Pertemuan 10: 25 Mei 2021

TELEMETRI
G60260 Praktik Sistem Monitoring Gempabumi dan Tsunami

Dosen: Dr. Wandono, M.Si.

SEKOLAH TINGGI METEOROLOGI KLIMATOLOGI DAN GEOFISIKA

Sumber : IISEE Lecture Note Global Course, 2012

1|Page
TELEMETRI

1. Telemetri Analog
Hard wire/Kabel
Jika vault seismometer jauh dari ruang perekam, Anda harus menghubungkan keluaran amplifier
/ filter ke perekam dengan kabel panjang. Panjang kabel sebaiknya tidak lebih dari beberapa ratus
meter karena kabel yang lebih panjang menghasilkan noise yang lebih tinggi akibat induktansi
kabel dan lebih mudah terpengaruh oleh lonjakan cahaya. Juga tidak praktis memasang kabel
lebih dari beberapa ratus meter di lapangan. Kabel yang lebih panjang lebih memungkinkan
mudah rusak yang disebabkan oleh gangguan cuaca, hewan, atau manusia.

Telemetri Radio VHF/UHF

Jika stasiun lebih dari satu kilometer jauhnya dari pusat perekaman, Anda harus menggunakan
pembawa sinyal selain kabel. Pilihannya adalah gelombang radio, berikut ragam frekuensi radio
beserta akronimnya. Frekuensi radio yang umum digunakan untuk telemetri radio analog adalah
150 MHz-band VHF dan 400 MHz.-band UHF. Frekuensi, bandwidth, dan daya radio yang tepat
yang akan digunakan diberikan oleh otoritas kendali radio masing-masing negara. Frekuensi
sinyal seismik khas adalah dari 0,03 Hz hingga 30 HZ, sedangkan frekuensi gelombang radio VHF
/UHF beberapa kali lipat lebih tinggi. Untuk mengirimkan sinyal frekuensi rendah menggunakan
pembawa frekuensi tinggi, kami menerapkan modulasi ke sinyal asli. Modulasi yang paling umum
digunakan dalam telemetri radio analog adalah FM (Modulasi Frekuensi) yang ditunjukkan pada
Gambar 3 / 2a. Sistem telemetri radio FM yang sebenarnya memiliki dua langkah modulasi, yang
pertama mengubah frekuensi seismik (0,03 - 30 Hz) menjadi frekuensi radio (200Hz - 2 KHz,
disebut sub-carrier), kemudian frekuensi audio diubah menjadi frekuensi radio VHF/UHF.
Keuntungan menggunakan pembawa/modulasi frekuensi tinggi adalah multiplexing, yaitu, Anda
dapat mengirimkan sinyal multi-saluran pada satu pembawa. Rasio sinyal terhadap noise dari
telemetri FM analog biasanya sekitar 50 dB yang sebanding dengan jangkauan dinamis helicorder.
Ini berarti pengaturan yang cermat dari penguatan amplifier diperlukan di seluruh sistem
(seismometer, telemetri, dan perekam) agar tidak kehilangan rentang dinamis total. Gambar-
3,2c. adalah contoh jaringan telemetri radio di Fiji. Jarak antara transmiter dan receiver (repeater)
adalah 70 - 100 km. Menggunakan 150 - 170 MHz VHF. Daya keluaran pemancar radio adalah 1
W. Unit di lapangan dioperasikan oleh panel surya. Keuntungan dari telemetri radio adalah biaya
operasinya yang rendah, yaitu setelah frekuensi dialokasikan, Anda tidak perlu membayar biaya
komunikasi. Batasannya adalah 1) jarak maksimum antara pemancar ke penerima sekitar 100 -

2|Page
150 km, tergantung pada frekuensi dan daya output, terutama karena kelengkungan bumi. Untuk
telemetri jarak jauh Anda memerlukan jumlah repeater yang meningkatkan biaya awal dan biaya
pemeliharaan. Stasiun harus ditempatkan pada garis pandang dari pusat penerima, jika tidak
maka stasiun tersebut membutuhkan repeater. Batasan lokasi yang kuat ini merupakan
kelemahan lain dari sistem telemetri radio.

Telemetri Saluran Telepon

Jika stasiun seismik berjarak 200 km atau lebih dari pusat perekam, atau topografinya terlalu
rumit untuk membangun jaringan telemetri radio, pilihan Anda selanjutnya adalah menggunakan
saluran telepon sewaan. Sebagian besar negara memiliki jaringan telepon tingkat suara nasional
yang dapat Anda gunakan untuk telemetri seismik. Prinsip transmisi data sama dengan telemetri
radio kecuali pembawa adalah frekuensi audio. Modulasi FM multipleks biasanya digunakan.
Kerugian yang jelas dari leased line terhadap radio adalah biaya operasional. Anda harus
membayar sewa setiap bulan kepada perusahaan telepon. Line telpon tidak tersedia di
sembarang tempat, terutama di daerah terpencil dari kota. Kualitas sinyal juga tidak selalu bagus
di beberapa negara.

Sistem Pengaturan Waktu

Keakurasian waktu adalah keharusan dalam seismometri. Akurasi yang diperlukan biasanya +
0,01 detik untuk pengamatan seismik lokal dan 0,1 detik untuk pengamatan teleseismik. Sistem
perekaman analog konvensional menggunakan jam Xtal internal yang disinkronkan dengan
sistem waktu standar yang disiarkan oleh radio HF, seperti WWV USA dan JJY Jepang. Ada sistem
lain yang menggunakan sistem navigasi OMEGA (10 KHz) dan LORAN (100 KHz.), Namun sebagian
besar sistem timing yang ada saat ini menggunakan GPS (Global Positioning System). Waktu GPS
disinkronkan ke UTC dalam 1 mikrodetik. Beberapa unit jam GPS menggunakan jam internal yang
tidak disinkronkan ke GPS sepanjang waktu untuk menghemat konsumsi daya, tetapi sebagian
besar sistem lebih dari cukup akurat untuk aplikasi seismologi. Keterbatasan/kelemahan dari jam
GPS adalah antena harus ditempatkan di tempat di mana Anda dapat melihat langit.

2. Telemetri Digital
Komunikasi digital
Ada banyak jenis media komunikasi dan protokol yang tersedia untuk telemetri seismik digital,
seperti kabel, saluran telepon khusus, saluran telepon umum (dial-up), radio nirkabel, satelit,
frame relay, IP / VPN dan internet.

3|Page
Komunikasi Serial menggunakan saluran telepon
Contoh komunikasi digital sederhana adalah Komunikasi Serial melalui saluran telepon khusus /
publik. Komunikasi serial pertama kali dibuat pada kabel RS232C dengan "aliran byte" sederhana.
Jika dua unit terpisah jarak jauh, seperti stasiun seismik dan pusat data, Anda dapat mengganti
kabel RS232C dengan dua kabel sederhana, seperti saluran telepon, menggunakan modem
telepon (modem singkatan dari modulator dan demodulator).

Jaringan IP (Internet protocol)

Kebanyakan sistem telemetri seismik saat ini tersedia di pasar menggunakan IP (protokol
internet) untuk transmisi dan komunikasi data. IP bertanggung jawab untuk memindahkan paket
data dari node ke node. IP meneruskan setiap basis paket pada alamat tujuan empat byte (nomor
IP seperti 192.102.43.65). Otoritas internet menetapkan penjaga nomor ke organisasi yang
berbeda. Organisasi menetapkan sekelompok nomor mereka ke departemen. TCP (Transmission
Control Protocol/protokol kontrol transmisi) memverifikasi pengiriman data yang benar dari satu
mesin ke mesin lainnya. Ketika sebuah datum hilang, TCP menambahkan dukungan untuk
transmisi ulang sampai data diterima dengan benar. UDP (user datagram protocol) mengirimkan
data dengan header yang lebih sedikit dengan harapan dapat diterima dengan benar. Itu tidak
menyediakan transmisi ulang dalam protokol. Telemetri seismik lebih sering menggunakan
UDP/IP daripada TCP/IP karena UDP lebih cocok untuk aplikasi real-time, yaitu TCP tidak hanya
membutuhkan header yang lebih besar, tetapi terkadang membuat sistem macet karena terlalu
banyak permintaan transmisi ulang ketika kualitas komunikasinya kurang baik. (Perhatikan
bahwa aplikasi video streaming seperti YouTube menggunakan UDP/IP)

Application Layer telnet, ftp, http etc.

Application
Data
Transport Layer
TCP Header Application
Data
Internet Layer TCP Segment
IP Header TCP Header Application
Data
Network Interface IP Diagram
Layer 14 byte 20 byte 20 byte Application 4 byte
Ethernet IP Header TCP Header Data Ethernet
Header Trailer
Ethernet Frame

4|Page
IP Header

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1

Version IHL TOS Total length

Identification Flags Fragment offset

TTL Protocol Header checksum

Source IP address

Destination IP address

Options and padding

TCP Header
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1

Source Port Destination Port

Sequence Number

Acknowledgement Number

Data Offset Reserve ECN Control Bits Window

d

Checksum Urgent Pointer

Options and Padding

Data

UDP Header
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1

Source Port Destination Port

Length Checksum

Data

5|Page
Telemetri Radio Digital
Untuk jarak yang lebih kecil dari 100 km, telemetri nirkabel merupakan pilihan, yang jauh lebih
murah daripada telemetri satelit untuk instalasi dan pengoperasian. Spread Spectrum (SS)
menyandikan jembatan LAN Ethernet nirkabel dengan pita frekuensi 900MHz, 2.5GHz, atau 5.8
GHz biasanya digunakan.

6|Page
Telemetri Satelit
Jika stasiun lebih dari 100 km dari fasilitas perekaman pusat dan tidak ada saluran darat (saluran
telepon) yang tersedia, pilihan Anda adalah telemetri satelit.

Fiji VSAT Telemetry (JICA Project)

Sinyal digital dimasukkan ke modem yang memodulasi frekuensi pembawa, kemudian SSPB
(BUC) mengubahnya menjadi frekuensi Ku-band (12-18 GHZ) atau C-band (4 - 8 GHz) dan

7|Page
mengirimkannya ke frekuensi satelit. C-band membutuhkan antena yang lebih besar dan daya
yang lebih besar, tetapi memiliki ketahanan terhadap curah hujan dan dapat memiliki jejak skala
global. Sebuah transponder yang dipasang pada satelit menerima sinyal dari stasiun bumi, dan
mengirimkannya kembali ke bumi dengan frekuensi yang sedikit bergeser. Hub pusat menerima
sinyal dan mendemodulasinya menjadi data digital. Ada dua opsi pemasangan dan
pengoperasian telemetri satelit. Salah satunya adalah dengan menggunakan layanan VSAT/IP
yang disediakan oleh perusahaan komunikasi. Pilihan lainnya adalah membeli, memasang, dan
mengoperasikan peralatan VSAT Anda sendiri. Setiap opsi memiliki keuntungan dan kerugian dan
keefektifan biaya sebanding dalam jangka panjang. Pada pilihan kedua (peralatan Anda sendiri),
Nanometrics Libra buatan Kanada merupakan salah satu sistem telemetri satelit terpopuler
untuk jaringan seismik. Ini menyediakan penggunaan pita frekuensi satelit yang efisien untuk
meminimalkan biaya operasional jaringan dengan TDMA (time division multiple access) namun
dapat dioperasikan dengan tenaga surya, yang dapat mengoperasikan sekitar 10 stasiun seismik
di lokasi terpencil yang tenang menggunakan bandwidth 100 KHz. Data mark SCADA VSAT buatan
Jepang merupakan pilihan lain yang menggunakan FDMA (frequency division multiple access)
untuk berbagi bandwidth 100 KHz. TDMA membutuhkan latensi 5 hingga 10 detik untuk transmisi
data sementara FDMA tidak memiliki latensi yang merupakan keuntungan untuk aplikasi kritis
waktu seperti Peringatan Dini Gempa.

Layanan IP Broadband
Telemetri radio atau satelit tidak lagi diperlukan jika layanan komunikasi digital berkecepatan
tinggi tersedia. Jaringan seismik Hi-net dan F-net NIED menggunakan sistem relai bingkai IP-VPN
bernama Earth LAN untuk mengoperasikan lebih dari 800 stasiun seismik di seluruh negeri. VPN
(jaringan pribadi virtual) menyediakan intranet (bukan internet), yaitu jaringan khusus untuk
pelanggan. Penggunaan internet adalah pilihan lain. Keuntungannya adalah keefektifan biaya
dan kerugiannya adalah keandalan yang rendah karena throughput tidak dijamin. Internet tidak
cocok untuk tujuan operasional, terutama untuk tujuan misi kritis seperti peringatan tsunami
lokal, tetapi dapat diterima untuk jaringan tambahan atau tujuan penelitian. Jaringan seismik
global untuk tujuan penelitian, seperti US IRIS / GSN, menggunakan internet di sebagian besar
stasiun. Sebuah stasiun terhubung ke ISP lokal (penyedia layanan internet), sehingga data dapat
dikirim ke DMC (pusat manajemen data) atau DCC (pusat pengumpulan data) dengan transfer
file atau aliran berkelanjutan secara real time atau mendekati real time. USGS menyediakan
layanan distribusi data bernama LISS (server seismik internet langsung) di mana siapa pun di
internet dapat memperoleh aliran data waktu nyata dari stasiun seismik global mereka. Aplikasi
yang paling menjanjikan dari penggunaan internet adalah gerakan kuat yang padat dan jaringan
intensitas seismik, karena pengamatan gerakan / intensitas yang kuat membutuhkan distribusi
seismometer yang padat untuk membuat peta guncangan yang akurat untuk estimasi kerusakan
yang cepat dan studi rinci tentang guncangan tanah dan kerusakan bangunan. Akselerometer

8|Page
dengan antarmuka IP berbiaya rendah sekarang ada di pasaran, dan pengumpulan datanya dapat
dilakukan melalui internet yang tersedia di mana-mana.

9|Page