalam dengan benar
3. Peserta dapat menggunakan/mengaplikasikan Relay Dalam pada program
control dengan benar.
Teori :
Untuk PLC Type CP1E, Channel yang dimiliki adalah :
Chanel 0-289 itu artinya ada 290 channel pada PLC Type CP1E namun yang
terpakai untuk input dan output hanyalah dua channel yaitu channel 0 dan channel
100. maka pertanyaanya “Apakah ada Channel 1,2 s/d 99 dan 101 S/d 289 ?”
jawanbannya ADA.
Adapun alamat yang diperbolehkan untuk relay dalam sebgai berikut :
1.00-1.15 s/d 99.00-99.15 dan 101.00-101.15 s/d 289.00-289.15
Alamat diatas bisa digunakan untuk Relay Dalam (Internal Relay)
Buatlah program seperti gambar dibawah ini
1. Buatlah program seperti dibawah ini dan beri nama SIA-SIA
2. Buktikan dengan cara di ONLINE dan Tranfer Pada PLC Type CP1E
Gambar 2.20. Pembuktian Relay Dalam
Yang terjadi adalah program kontrol diatas akan sia-sia hal ini disebabkan 0
Inputnya menggunakan Channel 1 sedangkan pada PLC Type CP1E Input yang
tersedia mengguakan Channel 0 sehingga tidak bisa memberi masukan pada Output
pada Channel 2.
Buatlah program seperti gambar dibawah ini
1. Buatlah program kontrol seperti gambar berikut dan beri nama Relay Bantu
2. Buktikan dengan cara di transfer ke PLC CP1E
14
Gambar 2.21. Relay Dalam sebagai Relay Bantu
Yang terjadi adalah relay channel 2 tidak akan muncul pada output PLC yang
muncul adalah output dengan cahanel 100. hal ini karena channel Input dan Output
selain channel 0 dan channel 100 tidak akan muncul sebagai Input dan output PLC
namun bisa difungsikan sebagai relay bantu.
2. TIMER
TIMER adalah salah satu fasilitas yang ada pada sebuah PLC. Iya identik dan
punya fungsi yang sama seperti TDR(Time delay Relay)
Alamat (Address) TIMER
Address Timer : 000-255
Set Waktu : #0 - #9999
Pada set waktu 1 detik (Satu detik) maka ditulis #10
Cara membuat timer pada rangkaian kontrol adalah

1. Buat file baru dengan nama Timer
2. Buatlah input 0.01 dengan nama S1 sebagai Input timer, dan untuk timernya
Klik Simbol pada bar CX Programmer letakkan pada gambar program

kontrol atau tekan “I” pada keyboar dan beri instruksi TIM 000 #30 yang
artinya intruksi ini adalah sebagai TIM = Timer , 000 adalah alamat Timer,
#30 Adalah waktu set timer berfungsi selama 3 detik. Lalu beri nama TIM
nama bisa diganti yang lain.
15
Gambar 2.22. Membuat Timer
3. Buat kontak NO Timer dan beri alamat T000 lalu OK kalau alamat benar sesuai
dengan timer maka nama kontak NO akan otomatis terisi seperti nama timer
yaitu TIM .
Gambar 2.23. Membuat Kontak NO Timer
4. Outputnya buat output dengan alamat 100.00 dan nama K1 seperti gambar
dibawah ini.
16
Gambar 2.24. Rangkaian Control Timer
5. Simpan dengan nama TIMER.

6. Transfer program kontrol yang telah dibuat pada PLC
3. DIFU (Differentiate Up) dan DIFD (Differentiate Down)

DIFU (Differentiate Up) dan DIFD (Differentiate Down) adalah salah satu
bagian dari Bit Control Instructions. Keduanya mempunyai cara kerja hampir sama.
DIFU dan DIFD adalah salah satu Bit Control Instruction pad PLC yang
mempunyai keluaran (Output yang berupa Kontak NO dan NC), dimana terjadi
perubahan kondisi hanya sesaat (sangat cepat hingga tidak terlihat oleh mata).
Perubahan kondisi yang dimaksud adalah apabila ia kontak NO maka ia akan
menutup/terhubung sesaat atau sangat cepat hingga tidak bisa terlihat perubahan
dari menutup (terhubung) menjadi kembali membuka.
Perbedaan DIFU dan DIFD Pada Keluaran (Kontak NO dan Ncnya)
a. DIFU Pada Saat Masukan (ON) maka kontak NO terhubung sesaat dan Kontak
NC terputus sesaat
b. DIFD Pada saat masukan (ON) maka kontak NO belum terhubung sesaat dan
kontak NCnya belum terputus sesaat, baru pada saat masukan (OFF) maka
kontak NO terhubung sesaat dan kontak NC terputus sesaat.
Alamat DIFU dan DIFD
Alamat address yang bisa digunakan untuk DIFU dan DIFD
1. 1.00 s/d 99.15
2. 101.00 s/d 289.15
Pemberian alamat (Address) untuk DIFU dan DIFD tidak boleh sama jika
addres tersebut telah digunakan oleh Relay Dalam didalam sebuah kontrol.
Cara membuat instruction DIFU dan DIFD pada rangkaian kontrol

1. Buatlah file baru beri nama DIFU dan DIFD
2. Buatlah input 0.00 sebagai input DIFU dan untuk membuat instrusion DIFU
Klik Simbol pada bar CX Programmer letakkan pada gambar program
kontrol atau tekan “I” pada keyboard dan beri instruksi DIFU 1.00 klik OK
lalu beri nama DIFU klik OK.
17
Gambar 3.25. Membuat Instruction DIFU
Gambar 3.26. Membuat DIFU
3. Buatlah Output DIFU seperti gamabar berikut.
Gambar 3.27. Output DIFU
4. Lanjutkan membuat DIFD beserta Outputnya seperti gambar berikut:
18
Gambar 2.28. DIFU dan DIFD
5. Setelah selesai membuat kontrol diatas, simpanlah.

6. Transfer program diatas pada PLC dan operasikan.
7. Amati Outputnya, dan coba jelaskan secara singkat.
4. Clock Puls Bit

Clock Pulse Bit adalah salah satu fasilitas yang dapat mengontrol sebuah
keluaran Output.
Clock Pulse Bit identik dengan kontak NO/NC yang bekerja terus menerus
memberi masukan 1 dan 0 (bekerja ON dan OFF) secara otomatis dalam satuan
Secon(detik) atau Minute (menit).
Untuk menggambarkan penjelasan diatas maka buatlah program kontrol yang
menggunakan Clock Puls Bit dengan satuan detik seperti gambar berikut ini.
1. Buatlah File simpan dengan nama Clock Puls.
Gambar 2.29. Penggunaan Colk Puls Bit
2. Selesai membuat program kontrol diatas, simpanlah dengan memiih save.

3. Transfer ke PLC dan operasikan.
4. Amati Outputnya dan coba jelaskan secara singkat.
19
5. COUNTER (CNT)
Counter adalah salah satu fasilitas yang da pada sebuah PLC yang mempunyai
2 masukan yakni :
 Counter Input
 Reset Input
Disamping itu juga mempunyai :
 Nomor Penghintung /alamat (Counter Number) : 000-225
 Setting penghitung (Set Value) : #0 - #9999
 Alamat Counter tidak boleh sama dengan Alamat Timer
Counter berfungsi sebagai penghitung dalam program kontrol
Counter mempunyai keluaran Output yang berupa kontak NO (Normally Open) dan
NC (Normally Clouse).
Berikut contoh dan cara kerja counter pada sebuah rangkaian kontrol:
1. Buatlah File baru dan simpan dengan nama COUNTER.
2. Buatalah program control seperti dibawah ini.
Gambar 2.30. Cara Kerja Counter
3. Transfer pada PLC program control diatas dan operasikan dengan menekan
Input 0.01 dan 0.02.
4. Perhatikan cara kerjanya, dan jelaskan secara singkat.
20
6. SET-RESET
Instruksi SET berfungsi untuk mempertahankan relay dalam keadaanya sampai
instruksi RESET diterima Pada operasi ini sering disebut operasi Flip-Flop.
 Cahanel yang dipakai pada SET RSET sama seperti chanel yang dipakai oleh
relay dalam yaitu semua chanel PLC kecuali Chanel 0 (input) dan chanel 100
(Output)
Chanel: 1 s/d 99 dan 101 s/d 289
 Alamat SET/RSET tidak boleh sama dengan Alamat DIFU,DIFD dan relay
dalam.
Gambar 2.31. Rangkaian Control SET-RSET
21
PEMBELAJARAN
3 Wiring Pengawatan PLC
I. Pengwatan Input PLC dan sumber daya
CP1E
Gambar 3.1. Pengawatan Input PLC Dan Sumber Daya
Untuk mengecek koneksi input cukup dengan megaktifkan perangkat input dan
mengemati lampu indikator input yang bersesuaian.
22
II. Pengawatan Output PLC
Gambar 3.2. Pengawatan Output PLC
Untuk mengecek koneksi output bisa dilihat pada output yang dipasang atau pada
lampu indikator Output pada PLC.
23
PEMBELAJARAN
4 Inverter
Tujuan Khusus :
1. Peserta mengenal fungsi Inverter Motor 3 Fasa

2. Peserta dapat mengontrol Motor menggunakan Inverter Motor 3 Fasa
3. Peserta dapat mengkontrol inverter dengan referensi internal dan referensi external
Teori :
Motor induksi tiga fasa merupakan jenis motor yang paling banyak digunakan di
bidang industri dibandingkan motor jenis lain. Ini dikarenakan motor induksi tiga fasa
memiliki banyak keunggulan. Tetapi terdapat juga suatu kelemahan dari motor induksi tiga
fasa yaitu kesulitan dalam mengatur kecepatan. Karena pengaturan kecepatan motot
induksi tiga fasa pada dasarnya dapat dilakukan dengan mengubah jumlah kutub motor
atau mengubah frekuensi suplai motor. Pengaturan kecepatan dengan mengubah jumlah
kutub sangat sulit karena dilakukan dengan merubah konstruksi fisik motor, jadi
pengaturannya akan sangat terbatas sedangkan pengaturan kecepatan motor induksi tiga
fasa dengan mengubah frekuensi suplai motor akan jauh lebih mudah dan tidak terbatas
tanpa harus merubah konstruksi fisik motor.
Rumus kecepatan motor induksi tiga fasa :
Ns = 120 f/P
dimana:
Ns = Kecepatan Putar
f = Frekuensi Sumber
P = Kutub motor
Inverter Motor induksi tiga Fasa digunakan untuk memperpermudah mengontrol

kerja motor tiga Fasa . Inverter Omron 3G3JX-A 2007 merupakan Inverter motor induksi
tiga fasa dengan sumber jala-jala satu fasa 200 V. Maksimum daya motor 0,75 kW atau 1
PK.
Beberapa Fungsi Inverter Motor tiga Fasa :
a. Memungkinkan motor 3 fasa bekerja menggunakan sumber 1 Fasa

b. Mengatur Kecepatan Motor
c. Mengatur arah putaran motor
d. Real time monitoring kerja motor
24
I. Bagian-bagian Inverter
Gambar 4.1 Bagian-Bagian Inverter
Keterangan :
S7: OPE/485 communications selector (Default = OPE side)
S8: Emergency shutoff function selector (Default = OFF)
II. Wiring Pengawatan Control Pada Inverter Motor Induksi 3 Fasa.

Berikut gambar wiring pengawatan inverter dan terminal pada Inverter Omron
3G3JX-A 2007.
Gambar 4.2 Bagian-Bagian terminal Inverter
25
III. Cara kontrol Inverter
Ada beberapa cara untuk mengontrol Inverter :
a. Kontrol dengan referensi internal
b. Kontrol dengan referensi external
c. Kontrol dengan komputer/PC
a. Kontrol pada inverter dengan referensi internal
Pada mode ini, pengaturan kecepatan motor dan Arah Putaran Motor
dilakukan dengan menggunakan fasilitas internal yang tersedia pada inverter.
Berikut ini adalah langkah mengatur setting inverter untuk memutar motor 3
fasa menggunakan referensi internal dengan arah putaran motor searah jarum jam.
1) Tombol dan monitor inverter
Enter / Ok
Geser atas
Select /Pilih
Geser atas
Gambar 4.3 Tombol dan monitor Inverter
2) Cara setting inverter

Berikut contoh cara setting inverter membuat tampilan/ monitoring/
display arus (A) pada monitor inverter pada saat inverter beroperasi
menghidupkan motor.
a) Sebelum memprogram /setting inverter, pastikan inverter posisi OFF

(not RUNING) atau lampu indikator RUN Off/mati dengan cara
menekan tombol .
b) Setelah itu tekan kali sampai muncul (default

monitor display) pada Layar monitor inverter.
c) Lalu arahkan layar/display sampai menanpilkan
dengan cara menekan tombol untuk ke atas/angka lebih besar
atau ke bawah/angka lebih kecil.
26
d) Setelah dilayar muncul lalu tekan Select
maka lampu indikator A menyala.(selesai Setting)
e) Untuk mengoperasikan tekan RUN samapai lampu indikator

RUN menyala.
f) Putar potensio/FREQ adjuster Sesuai kecepatan

motor yang diinginkan.
Warning !
1. Jangan memutar potensio Max. kecuali dengan pengawasan instruktur.
2. Jangan mengoperasikan inverter sebelum diperiksa dan diizinkan oleh
instruktur.
b. Kontrol dengan referensi external

Sistem kontrol referensi external menggunakan terminal multifunction input
untuk digital memiliki 5 masukan yaitu S1, S2, S3, S4, dan S5 yang dipergunakan
untuk mengontrol menggunakan switch (Output PLC) dari luar.
Cara setting kontrol referensi internal dirubah ke kontrol external
1) Sebelum memprogram /setting inverter, pastikan inverter posisi OFF (Not
RUNING) atau lampu indikator RUN Off/mati dengan cara menekan tombol
2) Setelah itu tekan kali sampai muncul (default monitor

display) pada layar monitor inverter.
3) Lalu arahkan layar/display sampai menanpilkan A002 dengan cara menekan
tombol untuk ke atas/angka lebih besar atau ke bawah/angka

lebih kecil.
4) Setelah dilayar muncul A002 (Run command selection) lalu tekan Select
setelah itu akan muncul 02 (Digital operator).
5) Tekan tombol atau ke arahkan ke 01 (terminal) lalu tekan .
Sekarang inverter sudah diaktifkan dengan cara switching S1, S2, S3, S4, dan S5.
6) Putar potensio/FREQ adjuster Sesuai kecepatan motor yang

diinginkan.
Warning !
1. Jangan memutar potensio Max. Kecuali dengan pengawasan instruktur.
2. Jangan mengoperasikan inverter sebelum diperiksa dan diizinkan oleh
instruktur.
Jika S1 on (tersambung ke SC) dan S1 off (tidak tersambung ke SC) maka

arah putaran motor adalah searah jarum jam. Jika S2 off (tidak tersambung SC
dan S2 on (tersambung ke SC) maka arah putaran motor adalah berlawanan arah
jarum jam.
Tegangan analog 0 s.d. 10 Volt DC sebagai referensi pengaturan kecepatan
motor masuk melalui terminal FV.
27
Gambar 4.4 Kontrol Inverter Dengan Referensi External
IV. Parameter list

a. Monitor mode (dxxx)
b. Function mode (Fxxx)
28
c. Basic setting (Axxx)
d. Momentary power interruption (bxxx)
29
e. Multifungtion Input Terminal (Cxxx)
30
V. Wiring Pengawatan Control Pada Inverter Motor Induksi 3 Fasa
a. Berikut adalah wiring pengawatan inverter yang di sarankan .
Gambar 4.5 Wiring Pengawatan Inverter
31
b. Standard Connection
Berikut adalah standard connection inverter motor tiga fasa Omron 3g3jx .
Gambar 4.6 Standard Connection
Terminal Block Spesifications
32
Control Circuit
33

MENGENAL PLC

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

MENGENAL PLC

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PEMBELAJARAN

1. Dapat mengenal / mengetahui perangkat komputer yang menunjang pengoperasian

Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer elektronik yang mudah

Gambar 1.1. Diagram Kontrol PLC

Gambar 1.2. PLC SYSMAC CP1E

Gambar 1.3. Sketsa CP1E

2 MEMBUAT & MENYIMPAN

1. Software yang digunakan untuk PLC merk OMRON adalah CX-Programmer.

I. Bentuk / Macam Program Kontrol :

1. Membuka Software CX-Programmer

Gambar 2.1. CX Programer

Gambar 2.2. Membuat File Baru

Maka akan tampil seperti Gambar 3, lalu :

Setelah itu Maka akan terlihat seperti gambar berikut ini :

Gambar 2.4. Lembar Kerja Baru

III. Menyimpan File Program Control Dan membuat Folder

1. Clik File – Save atau Tekan Ctrl + S,

Gambar 2.5. Save

Gambar 2.6. Menyimpan program Kontrol

IV. Cara Pembuatan/ Penulisan Program kontrol

Gambar 2.8. CX-Programmer Information

Gambar 2.9. Menu Komponen Program Kontrol

Gambar 2.10. Rung, Step, Column, dan Baris

VI. Membuat Program Kontrol

Langkah pembuatan Lader diagram program kontrolnya

Gambar 2.12. Masukkan Alamat Input

Gambar 2.13. Tahap Pemberian Simbol

Gambar 2.14. Input NC

Gambar 2.15. Pembuatan Kontak NO

Gambar 2.16. Pembuatan Relay

Gambar 2.17. Pembuatan Pengunci

VII. Mentransfer (upload-download) Program dan Mengoperasikan PLC

Gambar 2.18a. Langkat tes komunikasi PLC - PC (persolan computer)

Gambar 2.18b. tampilan setelah terhubung komunikasi PLC dan PC

Proses mentransfer program ada 2 macam :

Gambar 2.19a. Transfer From PC to PLC

b. Dari PLC ke laptop

Gambar 2.19b. Transfer From PLC to PC

Gambar 2.20. Pembuktian Relay Dalam

Cara membuat timer pada rangkaian kontrol adalah

Klik Simbol pada bar CX Programmer letakkan pada gambar program

Gambar 2.23. Membuat Kontak NO Timer

5. Simpan dengan nama TIMER.

3. DIFU (Differentiate Up) dan DIFD (Differentiate Down)

Cara membuat instruction DIFU dan DIFD pada rangkaian kontrol

Gambar 3.26. Membuat DIFU

3. Buatlah Output DIFU seperti gamabar berikut.

Gambar 3.27. Output DIFU

4. Lanjutkan membuat DIFD beserta Outputnya seperti gambar berikut:

5. Setelah selesai membuat kontrol diatas, simpanlah.

4. Clock Puls Bit

Gambar 2.29. Penggunaan Colk Puls Bit

2. Selesai membuat program kontrol diatas, simpanlah dengan memiih save.

Gambar 2.30. Cara Kerja Counter

Gambar 2.31. Rangkaian Control SET-RSET

3 Wiring Pengawatan PLC

I. Pengwatan Input PLC dan sumber daya

Gambar 3.1. Pengawatan Input PLC Dan Sumber Daya

Gambar 3.2. Pengawatan Output PLC

1. Peserta mengenal fungsi Inverter Motor 3 Fasa

Rumus kecepatan motor induksi tiga fasa :

Inverter Motor induksi tiga Fasa digunakan untuk memperpermudah mengontrol