MODUL PERKULIAHAN

MATEMATIKA III

POKOK BAHASAN :

INVERS PEMETAAN LAPLACE

Program Tatap
Fakultas Kode MK Disusun Oleh
Studi Muka
TEKNIK TEKNIK SIPIL 11 W111700035 Masnia, M.Pd

Abstract Kompetensi

Mampu memahami dan Mahasiswa Mampu memahami dan

mengaplikasikan invers pemetaan mengaplikasikan invers pemetaan
laplace, sifat-sifat invers pemetaan laplace, sifat-sifat invers pemetaan
Laplace Laplace

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

1 Masnia, M.Pd http://www.mercubuana.ac.id
Pembahasan
I. Invers Laplace
Definisi
Jika transformasi Laplace suatu fungsi F(t) adalah f(s), yaitu jika L{F (t )}  f ( s) maka F(t) disebut

suatu transformasi Laplace Invers dari f(s). Secara simbolis ditulis F (t )  L1{ f ( s)} . L1 disebut

operator transformasi Laplace invers.

Contoh.

1. Karena L 
 1  1
  e maka L e 
2t 2t 1
 
s2
s  2

2. Karena L 
 s 
  cos t 3e maka L1
cos t 3 

s
s 3

 s  3
2 2

 1  sinh at 1  sinh at  1
3. Karena L  2 
 maka L   2
s  a   a  s a
2 2
a

Ketunggalan Transformasi Laplace Invers

Misal N(t) adalah suatu fungsi dan L{N(t)} = 0 maka L{F(t)+N(t)} = L{F(t)} Dengan demikian dapat
diperoleh dua fungsi yang berbeda dengan transformasi Laplace yang sama.
Contoh

0 untuk t  1
F1 (t )  e 3t dan F2 (t )   3t
e untuk t  1
1
Mengakibatkan L1{F1 (t )}  L1{F2 (t )} 
s3
Jika kita menghitung fungsi-fungsi nol, maka terlihat bahwa transformasi Laplace invers tidak tunggal.
Akan tetapi apabila kita tidak dapat memperhitungkan fungsi-fungsi nol (yang tidak muncul dalam
kasus-kasus fisika) maka ia adalah tunggal. Hasilnya dinyatakan oleh teorema berikut.
Teorema Lerch
Jika membatasi diri pada fungi-fungsi F(t) yang kontinu secara sebagian-sebagaian dalam setiap
selang berhingga 0  t  N dan eksponensial berorde untuk t > N, maka inversi transformasi laplace

dari f(s) yaitu L1  f ( s)  F (t ) , adalah tunggal. Jika tidak ada pernyataan lainnya, maka kita selalu
menganggap ketunggalan di atas.
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace invers beberapa fungsi sederhana
dibawah ini.
Nomor f(s) L1{ f ( x)}  F (t )
2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning
2 Masnia, M.Pd http://www.mercubuana.ac.id
 1. 1 1
s
2. 1 t
s2
3. 1 tn
n 1
, n  0,1,2,3,...
s n!
4. 1 e at
sa
5. 1
s  a2
2 sin at
a
6. s cosat
s  a2
2

7. 1 sinh at
s  a2
2
a
8. s coshat
s  a2
2

9. s2  a2 t cos at
(s 2  a 2 ) 2

6.5 Sifat-sifat transformasi Laplace Invers

Beberapa sifat penting dari transformasi Laplace invers adalah:
1) Sifat Linear

Misal c1 dan c 2 adalah sebarang bilangan konstanta, sedangkan f 1 ( s ) dan f 2 ( s ) berturut-turut

adalah transformasi Laplace dari F1 (t ) dan F2 (t ) , maka:

L1{c1 F1 (t )  c2 F2 (t )}  L1{c1 F1 (t )}  L1{c2 F2 (t )}

 L1{c1 F1 (t )}  L1{c2 F2 (t )}
 c1 L1{F1 (t )}  c2 L1{F2 (t )}
 c1 f 1 ( s )  c 2 f 2 ( s )
Contoh

 3s  12  1  3s  1  12 
L1  2 L  2  L  2 
 s 9  s  9 s  9

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

3 Masnia, M.Pd http://www.mercubuana.ac.id
  s  1  1 
 3L1  2   12 L  2 
s  9 s  9
sin 3t
 3 cos3t  12
3
2) Sifat translasi atau pergeseran pertama

Jika L1{ f ( s)}  F (t ) maka L1{ f ( s  a)}  e at F (t )

Contoh

 1  sinh 3t 1  1  1  1  2 t sinh 3t
L1  2  maka L  2 L  e
s  9  ( s  2s  13   ( s  2)  9 
2
t 3
3) Sifat translasi atau pergeseran kedua

Jika L1{ f ( s)}  F (t ) maka

 F (t  a), untuk t  a
L1{e as f ( s)}  
 0, untuk t  a
Contoh

 1 
L1  2   sin t maka
 s  1

  3s  sin( t  ), untuk t 

 e 
  3 3
L1  2 
 s  9  0, untuk t  
   3
4) Sifat pengubahan skala

1 t
Jika L1{ f ( s)}  F (t ) maka L1{ f (ks )}  F 
k k
Contoh

 s  1  3s  1  t 
  cos 
1
Karena L    cost maka diperoleh L 
 s  1  (3s)  1 3  3 
2 2

5) Transformasi Laplace invers dari turunan-turunan

1 d n 
Jika L { f ( s)}  F (t ) maka L { f 1 (n) 1
( s )}  L  f ( s )  (1) n t n F (t )
 ds 
Contoh

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

4 Masnia, M.Pd http://www.mercubuana.ac.id
  2  d  2   4s
Karena L1  2   sin 2t dan  2  2 maka diperoleh
s  4 ds  s  4  ( s  4) 2

d  2  1   4s 
L1  2   L  2   (1) n t n sin 2t  t sin 2t
2 
ds  s  4   ( s  4) 

6) Transformasi Laplace invers dari antiturunan-antiturunan

  F (t )
Jika L { f ( s)}  F (t ) maka L   f (u ) du  
1 1

s  t

Contoh

 1  1 1  1 1  1 1 t
Karena L1   L      e maka
 3s( s  1)  3  s s  1 3 3
 1 1  1  1  e t 
diperoleh L     `
1

 3u 3(u  1)   3  t
du
0   

n
7) Sifat perkalian dengan s

Jika L1{ f ( s)}  F (t ) maka L1{sf ( s)}  F ' (t )

Dengan demikian perkalian dengan s berakibat menurunkan F(t) Jika
f(t)  0 , sehingga

L1{sf ( s)  F (0)}  F ' (t )

 L1{sf ( s)}  F ' (t )  F (0) (t ) dengan  (t ) adalah fungsi delta Dirac atau fungsi impuls
satuan.
Contoh

1  5 
arena L    sin 5t dan sin 5t  0 maka
 s  25 
2

 5s  d
L1  2   (sin 5t )  5 cos5t
 s  25  dt

8) Sifat pembagian dengan s

 f ( s) 
t

Jika maka L1     F (u )du

 s  0
2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning
5 Masnia, M.Pd http://www.mercubuana.ac.id
 Jadi pembagian dengan s berakibat mengakibatkan integral F(t) dari 0 sampai dengan t.
Contoh

1  2 
Karena L    sin 2t maka diperoleh
s  4
2

  t
t
1 
   sin 2u du   cos 2u   cos 2t  1
1 2 1
L  2
 s( s  4)  0 2 0 2

9) Sifat konvolusi

Jika L1{ f ( s)}  F (t ) dan L1{g ( s)}  G(t ) maka

t
L1{ f ( s ) g ( s)}   F (u )G (t  u )du  F * G
0

F*G disebut konvolusi atau faltung dari F dan G, dan teoremanya dinamakan teorema konvolusi
atau sifat konvolusi.
Contoh

1  1   4t 1  1 
  e dan L  e
2t
Karena L 
 s  4   s  2 

1  1  t  4 u 2 ( t u )
maka diperoleh L    e e du  e 2t  e  4t
 ( s  4)( s  2)  0

II. Metode Transformasi Laplace Invers

Menentukan transfomasi Laplace dapat dilakukan dengan beberapa cara, sehingga dalam
transformasi Laplace invers terdapat beberapa metode yang dapat digunakan, antara lain:
1) Metode pecahan parsial
P(s)
Setiap fungsi rasional , dengan P(s) dan Q(s) fungsi pangkat banyak (polinom) dan derajat
Q(s)
P(s)
P(s) lebih kecil dari Q(s). Selanjutnya dapat ditulis jumlah dari fungsi rasional yang
Q(s)
A As  B
mempunyai bentuk atau dan seterusnya , r  1,2,3,....
(as  b) r (as 2  bs  c) r
Dengan memperoleh transformasi Laplace invers tiap pecahan parcial maka dapat ditentukan

 P( s) 
L1  
 Q( s) 
2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning
6 Masnia, M.Pd http://www.mercubuana.ac.id
 Konstanta A, B, C, …… dapat diperoleh dengan menyelesaikan pecahan-pecahan dan
menyamakan pangkat yang sama dari kedua ruas persamaan yang diperoleh atau dengan
menggunakan metode khusus.

Contoh

1  3s  16 
1. Tentukan L  
s  s  6
2

Jawab

 3s  16  1  3s  16 
L1  2 L  
s  s  6  ( s  2)( s  3) 
3s  16 A B
 
( s  2)( s  3) s  2 s  3
A( s  3)  B( s  2)

s2  s  6
( A  B) s  (2 B  3 A)

s2  s  6
atau A+B = 3 dan 2B-3A = 16 atau 2(3-A)–3A=16 sehingga didapat
A = -2 dan B = 5

 3s  16  1   2 5 
L1  L   
 ( s  2)( s  3)   s  2 s  3
 2  1  5 
 L1   L  
s  4  s  3
 2e 4t  5e 3t

 s 1 
2. Tentukan L1  
 ( s  3)( s  2s  2) 
2

Jawab

 s 1  1  A Bs  C 
L1  L   2 
 ( s  3)( s  2s  2)   s  3 ( s  2s  2) 
2

A Bs  C A( s 2  2s  2)  ( Bs  C )( s  3)
 2 
s  3 s  2s  2 ( s  3)( s 2  2s  2)

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

7 Masnia, M.Pd http://www.mercubuana.ac.id
 As 2  2 As  2 A  Bs 2  (3B  C ) s  3C
`
( s  3)( s 2  2s  2)
Sehingga

 s 1   ( A  B) s 2  (2 A  3B  C ) s  (2 A  3C ) 
  
 ( s  3)( s  2s  2)   ( s  3)( s 2  2s  2)
2

Diperoleh A+B = 0, 2A+3B+C=1, 2A+3C=-1
4 4 1
Atau A =  , B = , dan C =
5 5 5
 4 4 1 

 5 s 
1  s 1  1 
 25 5  
Akhirnya diperoleh L  L  
 ( s  3)( s  2s  2)   s  3 ( s  2s  2) 
2


 

 4 4 1 
  s

L1  5  25 5   4 1  1  4  ( s  1) 
 L    
 s  3 ( s  2 s  2)  5  s  3  5  ( s  1)  1
2


 

4 4
  e 3t  e t cos t
5 5
2) Metode Deret
Jika f(s) mempunyai statu uraian dari kebalikan pangkat dari s yang diberikan oleh

ao a1 a 2 a3
f ( s)      ...
s s2 s3 s4
Maka dibawah persyaratan-persyaratan yang sesuai kita dapat menginversi suku demi suku untuk
memperoleh

a 2 t 2 a3t
F (t )  a o  a1t    ...
2! 3!
Contoh

  1s 
1  e 
Tentukan L  
 s 
 
Jawab

  1s 
e  1  1 1 1 
   1    3  ...
 s  s  s 2! s 
2
3! s
 

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

8 Masnia, M.Pd http://www.mercubuana.ac.id
 1 1 1 1 
=     ...
s 
2 3 4
s 2! s 3! s
  12 s 
1  e  1  1 1 1 1 
Sehingga L  L   2   4  ...
s s 
3
 s  2! s 3! s
 
t2 t3
 1 t   + ...
12 2 2 12 2 2 3 2

3) Metode persamaan diferensial

4) Turunan terhadap statu parameter
5) Aneka ragam metode yang menggunakan teorema-teorema
6) Penggunaan tabel
7) Rumus inversi kompleks

8) Rumus Penguraian Heaviside

Andaikan P(s) dan Q(s) adalah fungsi pangkat banyak (polinom) dan derajat P(s) lebih kecil dari

Q(s). Misal Q(s) mempunyai n akar-akar yang berbeda yaitu  k , k= 1, 2, 3, 4, ..., n. Maka

 P( s)  n P( k )  k t

1
L  e
 Q( s)  k 1 Q' ( k )
Bukti rumus di atas diuraikan sebagai berikut:

Karena Q(s) adalah polinomial dengan n akar berbeda  1 ,  2 ,  3 , ... ,  n maka menurut metode
pecahan-pecahan parsial diperoleh

P( s) A1 A2 Ak An
   ...   .....(1)
Q( s) s   1 s   2 s k s n

Dengan mengalikan kedua ruas dengan (s-  k ) dan mengambil s   k dengan menggunakan
aturan L’Hospital diperoleh

P( s ) s k 
Ak  lim ( s   k )  lim P( s) 
s  k 
Q( s ) s k
 Q( s ) 
s k 
 lim P( s) lim  
s  k s  k
 Q( s ) 
s k 
 P( k ). lim  
s  k
 Q( s) 

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

9 Masnia, M.Pd http://www.mercubuana.ac.id
 1
 P ( k ) ...
Q' ( s)
Sehingga (1) dapat ditulis sebagai

P ( s ) P ( 1 ) 1 P ( 2 ) 1 P( k ) 1 P ( n ) 1
 .  .  ...   .
Q( s ) Q' ( 1 ) s   1 Q' ( 2 ) s   2 Q' ( k ) s   k Q' ( n ) s   n
dengan demikian

 P( s)  1  P ( 1 ) 1 P( 2 ) 1 P( k ) 1 P( n ) 1 

L1  L  .  .  ...  .  ...  . 
 Q( s )   Q' ( 1 ) s   1 Q' ( 2 ) s   2 Q' ( k ) s   k Q' ( n ) s   n 

1  P (
 P( 1 ) 1  1  P( 2 1  1  1  P ( n ) 1 
L1  .  L  .   ....  L 
k
.   ...  L  . 
 Q' ( 1 ) s   1   Q' ( 2 ) s   2   Q' ( k s   k   Q' ( n ) s   n 

P(1 ) 1t P( 2 )  2t P( k )  k t P( n )  nt

 .e  .e  ...  .e  ...  .e
Q' ( 1 ) Q' ( 2 ) Q' ( k ) Q' ( n )
n
P ( k )  k t
 e
k 1 Q ' ( k )

9) Fungsi Beta
Jika m>0 dan n>0 didefinisikan fungsi beta sebagai
1

u
m 1
B(m,n) = (1  n) n 1 du a dan kita dapat memperlihatkan sifat-sifat:
0

 ( m ) ( n )
1. B ( m, n ) 
( m  n)

2
1  ( m) ( n )
 sin  cos2 m 1  d 
2 m 1
2. B(m, n) 
0
2 2(m  n)

Soal-soal
1. Tentukan,

1  12 
a. L  
4  s 
1  2s  5 
b. L  
s  9
2

1  3s  8 4s  24 
c. L   2 
 s  4 s  16 
2

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

10 Masnia, M.Pd http://www.mercubuana.ac.id
  
1  3s  2 7 
d. L   

5
3s  2 
 s2 
 s 
e. L1  3
 (s  1) 

1  3s  14 
f. L  
 s  4s  8 
2

1  8s  20 
g. L  
 s  12 s  32 
2

 s  1
h. L1  3 
 s 2 

1  5s  2 
i. L  
 3s  4s  8 
2


 s 4s  24 

j. L1   

5
s  16 
2
 ( s  4) 
2

 s 1 
k. L1  2 2 
 ( s  2s  2) 
 1 
l. L1  
 ( s  4)( s  4) 
2

 1 
m. L1  2 3
 ( s  1) 
2. Buktikan bahwa:

1  3s  16   2t
  5e  2e
2t
a. L 
 s 2
 s  6 
1  2s  1  3 t 1 t
b. L    1 e  e
s  s
3
2 2

1  s 1  1 t 2 1  2 t 3
c. L   e  e
 6s  7 s  2  2
2
2

 11s 2  2  5  3 t
d. L1    5e  e 2  2e
2t t

 ( s  2)( 2s  1)( s  1)  2

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

11 Masnia, M.Pd http://www.mercubuana.ac.id
  27  12 s 
e. L1   4t
  3e  3 cos(3t )
 ( s  4)( s 2
 9 
 s 2  16 s  24  1
f. L1  4   sin( 4t )  cos(2t )  sin( 2t )
 s  20 s  64  2
2

 s 1  1
  4 cos t  3 sin t   e
4  3t
g. L1 
 ( s  3)( s  2s  2)  5
2
5
3. Dengan menggunakan rumus penguraian Heaviside, tunjukkan bahwa

 2s  11 
a. L1  
 ( s  2)( s  3) 
 19 s  27 
b. L1  
 ( s  2)( s  1)( s  3) 

1  2s 2  6s  5 
c. L  3 
 ( s  6s  11s  6 
2

 1 2s 2 
d. L  
 ( s  1)( s  2)( s  3) 

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

12 Masnia, M.Pd http://www.mercubuana.ac.id
Daftar Pustaka
Purcell, J Edwin (1987), Kalkulus dan Geometri Analitis jilid 1. Gramedia Jakarta

Stroud, K.A (2002), Matematika Teknik. Gramedia Jakarta

Schaum’s( 2004), Kalkulus, Gramedia Jakarta

Schaum’s( 20047), Persamaan Diferensial, Gramedia Jakarta

2016 Matematika 3 UMB Pusat Bahan Ajar dan eLearning

13 Masnia, M.Pd http://www.mercubuana.ac.id