2010

Tutorial Augmented Reality

Anggi Andriyadi
Augmented Reality
11/21/2010
 TUTORIAL MEMBUAT MARKER AUGMENTED REALITY
Versi 1.1

Tutorial ini adalah perbaikan dari tutorial sebelumnya yang masih berantakan .
Baiklah, di Tutorial ini akan dijelaskan acara membuat marker untuk AR. Marker
bukanlah Spidol (Dalam Bahasa Indonesia) Marker disini yang dimaksud adalah,
pola yang dibuat, dalam bentuk gambar yang akan dikenali oleh kamera. Pola
marker, bisa kamu buat melalui photoshop. Sebelum membuat marker, kita pahami
dulu tentang proses ArToolkit Membaca Marker.
Pada umumnya, Marker yang bisa dikenali ArToolkit hanya Marker dengan
pola berbentuk kotak dengan bingkai hitam didalamnya, tetapi banyak pengembang
AR yang sudah bisa membuat marker tanpa bingkai hitam, tetapi sebagai
pembelajaran pertama, kita hanya belajar marker berbingkai hitam.
supaya kita tidak penasaran dengan marker, buka windows exploler lalu
masuk ke folder ArToolkit/Patterns/.. di folder tersebut kita bisa melihat file PDF
bernama patthiro.pdf dan pattkanji.pdf. Bukalah kedua file PDF itu, lalu kita akan
bisa mengetahui bentuk marker tersebut.

Gambar.1

Dari gambar.1 bisa kita lihat gambar dua pattern, yang mempunyai dua pola
berbeda, tetapi mempunyai dua bingkai hitam dan berpola persegi yang sama.
Mungkin kita bertanya, kenapa harus berbingkai hitam dan berpola persegi? Hal itu
dikeranakan karena ArToolkit menggunkan tehnik visi komputer untuk menghitung
sudut pkamung dari kamera yang nyata.
 Gambar.2
Dari gambar.2 kita bisa melihat ada tiga tahap saat kamera membaca marker,
1. Di tahap pertama kamera menyorot marker secara langsung,
2. Di tahap kedua marker dirubah menjadi biner hitam putih. setelah itu ArToolkit
mencari gambar berkotak hitam dan mencocokkan dengan template memory
yang ada di ArToolkit, apakah marker tersebut cocok atau tidak?. bila marker
dinyatakan cocok maka ArToolkit akan menggunakan pengenalan besar kotak
dan mengorientasi marker untuk menghitung posisi kamera nyata dengan
marker nyata, setelah itu matriks 3x4 akan diisi saat kamera nyata
mengkoordinasi ke marker, matrik ini nantinya digunakan untuk mengatur posisi
virtual kamera.
3. Di Tahap Ketiga, ketika koordinat kamera virtual dan kamera nyata telah sama,
maka grafik komputer kita akan menggambar dan melakukan overlay objek 3D.
(Untuk diketahui ArToolkit menggunakan Open GL dan API untuk mengatur
koordinat kamera virtual dan menggambar objek 3D,) seperti yang ditunjukkan di
Tahap 3.

Untuk melakukan test augmented reality seperti yang ditunjukkan pada

gambar.3, maka caranya adalah masuk ke folder ArToolkit/Bin/ dan buka
simpletest.exe  Property Sheet Properties (Klik Ok)  arahkan marker hiro ke
kamera. Bila kita mengarahkan marker hiro ke kamera, maka objek kubus biru
muncul diatas marker hiro. Jika kita berhasil melakukan langkah ini, maka kita
berhasil membangun Augmented Reality yang pertama.
 Gambar.3

A. Perancangan Marker
Setelah kita mengenal dengan marker hiro dan kanji, sekarang kita akan
membuat marker kreasi kita sendiri. Didalam tutorial ini, kita akan membuat marker
dengan Photoshop 8, tetapi jika kamu bisa menggunakan versi photoshop yang
lebih tinggi.

1. Buka Photoshop yang kamu miliki.

2. Klik open  buka folder ArToolkit/Pattern/  pilih BlankPatt. Jangan rubah
ukuran Blankpatt, dikeranakan itu sudah ukuran stkamurt
3. Di BlankPatt maka kita akan melihat ditengah pattern masih kosong tanpa
gambar apa-apa didalam pattern tersebut, seperti yang ditunjukkan pada
gambar.5

Gambar.5
4. Di pola yang masih kosong tersebut, kita bisa mengisi gambar apa saja, baik
gambar berwarna atau gambar hitam-putih. Tetapi untuk permulaan kita hanya
mengisi pattern tersebut dengan gambar hitam.
5. Sebagai permulaan dalam membuat marker, kita gunakan shape tool yang ada
di Photoshop. Caranya klik Rectangle Tool (Atau Di Keyboard Tekan U)  Pilih
Icon Custom Shape Tool  Pilih jenis shape yang kita inginkan  gambar di
tengah pattern yang masih kosong.

Gambar.6

6. Kemudian kita print langsung dari photoshop marker yang kita buat.
7. Karena di Photoshop kita tidak bisa merubah Format .Gif menjadi format .Jpeg
secara langsung jadi Setelah dicetak kita simpan marker dengan Format .Gif.
8. Agar marker kita dikenali oleh ArToolkit sehingga kita bisa menggunakannya,
maka langkah yang kita lakukan adalah buka windows exploler  ArToolkit/Bin/
 buka mk_patt  Enter camera parameter filename<data/camera_para.dat>:
(langsung tekan enter)  Property Sheet Properties (Klik Ok)  Muncul layar
kamera

Kamu bisa memilih ukuran

lebar layar kamera kamu.

Gambar.7

9. Setelah layar kamera keluar, maka arahkan marker yang kita buat tadi ke arah
kamera. Bila mk_patt.exe mengeluarkan garis hijau dan merah di sekeliling
bingkai, maka langsung kita klik layar kamera tersebut, setelah di klik maka layar
akan menjadi berhenti. Langkah selanjutnya, masuk ke layar mk_patt.exe dan
ketikkan nama marker yang kita buat, dengan format patt.(nama marker)
sebagai contoh saya ketik patt.coba
 Garis Hijau Merah disekeliling
bingkai hitam.

Layar di Klik, Sehingga Menjadi

berhenti.

Gambar.8
10. Untuk melihat hasil marker kita, cukup masuk ke folder Artoolkit/bin/ kemudian
cari file patt.(nama marker kamu) atau bila kamu mengikuti di contoh cari
patt.coba

Gambar.9
11. Langkah selanjutnya adalah copy-paste patt.coba tersebut ke folder
ArToolkit/Bin/Data/..
12. Setelah di copy-paste langkah Selanjutnya, kita mencoba marker yang kita buat,
caranya hanya dengan mengganti pattern yang sudah ada, dengan patt.coba
seperti yang dicontohkan di Tutorial Augmented Reality V.1.1.

Gambar.10

13. Dan Hasilnya Seperti yang dilihat dibawah ini:

Gambar.11
 For Further Question:
www.belajar-ar.blogspot.com
Fb: Paman Gie