Nama : Shiddiq Akbar Ibrahim

NRP : 232016070
Kelas :A
Mata Kuliah : Fotogrametri II

Review Mathematical Foundations of Analytical Photogrammetry

Gambar Ketertangan
No

1 Geometri eksposur yang nyata dan setara

2 Definisi sistem referensi gambar

3 Pusat Perspektif

4 Point Utama

Orientasi Interior

Adalah Posisi titik fokus terhadap bidang foto

sepenuhnya ditentukan oleh
koordinat x0, y0 dari titik utama dan jarak f
dari bidang (= panjang fokus)
5 Ketiga parameter ini (x0, y0, f,) adalah
parameter orientasi interior.

Orientasi interior mengacu pada kemampuan

untuk merekonstruksi berkas sinar yang telah
berkumpul dari objek ke titik fokus untuk
membuat gambar foto.
 Sistem referensi kamera U, V, W.

Adalah kamera-tetap
Tapi itu tetap mengacu pada posisi kamera
pada periode eksposur.
6
Titik Q pada bidang foto memiliki koordinat
x, y dalam sistem referensi gambar memiliki
koordinat u, v, w dalam sistem referensi
diberikan oleh kamera

Orientasi eksterior

Orientasi eksterior mengacu pada hubungan

antara sistem referensi kamera (U, V, W)
dan sistem referensi objek (X, Y, Z) yang
digunakan untuk pemosisian dalam ruang
objek.
7
Posisi titik fokus (X0, Y0, Z0) dalam sistem
referensi objek dan tiga sudut dari
rotasi berurutan di sekitar sumbu X, Y, Z,
masing-masing,
diperlukan untuk membawa sumbu U, V,
Menangkan orientasi sebenarnya
adalah parameter orientasi eksterior.
 Orientasi eksterior mengacu pada
kemampuan untuk menempatkan berkas sinar
yang menciptakan citra foto di tempat dan
orientasi sebenarnya di dalam ruang objek

Persimpangan

Berkas sinar dari dua foto (A dan B)

8 dengan orientasi interior dan eksterior yang
diketahui berpotongan untuk menentukan
posisi titik objek dalam sistem referensi X, Y,
Z.

9 Kondisi collinearity
10 Persamaan collinearity

11 Metode Direct Linear Transformation (DLT)

12 Prosedur dan produk fotogrametri

13 Kondisi koplanaritas untuk orientasi relatif

14 Kondisi coplanarity
 Kondisi koplanaritas - Orientasi relative

Seseorang akan mengharapkan 6 parameter

orientasi relatif:
- 3 untuk orientasi foto B sehubungan
dengan foto A
- 3 untuk posisi foto B terhadap foto A (3
komponen garis dasar)
Sebagai gantinya kami hanya memiliki 2
parameter dasar (βY, βZ)
15
Jika berkas berkas berpotongan
berada di posisi relatif mereka yang
sebenarnya kemudian perpindahan paralel dari
satu foto sehubungan dengan yang lain di
sepanjang garis dasar mempertahankan
perpotongan berkas berkas yang berpotongan
membuat a model berskala dari objek nyata
Solusi tak terbatas untukmasalah orientasi
relatif!
 Orientasi absolut model

X0,Y0,Z0 : Koordinat ruang objek asal

16 sistem model
Θ1,θ2,θ3 : Sudut rotasi dari objek ke model
sistem referensi
k : Faktor skala dari objek ke model

Prosedur fotogrametri (1)

17
Berdasarkan orientasi eksterior dari kedua
foto

Prosedur fotogrametri (2)

18
Berdasarkan orientasi relative dari 2 foto