PANITIA UJIAN AKHIR SEMESTER JURUSAN TEKNIK MESIN UNIMAL

SEMESTER GANJIL TA. 2020-2021

Mata Kuliah : MEKATRONIKA Waktu : 75 Menit
Kode/SKS : -/2 Sifat : Tutup Buku
Hari/Tgl : Selasa/19-1-2021 Pengasuh : Dr. Abubakar, ST. MT

1. Uraikan apa yang dimaksud dengan sistem mekanik, sistem pneumatik dan
sistem hidrolik beserta contohnya masing-masing!
2. Perhatikan gambar tiga roda yang dihubungankan sebagai berikut :

Jika Rc = 6 cm, Rb = 8 cm dan Ra = 10 cm, dan kecepatan sudut roda b = 8 rad/s.

Tentukan :
1. hubungan masing-masing roda;
2. kecepatan sudut roda a;
3. kelajuan linier roda c.
3. Jelaskan tentang arsitektur mikroprosesor serta jenis-jenis kemasannya?
4. Jelaskan apa yang dimaksud dengan Programmable Logic Unit (PLC) dan
fungsinya di dunia industri serta sebutkan komponen-komponen hardware
input/output yang menyusunnya!
5. S e b u t k a n m a c a m - m a c a m g e r b a n g l o g i k a d a s a r b e s e r t a f u n g s i n y a !

== OOO ==