Abstrak
Aliran beban adalah alat penting yang digunakan oleh insinyur tenaga untuk perencanaan,
untuk menentukan operasi terbaik untuk sistem tenaga dan pertukaran daya antara perusahaan
utilitas. Untuk mendapatkan sistem tenaga operasi yang efisien, perlu ditentukan metode
mana yang cocok dan efisien untuk analisis aliran beban sistem. Metode analisis aliran daya
mungkin memerlukan waktu lama dan oleh karena itu mencegah pencapaian hasil yang akurat
untuk solusi aliran daya karena perubahan terus menerus dalam permintaan dan generasi daya.
Makalah ini menyajikan analisis masalah aliran beban dalam studi perencanaan sistem tenaga.
Metode numerik: Metode Gauss-Seidel, Newton-Raphson dan Fast De- coupled dibandingkan
untuk solusi analisis aliran daya. Simulasi dilakukan dengan menggunakan Matlab untuk
kasus uji IEEE 9-Bus, IEEE 30-Bus dan IEEE 57-Bus system. Hasil simulasi dibandingkan
untuk jumlah iterasi, waktu komputasi, nilai toleransi dan konvergensi. Hasil perbandingan
menunjukkan bahwa Newton-Raphson merupakan metode yang paling dapat diandalkan
karena memiliki jumlah iterasi yang paling sedikit dan konvergen yang lebih cepat.
Kata kunci
Arus Beban, Bus, Gauss-Seidel, Newton-Raphson, Fast Decoupled, Besaran Tegangan, Sudut
Tegangan, Daya Aktif, Daya Reaktif, Iterasi, Konvergensi
1. Pendahuluan
Dalam sistem tenaga, daya mengalir dari stasiun pembangkit ke beban melalui berbagai cabang
jaringan. Aliran daya aktif dan reaktif dikenal dengan istilah aliran beban atau aliran daya. Analisis
aliran beban adalah alat penting yang digunakan oleh insinyur tenaga untuk merencanakan dan
menentukan operasi kondisi tunak dari sistem tenaga. Studi aliran memberikan pendekatan
matematis sistematis untuk menentukan berbagai tegangan bus, sudut fasa, aliran daya aktif dan reaktif
melalui berbagai cabang, generator, pengaturan transformator, dan beban dalam kondisi tunak. Sistem
tenaga listrik dimodelkan dengan rangkaian listrik yang terdiri dari generator, jaringan transmisi dan
jaringan distribusi [1] .
Informasi utama yang diperoleh dari analisis aliran beban atau aliran daya meliputi besaran dan
sudut fasa tegangan bus beban, daya reaktif dan sudut fasa tegangan pada bus generator, arus daya
nyata dan reaktif pada saluran transmisi bersama dengan daya pada bus referensi; variabel lain sedang
ditentukan [2] [3] . Persamaan yang dihasilkan dalam istilah pangkat yang dikenal dengan persamaan
aliran daya menjadi non linier dan harus diselesaikan dengan teknik iteratif menggunakan metode
numerik. Metode numerik adalah teknik di mana masalah matematika dirumuskan sehingga dapat
diselesaikan dengan operasi aritmatika dan biasanya hanya memberikan solusi perkiraan.
Selama tiga dekade terakhir, berbagai metode analisis numerik telah diterapkan dalam
memecahkan masalah analisis aliran beban. Metode iteratif yang paling umum digunakan adalah Gauss-
Seidel, metode Newton-Raphson dan Fast Decoupled. [4] . Begitu pula dengan perkembangan industri di
masyarakat, sistem tenaga listrik terus meningkat dan dimensi persamaan aliran beban juga terus
meningkat hingga beberapa ribu. Dengan peningkatan seperti itu, metode matematika numerik apa pun
tidak dapat menyatu ke solusi yang benar. Jadi para insinyur tenaga harus mencari metode yang lebih
andal. Masalah yang dihadapi industri tenaga listrik adalah bagaimana menentukan metode mana yang
paling cocok untuk analisis sistem tenaga. Dalam analisis aliran daya, diperlukan akurasi tingkat tinggi
dan waktu penyelesaian yang lebih cepat untuk menentukan metode mana yang terbaik untuk
digunakan.
Perhitungan tangan cocok untuk estimasi karakteristik operasi dari beberapa rangkaian individu,
tetapi perhitungan akurat dari aliran beban atau analisis hubung singkat 'tidak akan praktis tanpa
menggunakan program komputer. Penggunaan komputer digital untuk menghitung aliran beban dimulai
dari pertengahan tahun 1950-an. Ada beberapa metode berbeda yang digunakan untuk perhitungan
aliran beban. Pengembangan metode ini terutama dipimpin oleh kebutuhan dasar perhitungan aliran
beban seperti sifat konvergensi, efisiensi komputasi, kebutuhan memori, kenyamanan dan
fleksibilitas implementasi. [5] - [9] . Dengan ketersediaan komputer digital berukuran besar dan cepat,
semua jenis studi sistem tenaga, termasuk aliran beban, sekarang dapat dilakukan dengan mudah. [10] .
Metode numerik memberikan pendekatan untuk mencari solusi dengan menggunakan komputer,
oleh karena itu perlu ditentukan metode numerik mana yang lebih cepat dan lebih dapat diandalkan
untuk mendapatkan hasil terbaik untuk analisis aliran beban.
Makalah ini membandingkan metode numerik: metode Gauss-Seidel, Newton-Raphson dan Fast
Decoupled digunakan untuk analisis aliran beban; untuk kasus uji sistem IEEE 9-Bus, IEEE 30-Bus dan
IEEE 57-Bus untuk menentukan metode mana yang terbaik untuk studi perencanaan sistem tenaga.
2. Klasifikasi Bus
Bus adalah titik atau node di mana satu atau banyak jalur transmisi, beban, dan generator
terhubung. Dalam studi sistem daya, setiap bus dikaitkan dengan 4 besaran, seperti besaran tegangan (|
V |), sudut fase tegangan ( δ), kekuatan aktif ( P) dan daya reaktif ( Q) [ 2] [3] [11] [12] . Dua dari
jumlah bus ini ditentukan dan dua sisanya harus ditentukan melalui solusi persamaan [13] . Bus-bus
tersebut diklasifikasikan tergantung pada dua kuantitas yang diketahui yang telah dispesifikasikan.
Bus dibagi menjadi tiga kategori seperti yang ditunjukkan pada Tabel 1 .
Dari generator biasanya, batasan diberikan pada nilai daya reaktif tergantung
padakarakteristiknya maisng-masing mesin. Variabel yang diketahui dlam bus ini adalah P
dan | V | dan yang tidak diketahui adalah Q dan. δ
Persamaan nodal dapat ditulis dalam bentuk umum untuk sistem bus n.
Menggunakan hukum arus Kirchoff, diasumsikan bahwa arus diinjeksikan ke dalam bus I positif, maka
pasokan daya nyata dan reaktif ke dalam bus, seperti bus generator, Psch sch
i dan , Q i bernilai positif . daya
nyata dan reaktif yang mengalir dari bus, seperti bus beban Psch i dan , Q i
sch
memiliki nilai
❑ ❑
negative. Pi dan , Q i diselesaikan dari persamaan (5) yang menghasilkan
Persamaan aliran daya biasanya dinyatakan dalam matriks admitansi bus, dengan menggunakan elemen
diagonal admitansi bus dan elemen non diagonal dari matriks tersebut, maka Persamaan (6)
menjadi,
Dan
Penerimaan ke ground susceptance pengisian garis dan admitansi tetap lainnya ke ground termasuk ke
dalam elemen diagonal dari matriks.
3.2.Metode Newton-Raphson
Metode ini dinamai menurut Isaac Newton dan Joseph Raphson. Asal dan perumusan metode Newton-
Raphson berasal dari akhir 1960-an [7] . Ini adalah metode iteratif yang mendekati satu set persamaan
simultan non-linier ke satu set persamaan simultan linier menggunakan ekspansi deret Taylor dan
istilah-istilahnya terbatas pada pendekatan pertama. Ini adalah metode paling berulang yang digunakan
untuk aliran beban karena karakteristik konvergensinya relatif lebih kuat dibandingkan dengan proses
alternatif lain dan keandalan pendekatan Newton-Raphson secara komparatif baik karena dapat
menyelesaikan kasus yang menyebabkan divergensi dengan proses populer lainnya. [15] . Jika nilai
yang diasumsikan dekat dengan solusi, maka hasilnya diperoleh dengan sangat cepat, tetapi jika nilai
yang diasumsikan lebih jauh dari solusi maka metode tersebut mungkin membutuhkan waktu lebih lama
untuk konvergen. [12] . Ini adalah metode aliran beban berulang lain yang banyak digunakan untuk
menyelesaikan persamaan nonlinier.
Matriks admitansi digunakan untuk menulis persamaan arus yang memasuki sistem tenaga. Persamaan
(2) dinyatakan dalam bentuk kutub, di mana j termasuk bus I
Dalam persamaan di atas, elemen besaran dan sudut tegangan variabel bus kendur dihilangkan karena
telah diketahui. Elemen matriks Jacobian diperoleh setelah turunan parsial dari Persamaan (15) dan (16)
dinyatakan yang memberikan hubungan linierisasi antara perubahan kecil dalam besaran tegangan dan
sudut tegangan. Persamaan tersebut dapat ditulis dalam bentuk matriks sebagai:
J1, J2, J3, J4 adalah elemen dari amtriks Jacobian. Perbedaan antara jadwal dan nilai yang
dihitung dikenal sebagai sisa daya untuk istilah tersebut dan dipresentasikan
sebagai berikut :
B’ dan B’’ adalah bagian imajiner dari tiket masuk bus. Lebih baik untuk mengabaikan semua
elemen yang terhubung shunt buat formasi J1 dan J4 scara sederhana. Ini akan memungkinkan
hanya satu matriks tunggal daripada melakukan pengulangan versi. Besaran tegangan dan
perubahan sudut fasa berturut-turut dan perubahan sudut fasa adalah
4. Hasil Simulasi
Simulasi untuk Gauss-Seidel, Newton-Raphson dan Fast Decouple dilakukan menggunakan
Matlab untuk kasus uji IEEE 9. Mva dasar, katup yang dipilih untuk iterasi (toleransi), dan jumlah
iterasi maksimum ditentukan. Gambar 1 tunjukkan diagram satu baris IEEE 9-Bus System, [12] .
Hasil simulasi ditunjukkan pada Gambar 2, Gambar 3, dan Gambar 4 untuk Gauss-Seidel,
Newton-Raphson dan Fast Decouple. Sistem bus IEEE 9 diwakili dalam Meja 2 terdiri dari Bus 1
yang berfungsi sebagai bus kendur. Terdiri dari 8 bus beban, yang merupakan bus yang terhubung ke
beban dan 2 bus generator yang terhubung ke generator. Bus 5 dan 8 berfungsi sebagai bus beban dan
bus generator karena terhubung ke generator dan beban.
Gambar 1. Diagram satu garis untuk sistem IEEE 9-bus.
Gambar 2. Menampilkan hasil simulasi untuk sistem bus IEEE 9 menggunakan gauss-seidel.
Gambar 3. Menampilkan hasil simulasi metode Newton-Raphson pada sistem jaringan 9 bus.
Sistem IEEE 9-bus terdiri dari sebelas baris data seperti yang direpresentasikan dalam Tabel 3 ,
yang menunjukkan nilai resistansi, reaktansi dan setengah susceptansi dalam per unit untuk saluran
transmisi yang dihubungkan bersama. Ini juga menunjukkan nilai pengaturan tap untuk transformator
dan posisi transformator pada saluran transmisi. Informasi tersebut digunakan untuk membentuk
matriks bus masuk.
Tabel 4 mewakili aliran jalur dan kerugian jalur untuk masing-masing sistem bus IEEE 9.
Kerugian garis dibandingkan untuk tiga metode numerik; Gauss-Seidel, metode Newton-Raphson dan
Fast Decoupled. Metode Fast Decoupled memiliki total rugi-rugi tertinggi sebesar 6.279 MW, 14.893
Mvar, disusul Gauss-Seidel dengan rugi total sebesar 4.809 MW, 10.798 Mvar dan metode Newton
Raphson dengan kerugian paling kecil sebesar 4.585 MW dan
10.789 Mvar.
Gambar 4. Menampilkan hasil simulasi metode fast decouple pada sistem jaringan 9 bus.
Tabel 4. Perbandingan aliran dan kerugian jalur untuk sistem bus IEEE 9.
5. Diskusi
5.1. Toleransi
Nilai iterasi toleransi terpilih yang digunakan untuk simulasi ditunjukkan pada Tabel 5 . Ini digunakan
untuk menentukan seberapa akurat solusi yang akan diambil. Jadi, menggunakan nilai toleransi tinggi
untuk simulasi meningkatkan akurasi solusi sedangkan ketika nilai toleransi rendah digunakan, itu
mengurangi akurasi solusi dan jumlah iterasi. Nilai toleransi yang dipilih untuk simulasi adalah 0,001
dan 0,1 kecuali untuk solusi sistem bus IEEE 57 untuk decouple cepat, yang tidak bertemu dengan
0,001. Satu-satunya nilai toleransi yang dipilih yang digunakan untuk sistem bus IEEE 57 adalah 0.1.
(b)
(c)
Gambar 5. ( a) Perbandingan waktu komputasi untuk bus IEEE 9 yang digunakan 0,001; (b) Perbandingan waktu komputasi
untuk IEEE 30 bus 0,001; (c) Perbandingan waktu komputasi untuk bus IEEE 57 dengan menggunakan 0,001.
(a)
(b)
(c)
Gambar 6. ( a) Perbandingan waktu komputasi untuk bus IEEE 9 yang digunakan 0,1; (b)
Perbandingan waktu omputasi untuk bus IEEE 30 yang menggunakan 0,1; (c) Perbandingan waktu
komputasi untuk bus IEEE 57 yang menggunakan 0,1.
Tabel 5. Perbandingan nilai toleransi.
(a)
(b)
(c)
Gambar 7. ( a) Konvergensi untuk sistem bus IEEE 9 menggunakan nilai iterasi terpilih 0,001; (b)
Konvergensi untuk sistem bus IEEE 30 menggunakan nilai iterasi terpilih 0,001; (c) Konvergensi untuk
sistem bus IEEE 57 menggunakan nilai iterasi terpilih 0,001.
(a)
(b)
(c)
Gambar 8. ( a) Konvergensi untuk sistem bus IEEE 9 menggunakan nilai iterasi yang dipilih sebesar
0,1; (b) Konvergensi untuk sistem bus IEEE 30 menggunakan nilai iterasi yang dipilih sebesar 0,1; (c)
Konvergensi untuk sistem bus IEEE 57 menggunakan nilai iterasi yang dipilih sebesar 0,1.
6. Kesimpulan
Semua simulasi dilakukan menggunakan Mathlab dan diimplementasikan untuk kasus uji IEEE
9-bus, IEEE 30-bus dan IEEE 57-bus untuk Gauss-Seidel, Newton-Raphson dan Fast Decouple.
Dalam metode analisis aliran beban yang disimulasikan, nilai toleransi yang digunakan untuk simulasi
adalah 0,001 dan 0,1 untuk semua simulasi yang dilakukan kecuali untuk bus IEEE 57 yang
menggunakan metode decouple cepat, yang tidak menyatu dengan nilai toleransi. Hal ini menjelaskan
mengapa metode Fast Decouple tidak seakurat metode Newton-Raphson karena nilai toleransi yang
lebih rendah sebesar 0,1 digunakan untuk melakukan simulasi Metode Fast Decouple IEEE 57-bus.
Waktu iterasi di Gauss-Seidel paling lama dibandingkan dengan dua metode lainnya, Newton-
Raphson dan Fast Decouple. Waktu untuk iterasi di Gauss-Seidel meningkat seiring dengan
bertambahnya jumlah bus. Metode Gauss-Seidel meningkatkan progresi aritmatika, Newton-Raphson
meningkat dalam progresi kuadrat sementara decouple cepat meningkat dalam progresi geometris. Ini
menjelaskan mengapa butuh waktu lebih lama bagi Gauss-Seidel untuk berkumpul. Waktu komputasi
untuk Gauss-Seidel lebih rendah dibandingkan dengan dua metode lainnya; New-ton-Raphson dan fast
decouple. Newton-Raphson memiliki waktu komputasi yang lebih banyak karena kompleksitas matriks
Jacobian untuk setiap iterasi tetapi masih menyatu dengan cukup cepat karena lebih sedikit jumlah iterasi
yang dilakukan dan diperlukan.
Hasil dari makalah ini menunjukkan bahwa perencanaan sistem tenaga listrik dapat dilakukan
dengan menggunakan metode Gauss-Seidel untuk sistem yang kecil dengan kompleksitas komputasi yang
lebih sedikit karena karakteristik komputasi yang baik yang ditunjukkan. Metode yang efektif dan paling
andal di antara ketiga metode aliran beban adalah metode Newton-Raphson karena metode ini menyatu
dengan cepat dan lebih akurat.
Referensi
[1] Mageshvaran, R., Raglend, I.J., Yuvaraj, V., Rizwankhan, P.G., Vijayakumar, T. and
Sudheera (2008) Implementation of Non-Traditional Optimization Techniques (PSO, CPSO,
HDE) for the Optimal Load Flow Solution. TENCON2008- 2008 IEEE Region 10
Conference, 19-21 November 2008.
[2] Elgerd, O.L. (2012) Electric Energy Systems Theory: An Introduction. 2nd Edition, Mc-
Graw-Hill.
[3] Kothari, I.J. and Nagrath, D.P. (2007) Modern Power System Analysis. 3rd Edition, New
York.
[4] Keyhani, A., Abur, A. and Hao, S. (1989) Evaluation of Power Flow Techniques for
Personal Computers. IEEE Transactions on Power Systems, 4, 817-826.
[5] Hale, H.W. and Goodrich, R.W. (1959) Digital Computation or Power Flow—Some New
Aspects. Power Apparatus and Systems, Part III. Transactions of the American Institute of
Electrical Engineers, 78, 919-923.
[6] Sato, N. and Tinney, W.F. (1963) Techniques for Exploiting the Sparsity or the Network
Admittance Matrix. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, 82, 944-950.
[7] Aroop, B., Satyajit, B. and Sanjib, H. (2014) Power Flow Analysis on IEEE 57 bus
System Using Mathlab. International Journal of Engineering Research & Technology
(IJERT), 3.
[8] Milano, F. (2009) Continuous Newton’s Method for Power Flow Analysis. IEEE
Transactions on Power Systems, 24, 50-57.
[9] Grainger, J.J. and Stevenson, W.D. (1994) Power System Analysis. McGraw-Hill, New
York.
[10] Tinney, W.F. and Hart, C.E. (1967) Power Flow Solution by Newton’s Method. IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, PAS-86, 1449-1460.
[11] Bhakti, N. and Rajani, N. (2014) Steady State Analysis of IEEE-6 Bus System Using
PSAT Power Tool Box. International Journal of Engineering Science and Innovation
Technology (IJESIT), 3.
[12] Hadi, S. (2010) Power System Analysis. 3rd Edition, PSA Publishing, North York.
[13] Kabisama, H.W. Electrical Power Engineering. McGraw-Hill, New York.
[14] Gilbert, G.M., Bouchard, D.E. and Chikhani, A.Y. (1998) A Comparison of Load Flow
Analysis Using Dist Flow, Gauss-Seidel, and Optimal Load Flow Algorithms. Proceedings of
the IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Waterloo, Ontario,
24-28 May 1998, 850-853.
[15] Glover, J.D. and Sarma, M.S. (2002) Power System Analysis and Design. 3rd Edition,
Brooks/Cole, Pacific Grove.
[16] Stott, B. and Alsac, O. (1974) Fast Decoupled Load Flow. IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, PAS-93, 859-869.
[17] Stott, B. (1974) Review of Load-Flow Calculation Methods. Proceedings of the IEEE,
62, 916-929.
[18] Adejumobi, I.A., et al. (2014) Numerical Methods in Load Flow Analysis: An
Application to Nigeria Grid System. International Journal of Electrical and Electronics
Engineering (IJEEE), 3.