Kuliah 10: Studi Power-Flow

Pengantar

Kami harus dapat menganalisis kinerja sistem tenaga baik dalam kondisi operasi normal maupun dalam
kondisi gangguan (korsleting). Analisis dalam operasi kondisi-mapan normal disebut a studi aliran daya
( studi aliran beban ) dan targetnya adalah menentukan tegangan, arus, dan aliran daya nyata dan
reaktif dalam sistem di bawah kondisi beban tertentu. Tujuan dari studi aliran daya adalah untuk
rencanakan ke depan dan menjelaskan berbagai situasi hipotetis . Misalnya, bagaimana jika saluran
transmisi dalam sistem tenaga yang memasok beban dengan benar harus diputus untuk pemeliharaan.
Dapatkah saluran yang tersisa dalam sistem menangani beban yang diperlukan tanpa melebihi
parameter pengenalnya?

Teknik dasar untuk studi aliran daya.

SEBUAH studi aliran daya ( studi aliran beban ) merupakan analisis tegangan, arus, dan aliran daya pada
sistem tenaga listrik dalam kondisi steady state. Dalam studi seperti itu, kami membuat asumsi tentang
tegangan pada bus atau daya yang disuplai ke bus untuk setiap bus dalam sistem tenaga dan kemudian
menentukan besaran dan sudut fasa tegangan bus, arus saluran, dll. yang akan dihasilkan dari kombinasi
asumsi tegangan dan aliran listrik. Cara termudah untuk melakukan penghitungan aliran daya adalah
dengan iterasi:

1. Buat matriks admitansi bus Y bis untuk sistem tenaga;

2. Buat perkiraan awal untuk tegangan pada setiap bus dalam sistem;

3. Perbarui estimasi voltase untuk setiap bus (satu per satu), berdasarkan estimasi voltase dan aliran
daya di setiap bus lain dan nilai matriks admitansi bus: karena voltase pada bus tertentu bergantung
pada voltase di semua bus lain dalam sistem (yang hanya perkiraan), tegangan yang diperbarui tidak
akan benar. Namun, biasanya akan lebih mendekati jawaban daripada tebakan awal.

4. Ulangi proses ini untuk membuat tegangan di setiap bus mendekati jawaban yang benar semakin
dekat ...

Persamaan yang digunakan untuk memperbarui perkiraan berbeda untuk berbagai jenis bus. Setiap bus
dalam sistem tenaga dapat diklasifikasikan menjadi salah satu dari tiga jenis: 1. Bus beban (bus PQ) - bus
di mana daya nyata dan reaktif ditentukan, dan untuk itu tegangan bus akan dihitung. Daya nyata dan
reaktif yang dipasok ke sistem tenaga didefinisikan sebagai daya positif, sedangkan daya yang
dikonsumsi dari sistem ditetapkan sebagai daya negatif. Semua bus yang tidak memiliki generator
adalah bus beban. 2. Bus generator (bus PV) - bus di mana besarnya tegangan dijaga konstan dengan
menyesuaikan arus medan generator sinkron di bus (seperti yang kita pelajari, meningkatkan arus
medan generator meningkatkan daya reaktif yang disuplai oleh generator dan tegangan terminal dari
sistem). Kami berasumsi bahwa arus medan disesuaikan untuk mempertahankan terminal konstan
tegangan V. T. Kita juga tahu bahwa meningkatkan set point pengatur penggerak utama akan
meningkatkan daya yang disuplai generator ke sistem tenaga. Oleh karena itu, kami bisa mengontrol dan
menentukan besarnya tegangan bus dan daya nyata yang disuplai .

Membangun Y bis untuk analisis aliran daya

Pendekatan yang paling umum untuk analisis aliran daya didasarkan pada penerimaan bus matriks Y bis.
Namun, matriks ini sedikit berbeda dari yang dipelajari sebelumnya karena impedansi internal generator
dan beban terhubung ke sistem tidak termasuk dalam Y bis. Sebaliknya, mereka diperhitungkan sebagai
input dan output daya nyata dan reaktif yang ditentukan dari bus. Contoh 11.1 : sistem tenaga listrik
sederhana memiliki 4 bus, 5 saluran transmisi, 1 generator, dan 3 beban. Impedansi seri per unit adalah

Pintu masuk shunt dari saluran transmisi diabaikan. Dalam hal ini, file Y ii persyaratan matriks admitansi
bus dapat dibangun dengan menjumlahkan admitansi dari semua jalur transmisi yang terhubung ke
setiap bus, dan Y i j ( i • j) istilah hanya negatif dari jalur masuk yang membentang di antara bus i dan j.
Oleh karena itu, untuk Misalnya, istilah Y 11 akan menjadi jumlah admitansi dari semua jalur transmisi
yang terhubung ke bus 1, yaitu jalur 1 dan 5, jadi Y 11 = 1.7647 - j7.0588 pu. Jika akses shunt dari saluran
transmisi tidak diabaikan, maka self masuk Y ii di setiap bus juga akan mencakup setengah dari akses
shunt dari setiap jalur transmisi yang terhubung ke bus. Syarat Y 12 akan menjadi negatif dari semua
tiket masuk yang membentang antara bus 1 dan bus 2, yang akan menjadi negatif dari penerimaan jalur
transmisi 1, jadi Y 12 = - 0,5882 + j2,3529.

Matriks admitansi bus lengkap dapat diperoleh dengan mengulangi perhitungan ini untuk setiap suku
dalam matriks:

Persamaan analisis aliran daya

Persamaan dasar untuk analisis aliran daya diturunkan dari persamaan analisis nodal untuk sistem
tenaga:

Untuk sistem tenaga empat bus yang ditunjukkan di atas, (11.9.1) menjadi

dimana Y ij adalah elemen dari matriks penerimaan bus, V. saya adalah tegangan bus, dan Ii adalah arus
yang diinjeksikan pada setiap node. Untuk bus 2 dalam sistem ini, persamaan ini direduksi menjadi

Namun, beban nyata ditentukan dalam istilah daya nyata dan reaktif , bukan sebagai arus. Hubungan
antara daya nyata dan reaktif per unit yang disuplai ke sistem di bus dan arus per unit yang diinjeksikan
ke sistem di bus tersebut adalah:

dimana V. adalah tegangan per unit di bus; I * - konjugat kompleks dari arus per unit yang diinjeksikan di
bus; P dan Q adalah daya nyata dan reaktif per unit. Oleh karena itu, misalnya, arus yang diinjeksikan
pada bus 2 dapat ditemukan sebagai
Memecahkan persamaan terakhir untuk V 2, hasil

Persamaan serupa dapat dibuat untuk setiap bus beban di sistem tenaga. (11.11.1) memberikan
perkiraan terbaru untuk V 2 berdasarkan nilai daya nyata dan reaktif yang ditentukan serta perkiraan
arus dari semua tegangan bus dalam sistem. Catatan bahwa perkiraan terbaru untuk V 2 tidak akan
sama dengan perkiraan awal V 2 Digunakan dalam (11.11.1) untuk memperolehnya. Kami dapat
berulang kali memperbarui perkiraan dengan mengganti perkiraan saat ini untuk V 2 kembali ke
persamaan. Nilai-nilai dari V 2 akan bertemu; namun, ini TIDAK akan menjadi tegangan bus yang benar
karena tegangan di sisi lain node juga perlu diperbarui. Oleh karena itu, semua tegangan perlu
diperbarui selama setiap iterasi! Iterasi diulang sampai nilai tegangan tidak lagi banyak berubah di
antara iterasi.

Metode ini dikenal sebagai Metode berulang Gauss-Siedel . Prosedur dasarnya adalah:

1. Hitung matriks masuk bus Y bis termasuk admitansi dari semua jalur transmisi, trafo, dll., antar
bus tetapi tidak termasuk penerimaan beban atau generator itu sendiri.
2. Pilih bus kendur: salah satu bus di sistem tenaga, yang tegangannya sewenang-wenang
diasumsikan sebagai 1.0 • 0̊.
3. Pilih perkiraan awal untuk semua tegangan bus: biasanya, tegangan pada setiap bus beban
diasumsikan 1.0 • 0˚ (awal datar) mengarah ke konvergensi yang baik.
4. Tulis persamaan tegangan untuk setiap bus lain dalam sistem. Bentuk generiknya adalah
5. Hitung perkiraan terbaru dari tegangan pada setiap bus beban secara berurutan menggunakan
(11.12.1) kecuali bus kendur.

6. Bandingkan perbedaan antara perkiraan tegangan lama dan baru: jika perbedaannya kurang dari
toleransi yang ditentukan untuk semua bus, berhentilah. Jika tidak, ulangi langkah 5.

7. Konfirmasikan bahwa solusi yang dihasilkan masuk akal: solusi yang valid biasanya memiliki tegangan
bus, yang rentang fase kurang dari 45̊.

Contoh 11.2 : dalam sistem tenaga 2-bus, generator terpasang ke bus 1 dan beban terpasang ke bus 2.
impedansi seri saluran transmisi tunggal yang menghubungkannya adalah 0,1 + j0,5 pu. Masuknya jalur
pintas dapat diabaikan. Asumsikan bahwa bus 1 adalah bus kendur dan bus itu adalah bus itu memiliki
tegangan V. 1 = 1.0 • 0˚ pu. Daya nyata dan reaktif yang disuplai ke beban dari sistem di bus 2 adalah P.
2 = 0,3 pu, Q 2 = 0,2 pu (daya yang disuplai ke sistem di setiap bus adalah negatif dari nilai di atas).
Menentukan tegangan pada setiap bus untuk kondisi beban yang ditentukan.

1. Kita mulai dengan menghitung matriks admitansi bus Y bis. Itu Y ii istilah dapat dibangun dengan
menjumlahkan admitansi dari semua jalur transmisi yang terhubung ke masing-masing bus, dan
Y ij istilah negatif dari admittances dari peregangan garis antar bus i dan j. Misalnya, istilah Y 11
adalah jumlah dari admitansi dari semua jalur transmisi yang terhubung ke bus 1 (satu jalur
dalam kasus kami). Serialnya masuk dari baris 1 adalah

Menerapkan kalkulasi serupa dengan istilah lain, kami melengkapi matriks admitansi sebagai
2. Selanjutnya, kami memilih bus 1 sebagai bus kendur karena ini adalah satu-satunya bus dalam
sistem yang terhubung ke generator. Tegangan pada bus 1 akan diasumsikan 1.0 • 0̊.

3. Kami memilih perkiraan awal untuk semua voltase bus. Saat start datar, perkiraan tegangan awal
di setiap bus adalah 1,0 • 0̊.

4. Selanjutnya, kita tulis persamaan tegangan untuk setiap bus lain dalam sistem. Untuk bus 2:

Karena daya nyata dan reaktif yang dipasok ke sistem di bus 2 adalah P. 2 = - 0,3 pu dan Q 2 = - 0,2
pu dan sejak Y s dan V. 1 diketahui, kita dapat mengurangi persamaan terakhir:

5. Selanjutnya, kami menghitung perkiraan terbaru dari tegangan pada setiap bus beban secara
berurutan. Dalam soal ini kita hanya perlu menghitung tegangan yang diperbarui untuk bus 2,
karena tegangan pada bus kendur (bus 1) diasumsikan konstan. Kami ulangi perhitungan ini
sampai tegangan konvergen ke nilai konstan. Perkiraan awal untuk voltase adalah V. 2,0 = 1 • 0˚.
Perkiraan tegangan berikutnya adalah
Estimasi baru ini untuk V. 2 disubstitusi kembali ke persamaan akan menghasilkan perkiraan kedua:

6. Kami mengamati bahwa besarnya tegangan hampir tidak berubah dan dapat menyimpulkan
bahwa nilai ini mendekati jawaban yang benar dan, oleh karena itu, menghentikan iterasi.

Sistem tenaga ini menyatu dengan jawaban dalam lima iterasi. Tegangan pada setiap bus di sistem
tenaga adalah:
7. Terakhir, kami perlu memastikan bahwa solusi yang dihasilkan masuk akal. Hasilnya tampak
masuk akal karena sudut fase tegangan dalam sistem hanya berbeda 10̊. Arus yang mengalir dari bus
1 ke bus 2 adalah

Daya yang disuplai oleh saluran transmisi ke bus 2 adalah

Ini adalah jumlah daya yang dikonsumsi oleh beban; oleh karena itu, solusi ini tampaknya benar.
Perhatikan bahwa contoh ini harus ditafsirkan sebagai berikut: jika daya nyata dan reaktif yang
disuplai oleh bus 2 adalah 0,3 + j0,2 pu dan jika tegangan pada bus kendur adalah 1 • 0˚ pu, lalu
tegangan pada bus 2 akan menjadi V. 2 = 0.8315 • - 8.994̊. Tegangan ini hanya benar untuk kondisi
yang diasumsikan; jumlah daya lain yang disuplai oleh bus 2 akan menghasilkan tegangan yang
berbeda V. 2. Oleh karena itu, kami biasanya mendalilkan beberapa kombinasi yang masuk akal dari
daya yang disuplai ke beban, dan menentukan tegangan yang dihasilkan di semua bus dalam sistem
tenaga. Setelah tegangan diketahui, arus yang melalui setiap saluran dapat dihitung. Hubungan
antara tegangan dan arus pada bus beban seperti yang diberikan oleh (11.12.1) aku s pada dasarnya
nonlinier ! Oleh karena itu, penyelesaian sangat bergantung pada tebakan awal.

Menambahkan bus generator ke studi aliran daya

Di bus generator, kekuatan sebenarnya P.i dan besarnya tegangan bus | V. i | ditentukan. Karena
daya reaktif untuk bus itu biasanya tidak diketahui, kita perlu melakukannya perkirakan sebelum
melamar (11.12.1) untuk mendapatkan perkiraan voltase terbaru. Nilai daya reaktif pada bus
generator dapat diperkirakan dengan menyelesaikan (11.12.1) untuk Q i:
Setelah daya reaktif di bus diperkirakan, kita dapat memperbarui tegangan bus di a bus generator
menggunakan P. saya dan Q saya seperti yang kita lakukan di bus beban. Namun besarnya tegangan
bus generator juga dipaksa untuk tetap konstan. Oleh karena itu, kita harus melakukannya kalikan
perkiraan tegangan baru dengan rasio besaran yang lama ke perkiraan baru.

Menambahkan bus generator ke studi aliran daya

Oleh karena itu, langkah-langkah yang diperlukan untuk memperbarui tegangan pada bus generator
adalah:

1. Perkiraan kekuatan reaktif Q i berdasarkan (11.20.2) ;

2. Perbarui perkiraan tegangan di bus menurut (11.12.1) seolah-olah bus adalah bus beban;

3. Kekuatan besarnya tegangan yang diperkirakan menjadi konstan mengalikan taksiran tegangan
baru dengan rasio besarnya taksiran semula dengan besarnya taksiran baru. Ini memiliki efek
memperbarui perkiraan fase tegangan tanpa mengubah amplitudo tegangan.

Contoh 11.3 : sistem tenaga 4 bus dengan 5 saluran transmisi, 2 generator, dan 2 beban. Karena
sistem memiliki generator yang terhubung ke 2 bus, sistem akan memiliki satu bus kendur, satu bus
generator, dan dua bus beban. Asumsikan bahwa bus 1 adalah bus kendur dan bus tersebut
memiliki a tegangan V. 1 = 1.0 • 0˚ pu. Bus 3 adalah bus generator. Generatornya memasok
kekuatan nyata P. 3 = 0,3 pu ke sistem dengan besaran tegangan 1 pu. Beban daya nyata dan reaktif
per unit pada bus 2 dan 4 adalah P. 2 = 0,3 pu, Q 2 = 0,2 pu, P. 4 = 0,2 pu, Q 4 = 0,15 pu (daya yang
disuplai ke sistem di setiap bus adalah negatif dari nilai di atas). Impedansi seri setiap bus dievaluasi
dalam Contoh 11.1. Tentukan tegangan di setiap bus untuk kondisi beban yang ditentukan.
Matriks masuk bus dihitung sebelumnya sebagai

Karena bus 3 adalah bus generator, kita harus memperkirakan daya reaktif pada bus tersebut
sebelum menghitung tegangan bus, dan kemudian memaksa besarnya tegangan agar tetap konstan
setelah menghitung tegangan bus. Kami akan membuat awal yang datar dengan asumsi estimasi
tegangan awal di setiap bus menjadi 1.0 • 0˚. Oleh karena itu, urutan persamaan tegangan (dan
daya reaktif) untuk semua bus adalah:

Tegangan dan daya reaktif harus diperbarui secara berulang, misalnya, menggunakan Matlab.
Perhitungan menyatu dengan solusi berikut:
Solusinya terlihat masuk akal karena sudut fasa tegangan bus kurang dari 45˚.

Setelah tegangan bus dihitung di semua bus dalam sistem tenaga, program aliran daya dapat diatur
untuk memberikan peringatan jika tegangan pada bus tertentu melebihi, misalnya, • 5% dari nilai
nominal. Ini penting karena daya harus disuplai pada level tegangan konstan; oleh karena itu, variasi
tegangan seperti itu dapat mengindikasikan masalah ... Selain itu, dimungkinkan untuk menentukan
daya nyata dan reaktif bersih baik yang disuplai atau dihilangkan dari setiap bus oleh generator atau
beban yang terhubung dengannya. Untuk menghitung daya nyata dan reaktif pada bus, pertama-
tama kita menghitung arus bersih yang diinjeksikan pada bus, yang merupakan jumlah dari semua
arus yang keluar dari bus melalui jalur transmisi. Arus yang keluar dari bus pada setiap jalur
transmisi dapat ditemukan sebagai:

Daya nyata dan reaktif yang dihasilkan yang disuntikkan di bus dapat ditemukan dari

di mana tanda minus menunjukkan bahwa arus diasumsikan disuntikkan alih-alih meninggalkan
node. Demikian pula, studi aliran daya dapat menunjukkan aliran daya nyata dan reaktif di setiap
saluran transmisi dalam sistem. Aliran arus keluar dari sebuah node di sepanjang jalur transmisi
tertentu antar bus saya dan bus j dapat dihitung sebagai:
dimana Y ij adalah jalur masuk jalur transmisi antara kedua bus tersebut. Daya nyata dan reaktif
yang dihasilkan dapat dihitung sebagai:

Selain itu, dengan membandingkan aliran daya nyata dan reaktif di kedua ujung saluran transmisi,
kita dapat menentukan rugi daya nyata dan reaktif pada setiap saluran. Dalam program aliran daya
modern, informasi ini ditampilkan secara grafis. Warna digunakan untuk menyorot area di mana
sistem daya kelebihan beban, yang membantu pelokalan "hot spot". Studi aliran daya biasanya
dimulai dari analisis sistem tenaga dalam kondisi operasi normalnya yang disebut kasus dasar .
Kemudian, berbagai kondisi beban (meningkat) dapat diproyeksikan untuk melokalisasi
kemungkinan titik masalah (kelebihan beban). Dengan menambahkan jalur transmisi ke sistem,
konfigurasi baru yang menyelesaikan masalah dapat ditemukan. Model perkiraan ini dapat
digunakan untuk perencanaan. Alasan lain untuk studi aliran daya adalah memodelkan kemungkinan
kegagalan jalur dan generator tertentu untuk melihat apakah komponen yang tersisa dapat
menangani beban. Terakhir, dimungkinkan untuk menentukan penggunaan daya yang lebih efisien
dengan mendistribusikan kembali pembangkit dari satu lokasi ke lokasi lain. Variasi studi aliran daya
ini disebut pengiriman ekonomi