PRAKTIKUM ROBOTIKA

Percobaan 1: Pengenalan Webots

A. Tujuan
Mahasiswa mengenal software yang dapat digunakan untuk mensimulasikan dan
mengembangkan peralatan robotika seperti Webots, dan prinsip dasar penggunaannya.

B. Alat dan Bahan

1. Personal Computer (PC)
2. Software Webots

C. Langkah Kerja
1. Buka halaman Webots User Guide pada browser, sehingga tampil halaman berikut

2. Ikuti panduan instruksi yang ada pada halaman tersebut, mulai dari awal hingga akhir,
pada setiap selesai melakukan instruksi simpan screenshot, misal setelah selesai
melakukan langkah Hands-on #5, akan muncul hasil sebagai berikut
 Pada langkah Hands-on #2, simpan file dengan 2digit NIM belakang dikombinasikan
dengan nama anda dan no percobaan (percobaan 1), contoh
00_alexanderadyathma_01 baik untuk project directory maupun file world.
Pada langkah Hands-on #2, simpan file dengan 2digit NIM belakang dikombinasikan
dengan kata kontrol_epuck , contoh 00_kontrol_epuck

D. Tugas
1. Tulislah langkah kerja dalam membuat simulasi ini, dilengkapi dengan screenshot yang
telah anda simpan!
2. Jelaskan hirarki standar dari suatu project yang dibuat dengan aplikasi Webots!
3. Jelaskan yang dimaksud dengan:
a. World
b. Controller
pada program simulator Webots
4. Pada langkah terakhir terdapat definisi MAX_SPEED 6.28 , jelaskan maksud nilai 6,28
tersebut!

E. Pengumpulan Tugas
1. Dilakukan melalui microsoft teams sesuai jadwal tertera, file dikirim dalam bentuk .zip
dengan format 2 digit belakang NIM_NAMA_Nomor percobaan, contoh :
00_alexanderadyathma_01.
2. File zip berisi laporan dalam bentuk .pdf , file world dan 1 folder project.
3. Sistematika Laporan:
a. Judul
b. Tujuan
c. Tugas
d. Kesimpulan
format laporan: font Times New Roman, untuk judul size : 16, bold, untuk isi laporan size
12, margin : Normal.