Instrumentasi Proses

(Teknik Kimia)

1
Perte Materi
muan
1 Pendahuluan
Instrumentasi untuk pengukuran/pemantauan/monitoring dan
Instrumentasi untuk Pengendalian Proses.
2-3 Sistem Instrumentasi Pengukuran:
Elemen fungsional (sensor, transduser, transmitter,manipulator,
display) dan Sistem Pengukuran
4-7 Prinsip kerja alat-alat ukur utama dalam industri proses:
Alat ukur suhu (#4), tekanan (#5), laju alir (#6)dan level (#7)
8 UTS
9-11 Sistem instrumentasi pengendalian proses:
Controller (#9) dan final kontrol (#10). Tipe dan karakteristik kontroler
(#11).
12 Control Valve
13-15 Dasar Rancangan Process and Instrumentation Diagram (P&ID) dan
contoh P&ID
16 UAS
 Pendahuluan
• Definisi:
– Instrumentasi adalah alat-alat dan piranti (device) yang
dipakai untuk pengukuran dan pengendalian. (wikipedia)

• Instrumentasi meliputi:
– Monitoring suatu proses dan operasi.
• Pengukuran, display, recording
– Pengendalian suatu proses dan operasi
• Pemrosesan data/informasi
– Telemetring dan transmitting.
• Manipulating data/signal, send-receive data.

3
• Elektronika dan Instrumentasi merupakan
cabang ilmu/ rekayasa yang menggabungkan
antara pengetahuan elektronika dan instrumentasi
yang diperlukan dalam suatu industri.

• Pengetahuan elektronika, diperlukan untuk

mendukung sistem pengukuran dan instrumentasi.

• Dalam pengukuran, dilakukan konversi suatu

besaran fisik ke bentuk informasi yang memiliki arti
untuk dapat diolah lebih lanjut
4
Role play instrumentation system

MEASUREMENT SYSTEM
Control System

• Setiap sistem kendali proses, selalu terdapat

sistem pengukuran.
• PENGENDALIAN yang BAIK hanya dapat
dicapai melalui PENGUKURAN yang Baik.
• Pengukuran:
– Berkenaan dengan konversi besaran
fisik/kimia menjadi suatu informasi (berupa
sinyal/data).
– Konversi dapat terjadi:
– Secara langsung : panas → perubahan warna.
– Secara tidak langsung : panas → tampilan angka.
–Melibatkan instrumen sebagai alat
konversi.
6
• Processing:
– Sinyal/Data harus diproses untuk
mendapatkan informasi yang berarti.
– Tidak semua sinyal dapat langsung
memberikan informasi.
– Scaling, amplification dan proses-proses
manipulasi diperlukan untuk menjadikan
sinyal data menjadi besaran yang terukur.

7
 Standar dan Satuan
– Pengukuran memerlukan
Standar dan Satuan (misal :
International System of Units --
SI).
– SI disusun dengan
persetujuan internasional,
yang dipakai di bidang
science, industri dan
perdagangan.

8
 SI base units.
Name Unit Quantity Symbol
Symbol
Metre M Length l (a lowercase L)
Kilogram Kg Mass m
Second Sec Time t
Ampere A Electrik current I (a capital i)
Kelvin K Thermodynamic T
temperature
Candela cd Luminous intensity lv (a capital i with lowercase v
subscript)
Mole Mol Amount of substance n
 SI base units
http://www.bipm.org/en/si/base_units/

• Unit of length (metre)

– The metre is the length of the path travelled by
light in vacuum during a time interval of 1/299
792 458 of a second.

• Unit of mass (kilogram)

– The kilogram is the unit of mass; it is equal to the
mass of the international prototype of the
kilogram
 SI base units
http://www.bipm.org/en/si/base_units/

• Unit of time (second)

– The second is the duration of 9 192 631 770 periods of
the radiation corresponding to the transition between the
two hyperfine levels of the ground state of the caesium
133 atom.

• Unit of electric current (ampere)

– The ampere is that constant current which, if maintained
in two straight parallel conductors of infinite length, of
negligible circular cross-section, and placed 1 m apart in
vacuum, would produce between these conductors a
force equal to 2 x 10–7 newton per metre of length.
 SI base units
http://www.bipm.org/en/si/base_units/

• Unit of thermodynamic temperature (kelvin)

– The kelvin, unit of thermodynamic temperature, is the
fraction 1/273.16 of the thermodynamic temperature of
the triple point of water.

• Unit of amount of substance (mole)

– The mole is the amount of substance of a system which
contains as many elementary entities as there are atoms
in 0.012 kilogram of carbon 12.
– When the mole is used, the elementary entities must be
specified and may be atoms, molecules, ions, electrons,
other particles, or specified groups of such particles.
 SI base units
http://www.bipm.org/en/si/base_units/

• Unit of luminous intensity (candela)

– The candela is the luminous intensity, in a given
direction, of a source that emits monochromatic radiation
of frequency 540 x 1012 hertz and that has a radiant
intensity in that direction of 1/683 watt per steradian.
 Steradian (sr)
• The steradian (symbol: sr) is the SI unit of solid angle.
• It is used to describe two-dimensional angular spans in three-
dimensional space, analogous to the way in which the radian describes
angles in a plane.
• The name is derived from the Greek stereos for "solid" and the Latin
radius for "ray, beam".
• The steradian, like the radian, is dimensionless because 1 sr = m2·m−2 =
1. It is useful, however, to distinguish between dimensionless quantities
of different nature, so in practice the symbol "sr" is used where
appropriate, rather than the derived unit "1" or no unit at all. For
example, radiant intensity can be measured in watts per steradian
(W·sr−1).
• The steradian was formerly an SI supplementary unit, but this category
was abolished from the SI in 1995 and the steradian is now considered
an SI derived unit.
 Definisi:
• Instrumentasi merupakan cabang dari ilmu rekayasa
(engineering) yang berhubungan dengan pengukuran.

• Menurut ISA (International Society of Automation,

www.isa.org dulu dikenal sebagai: Instrument Society of
America) definisi resmi dari Instrumentation :
a collection of Instruments and their application for the
purpose of Observation, Measurement and Control.
Reference: ISA std. S 51.1 – (Instrument Society of
America)

15
 Definisi:
• Instrumen adalah:
suatu peralatan yang dipergunakan untuk
mengukur (measure) dan mengatur (regulate)
variabel proses (seperti: laju alir, temperatur, level,
atau tekanan).
• Aplikasi sistem instrumentasi merupakan bagian
dari sistem kendali dari suatu proses.
• Instrumentasi dalam sistem kendali meliputi
peralatan seperti: solenoids, valves, circuit
breakers, and relays yang mampu
mengubah/mengatur parameter/variabel proses.

16
 Measurement Terms
• Signal Terms:
– Measured variable:
• Besaran fisik atau kondisi yang diukur.
• Dirujuk juga sebagai measurand.
• Misal: suhu, tekanan, laju alir dll.
– Measured signal:
• Variabel elektrik, mekanik, pneumatik atau variabel
lain yang diberikan sebagai input untuk suatu piranti
(device).
• Pada termokopel, measured signal adalah emf yang
merupakan besaran elektrik yang setara dengan suhu
yang diukur oleh termokopel.
18
 Measurement Terms
– Measured signal → sinyal yang dihasilkan
elemen primer dan menjadi input bagi elemen
sekunder.

– Namun demikian, keluaran elemen sekunder

(berupa sinyal terstandarisasi: 3 - 15 psig atau
4 - 20 mA) juga bentuk lain dari measured signal
yang disebut transmitted signal.

19
 Measurement Terms and Characteristics
Ilustrasi measured signal dan measured variable.
range Type of Range Lower Higher span
range range range
Termokopel
0 – 2000oF. Measured 0 to 2000OF 0OF 2000oF 2000oF
variable
-0,68 to
-0,68 -- +44,91mV Measured +44.91mV -0,68mV +44,91m 45,59
signal V mV
Flowmeter
0 – 2000 lb/hr Measured 0 to 2000 0 lb/hr 2000 2000
variable lb/hr lb/hr lb/hr

0 -- 50 inHg Measured 0 to 50 0 inHg 50 inHg 50 inHg

signal inHg

20
 Measurement Terms
– Input Signal
• Sinyal yang diberikan/diterima oleh piranti/sistem.
• Misal :Tekanan yang diberikan ke bagian input dari
pressure transmitter dari alat ukur tekanan.

– Output Signal.
• Sinyal yang dihasilkan oleh piranti/elemen/sistem.
• Sinyal (3-15 psig, 4-20 mA) yang dikeluarkan dari
output connection dari transmitter merupakan output
signal.

21
 Disturbances

Process

Final control
sensor
element

Signal
controller transmitter
transducer
indicator
recorder
alarms
interlocks
•The system "starts" with the process.
•The sensor produces a response representing the value of the process
variable.
•A transducer, within the transmitter, converts it to a standard signal (i.e: 3-15
psi or 4-20 mA).
•The transmitter amplifies the standard signal and sends it to a controller
and/or other instruments.
 Elemen Fungsional Instrument
• Elemen fungsional sistem pengukuran:
– Primary sensing element.
– Variable conversion element.
– Variable manipulation element.
– Data transmission element.
– Data storage element.
– Data presentation element.

23
• ”ELEMENT” tidak harus berbentuk fisik/alat
yang khusus, tetapi lebih kepada ‘fungsinya’,
sehingga bisa saja suatu bagian instrumen
memiliki fungsi beberapa elemen fungsional.

24
 Elemen Fungsional Instrument
• Elemen fungsional sistem pengukuran:
– Primary sensing element.
• Elemen ukur yang pertama kali menerima energi dari
media yang diukur.
• Instrument selalu mengambil sebagian energi dari
media yang diukur → besaran terukur (measured
quantity) akan selalu ‘terganggu’ oleh aktifitas
pengukuran → perfect measurement menjadi
theoretically impossible.
• Instrumentasi yang ‘baik’ berusaha meminimalkan
efek ‘gangguan’ tersebut.
• Keluaran yang dihasilkan berupa variabel fisik (misal:
tegangan, perpindahan (displacement

25
 Elemen Fungsional Instrument
• Elemen fungsional sistem pengukuran:
– Primary sensing element.
– Variable conversion element.
• Konversi variabel fisik (dari primary sensing element)
ke bentuk lain tanpa mempengaruhi information
content (data) yang dibawanya.
• Tidak harus ada pada suatu instrument.

26
 Elemen Fungsional Instrument
• Elemen fungsional sistem pengukuran:
– Primary sensing element.
– Variable conversion element.
– Variable manipulation element.
• Mengubah numerical value
• Misal: electronic amplifier menerima sinyal tegangan
(input) dan menghasilkan keluaran berupa sinyal
tegangan juga (tapi dengan faktor penguatan
tertentu).
• Posisi elemen ini, tidak harus sesudah variable
conversion element, bisa saja mendahului, atau ada di
urutan lain atau sama sekali tidak diperlukan.
27
 Elemen Fungsional Instrument
• Elemen fungsional sistem pengukuran:
– Primary sensing element.
– Variable conversion element.
– Variable manipulation element.
– Data transmission element.
• Jika letak elemen berjauhan, perlu pengiriman data
antar elemen.
• Bentuknya bisa sederhana seperti shaft, bearing
hingga kompleks/rumit seperti sistem telemetri (misal:
transmitting signal over satellites).

28
 Elemen Fungsional Instrument
• Elemen fungsional sistem pengukuran:
– Primary sensing element.
– Variable conversion element.
– Variable manipulation element.
– Data transmission element.
– Data storage element.
• Recording media (chart, magnetic tape, computer
storage media

29
 GENERAL CONCEPT OF INSTRUMENTATION

Data
Storage/playback
element

transducer transmitter
Measured
Presented
Quantity Variable Data
Measured Primary Variable Data data
Sensing Conversion Manipulation Transmission Presentation observer
Medium element element
Element element Element

• Bagian alat ukur yang pertama kali menerima energi

dari medium yang diukur
• keluaran yang dihasilkan tergantung pada besaran
yang diukur ‘measurand’
• Besaran keluaran berupa besaran fisis, seperti
displacement, voltage.

30
 GENERAL CONCEPT OF INSTRUMENTATION

Data
Storage/playback
element

transducer transmitter
Measured
Presented
Quantity Variable Data
Measured Primary Variable Data data
Sensing Conversion Manipulation Transmission Presentation observer
Medium element element
Element element Element

• Mengubah bentuk variabel keluaran dari primary

sensing element
• Tidak setiap instrumen memiliki

31
 GENERAL CONCEPT OF INSTRUMENTATION

Data
Storage/playback
element

transducer transmitter
Measured
Presented
Quantity Variable Data
Measured Primary Variable Data data
Sensing Conversion Manipulation Transmission Presentation observer
Medium element element
Element element Element

• Melakukan perubahan pada ‘harga’ atau ‘nilai’ suatu

variabel.
• Mempermudah besaran suatu variabel untuk diolah
lebih lanjut.

32
 GENERAL CONCEPT OF INSTRUMENTATION

Data
Storage/playback
element

transducer transmitter
Measured
Presented
Quantity Variable Data
Measured Primary Variable Data data
Sensing Conversion Manipulation Transmission Presentation observer
Medium element element
Element element Element

• Bagian alat ukur yang mengirimkan data antar elemen ukur

yang berjauhan.
• Bervariasi dari yang paling sederhana (tuas dan bearing)
hingga sistem telemetri menggunakan satelit.

33
 GENERAL CONCEPT OF INSTRUMENTATION

Data
Storage/playback
element

transducer transmitter
Measured
Presented
Quantity Variable Data
Measured Primary Variable Data data
Sensing Conversion Manipulation Transmission Presentation observer
Medium element element
Element element Element

• Bagian alat ukur yang menampilkan hasil pengukuran

• Dapat berupa tampilan angka, gerakan jarum, warna, grafik dll

34
contoh

35
Latihan ???

36
37
38
contoh
• A complete instrument system is made up from several sub-
systems connected in series. The best way to deduce the
input or output of a complete system is a step by step
analysis of the information passing through.

• Consider the case of a differential Pressure (DP) flow meter.

The meter converts flow rate into differential pressure. The
DP is then converted into current and the current is
indicated on a meter.

39
contoh
• Persamaan yang terlibat untuk setiap sub-
sistem dari sitem diatas, adalah:
– Flow meter DP = 2 x 106 Q2
dimana P (bar) dan Q (m3/s)
– P/I converter I = 20 DP
dimana: I (mA) dan P (bar)
– Ammeter q = 14 I
dimana: q is (degree) dan I (mA)
– Hitung output angle jika flow rate sebesar 0.0004
m3/s.
40
contoh
• STEP 1
– Hitung beda tekanan:
DP = 2 x 106 Q2
= 2 x 106 (0,0004)2 = 0.32 bar
• STEP 2
– Hitung kuat arus
I = 20DP = 20 x 0,32 = 6.4 mA
• STEP 3
– Hitung sudut dari needle on the dial.
q = 14 I = 14 x 6,4 = 89,6o
41
 Latihan???
• Find the output rotation for the temperature
reading 180oC. The equations for each sub-
system are as follows.
– Thermocouple : 3 mV per oC.
– Amplifier gain : 5
– Meter : 0.02o per mV

42
• (Answer 54o)

43
• Karakteristik alat ukur …….

44