MATEMATIKA TEKNIK

oleh
Dra. Endang Pudji Purwanti, MT

Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya

 IX. TITIK BERAT (SENTROID)

9.1. Capaian Pembelajaran Khusus

Mahasiswa mampu memahami dan menggunakan integral untuk perhitungan Titik
Berat pada Luasan Bidang , Volume Benda Putar, Panjang Kurva / Busur,
Permukaan Putaran (Luas Kulit) pada Koordinat Cartesian dan Koordinat Polar.

9.2. Titik Berat

y
i
y

X
O x xi

Gambar 9. 1 Titik Berat Benda

Benda dengan massa M dibagi menjadi n bagian massa m i dan masing-masing bagian massa
mi mempunyai titik berat (xi, yi)

Andaikan benda dengan massa M tersebut mempunyai titik berat ( x, y ).

Momen statis terhadap sumbu Y : Mx
Momen statis terhadap sumbu X : My
n
Maka : M = m1 + m2 +. . . + mn = m
i =1
i

n
Mx = m1x1 + m2x2 + m3x3 + . . . + mnxn = m x
i =1
i i

n
My = m1y1 + m2y2 + m3y3 + . . . + mnyn = m y
i =1
i i Jadi Mx = Mx dan My = My ,

sehingga koordinat titik berat sistem adalah : P ( x, y )

dimana :
Mx My
x = ; y =
M M
Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 2
9.3. Titik Berat Pada Koordinat Cartesian
9.3.1. Titik Berat Luasan Daerah
9.3.1.1. Luasan daerah dari kurva y = f(x)
Luasan satu pita dengan tebal x mempunyai massa m  .y.x. Jika C(h, k) adalah titik
1
berat satu pita, maka h = x dan k = 2 y

y = f(x)

h
k
X
O a x b

Gambar 9. 2 Illustrasi Titik Berat Luasan Daerah

M x  h. y.x  x.y.x  x.L dan M y  h. y.x   12 .y.y.x   12 y.L

Jika x → 0, maka
b b
Mx =  xdL =   xydx
a a

b b
My =   12 ydL =
a
1
2   y 2 dx
a

Titik berat luasan bidang dengan massa M adalah :

b b

 xydx y
1 2
2
dx
Mx My
x = = a
b
y = = a
b
M M
 ydx
a
 ydx
a

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 3

9.3.1.2. Luas bidang di antara dua kurva y1 dan y2 dimana y1 > y2

b b b
M =  dM =   dL =   ( y
a a a
1 − y 2 )dx

Y
y1 b b b
Mx =  xdM
a
=   xdL =   x( y1 − y 2 )dx
a a
y2
b b b
M y =   y1 dx −   y 2 dx =   ( y1 − y 2 )dx
1 2 1 2 1 2 2
2 2 2
a b X a a a

b b

 x( y − y 2 )dx (y − y 2 )dx

1 2 2
1 2 1
Mx My
x = = a
b
dan y = = a
b
M M
(y 1 − y 2 )dx (y
a
1 − y 2 )dx
a

maka titik beratnya : P ( x, y )

9.3.1.3. Luas daerah diantara dua kurva

Luas bidang yang dibatasi oleh kurva x = g(y) , y = c dan y = d serta sumbu Y,
maka :
d d d
M =  dM =   dL =   xdy
c c c
x = g(y)
d d d d
Mx = 1
2  xdM =
c
1
2   xdL =
c
1
2   x 2 dy
c

d d d
c My =  ydM =   ydL =   xydy
c c c

d d

 x dy  xydy
1 2
2
Mx My
x = = c dan
M d y = = c

 xdy
d
M
c  xdy
c
maka titik beratnya : P ( x, y )

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 4

9.3.1.4. Persamaan Parametrik

Jika fungsi dinyatakan dalam persamaan parametrik: x = f(t) dan y = f(t)

t2 t2
M =  dL =   ydx
t1 t1

t2 t2
Mx =  xdL =   xydx
t1 t1

t2 t2
My =   12 ydL =
t1
1
2   y 2 dx
t1

Mx My
P ( x, y ) dimana : x = y =
M M

Contoh :
1. Hitung koordinat sentroid ( titik berat ) dari luasan yang dibatasi oleh kurva y = 4x –
x2 dan sumbu x.
Penyelesaian :

Titik potong dengan sumbu X

y = 4x – x2 , y = 0
4x – x2 = 0 , x(4 – x) = 0
x = 0 dan x = 4
4
b 4
 2 x3 
M =   dL =   (4 x − x )dx =  2 x −  = 10 23 
2

a 0  3 0
4 4
M x =   xdL =   x(4 x − x 2 )dx
0 0
4
 4x3 x 4 
=  −  = 21 13 
 3 4 0

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 5

 4 4
M y = 12   ydL = 12   (4 x − x 2 ) 2 dx
0 0
4
=   (16 x 2 − 8 x 3 + x 4 )dx = 17.067 
0

M x 21 13  My 17.067 
x= = =2 y= = = 1.59
M 10 23  M 10 23 
Jadi letak koordinat titik berat luasan tersebut P(2, 1.59)

2. Tentukan letak titik berat luasan di antara dua kurva 4x = y 2 dan 4y = x2.
Penyelesaian :
Titik potong dengan sumbu X dari kedua kurva 4y = x 2 , 4x = y2 adalah :
64x – x4 = 0 ,
x(64 – x3) = 0
x = 0 dan x = 4

b 4
M =   dL =   (2 x − 14 x 2 )dx = 5 13 
a 0

4
M x =   x(2 x − 14 x 2 )dx = 9 53 
0

4
1
My =   (4 x − 161 x 4 )dx = 9 53 
2 0

M x 9 53 My 9 53
x= = 1 = 1.8 y= = = 1.8
M 53 M 5 13
Jadi letak titik berat luasan di antara dua kurva tesebut pada koordinat:
P (1.8, 1.8).

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 6

9.3.2. Titik Berat Volume Benda Putar
Luasan yang dibatasi oleh kurva y = f(x), garis x = a, x = b dan sumbu x diputar mengelilingi
sumbu X. Koordinat titik berat hanya absisnya, ordinat nol karena sumbu X sebagai sumbu
simetrinya( sumbu putar).
dV = y dx
2

dM = dV = y 2 dx
Y
b b
x

M =  dV =  y dx 
y = f (x) 2

a a

b b

 dM =   y dx
2
Mx =
a b X a a

 xy
2
dx
Mx dan y=0
x= = a
b
Gambar 9. 3 Illustrasi Titik Berat Volume M
y
2
dx
a

P ( x,0 ), karena sumbu X sebagai sumbu putar

Contoh :
Tentukan letak titik berat dari volume benda putar yang terjadi jika luasan yang dibatasi oleh
kurva x2 + y2 = a2 , garis x = 0, x = a diputar mengelilingi sumbu X.
Penyelesaian :
Y b a

a M =   dV =   y 2 dx
x2 + y2 = a2 a 0
a
M =   (a 2 − x 2 )dx
0
X a
 x3 
M =  a 2 x −  = 23 a 3 
 3 0

M x 14 a 4  3
x= = 2 3 = a
3 a 
Gambar 9. 4 Illustrasi Titik Berat M 8
Setengah Bola
y = 0 , karena sumbu X sebagai
sumbu putar/simetri.

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 7

 b a
M x =   xdV =   xy 2 dx
a 0
a
M x =   x(a 2 − x 2 )dx
0
a
1 2 2 x4 
M x =   2 a x −  = 14 a 4 
 4 0

P ( 83 a , 0 ) koordinat titik berat volume setengah bola pejal dari diameternya.

9.3.3. Titik Berat Panjang Kurva/Busur

Perhatikan bagian busur s pada

Y gambar di samping, dimana massa M
= s
Momen bagian M, yaitu
s
y y = f(x) Mx = .x.s; My = .y.s
untuk.s → 0, maka

X
O a x b

Gambar 9. 5 Illustrasi Titik Berat Panjang

Busur
b b b
M =   ds, M x =   xds, M y =   yds
a a a

  dy  2 
dimana: ds = 1 +    dx
  dx  
 

koordinat titik balik panjang busur adalah : P ( x, y ) dimana :

b b

M x a  yds
xds
My
x = = b y = = a
b
M M
 ds a
 ds
a

contoh :
Tentukan letak titik berat dari panjang busur setengah lingkaran x 2 + y2 = a2 dari x = -a sampai
x = a dengan sumbu X.
Penyelesaian :

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 8

 2
 dy 
b
M =   ds, ds = 1 +   dx
a  dx 
Y
y 2 + x 2 = a2 y= (a 2 − x 2 )
dy x a
=− ds = dx
dx y y
X a
1
-a 0 a M = a 
−a a − x2
2
dx = a

a a
a
M y =   yds =   y dx = 2a 2 
−a −a
y

My 2a 2  2a
y= = =
M a 
2a
Koordinat titik berat keliling setengah lingkaran P ( 0, ) , x = 0, karena sumbu Y sebagai

sumbu simetri.

9.3.4. Titik Berat Permukaan Putaran/Kulit

Panjang kurva yang dibatasi oleh kurva y = f(x), garis x = a, x = b diputar

mengelilingi sumbu X. Koordinat titik berat hanya absisnya, ordinat nol karena sumbu
X sebagai sumbu simetrinya( sumbu putar).
Y dK = 2 yds dM = dK = 2 yds
x b b

y = f (x) M =   dK = 2  yds

a a

Mx = 2  xyds
a a
b X
b

Mx  xyds
x= = a
b
dan y = 0
M
Gambar 9. 6 Illustrasi Titik Berat Luas
 yds
a

Permukaan

P ( x,0 ), karena sumbu X sebagai sumbu putar

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 9

Contoh :
Tentukan letak titik berat dari luas permukaan putaran/kulit setengah bola jika busur
kurva x2 + y2 = a2 dari x = 0 sampai x = a dengan sumbu X, diputar mengelilingi sumbu
X.
Penyelesaian :
a a a
M =   dK = 2  yds = 2a  dx = 2a 2
0 0 0

Y a a

a M x =   xdK = 2  xyds

x2 + y2 = a2 0 0
a
M x = 2a  xdx = a 2x 2 a
0 = a 3
0
X
M x a 3 a
x= = =
M 2a 2

Gambar 9. 7 Titik Berat Luas Kulit

Setengah Bola

y = 0 , karena sumbu x sebagai sumbu simetri. P ( 12 a , 0 )

Tabel 9. 1 Titik Berat Bidang, Busur

No. Nama Bidang Bentuk Letak titik berat

C Perpotongan diagonal
l
1. Persegi panjang
( ½ p, ½ l )
p

1
2. Segitiga h y = t dari alas
C 3
y

4r 4r
xL = yL =
Seperempat(1/4) 3 3
3.
Lingkaran 2r 2r
xS = yS =
3 3

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 10

 C
y

No. Nama Bidang Bentuk Letak titik berat

4r
yL =
Setengah (1/2) C 3
4.
Lingkaran y 2r
yS =


 
2r sin  
xL = 2
 
r 3 
2
5. Sektor Lingkaran  C
 
r sin  
x
xS = 2
 
 
2
a

b
6. Semiparabolic 3a 3h
y
x= y=
8 5
x

C
7. Parabolic h 3h
y=
y 5

Parabolic
8. 3a 3h
Spandrel x= y=
4 10
x C
y

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 11

Tabel 9. 2 Titik Berat Benda Putar
No. Nama Benda Bentuk Letak titik berat

C 1
1. Silinder 1 x= p
2p 2

t
2. Kerucut 1
C y= t
y 4
r

3
C yV = r
3. Setengah Bola y 8
r yK =
1
r
2

9.4. Titik Berat Pada Koordinat Polar

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 12

9.4.1. Titik Berat Luasan Daerah Polar

r = f( ) Q
P
P
2 r
r 3

r+ r
2/3 r sin 



O =0 

Gambar 9. 8 Illustrasi Titik Berat Luasan Q

Daerah Polar

2 2 2 2 2
M =   dL =   r d ;
1
2
2
M x =   xdL = 1
2  2
3 r. cos .r d =   r 3 cosd
2 1
3
1 1 1 1 1

2 2 2
M y =   ydL = 1
2  2
3 r. sin  .r d =   r 3 sin d
2 1
3
1 1 1

Mx My
Letak titik berat P ( x, y ) dimana : x = y =
M M
Contoh :
Tentukan letak titik berat luasan yang dibatasi oleh kurva polar cardioida r = a( 1
+ cos ).
Penyelesaian : 2
M = 12   a 2 (1 + cos ) 2 d
270 0
2
240 300

1 3 1  3
210 330 M = a 2    + sin  + sin 2  = a 2
2 2 4 0 2
180 0 2
1
3 0
0.5 Mx =  a 3 (1 + cos ) 3 d
150 1 30

1.5
2
120 60
1
90
2
M x = a 3   (2 cos2 12 ) 3 (2 cos2 12  − 1)d
3 0

2
1
M x = a 3   (16 cos8 12 − 8 cos6 12  )d
3 0

4
2 3
Mx = a   (16 cos8  − 8 cos6  )d
3 0

4
2 2 2  5 3 1 
M x = a 3  (16 I 8 − 8I 6 ) 04 = a 3  (6 I 6 ) = a 3  6. . . .  = 5a 3
3 3 3  6 4 2 0

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 13

 M x 5a 3 10
x= = 3 2 = a
2 a 
M 3

y = 0, karena sumbu awal sebagai sumbu simetri

10
Jadi letak titik berat cardioida adalah P ( a, 0 )
3

9.4.2. Titik Berat Volume Polar

2 2
M =   dV = 23   r 3 sin d
r = f( ) Q 1 1

2 2
P
M x =   xdV = 23   r cos .r 3 sin d
C
1 1

r
2
r+
= 13   r 4 sin 2d
r
 1


O D =0

Gambar 9. 9 Illustrasi Titik Berat Volume Polar

2

 r sin 2d
4

x= 1
2
y = 0 , karena garis awal merupakan sumbu putar
2  r sin d3

1

P ( x,0 ) merupakan koordinat titik berat

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 14

 9.4.3. Titik Berat Panjang Kurva/Busur Polar
2
 M =   ds
1

2
Q M x =   r cosds
1

P 2
M y =   r sin ds
1

2
   dr 
ds = r +   d
2

O L =  d 
Gambar 9. 10 Illustrasi Titik Berat Panjang Busur

2 2

M  r cosds
1
My  r sin ds
1
x= x = 2
y= = 2
M M
 ds
1
 ds
1

P( x, y) merupakan koordinat titik berat panjang busur pola r

Contoh :
Tentukan letak titik berat busur cardioida r = a( 1 + cos ).
Penyelesaian :
2 2 2
 dr 
M =   ds =   r + 
2
 d
1 1  d 
2

M = 2   2a cos 12d = 8a sin 12 

2
0 = 8a
0

2 
32 2
M x =   r cosds M x = 2   a(1 + cos ) cos .a (1 + cos ) 2 d =
1
a 
0 0
5

Mx 4 4
x= = a Letak titik berat P ( a , 0)
M 5 5

9.4.4. Titik Berat Permukaan Putaran (Kulit) Polar

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 15

 2
 M =   dK dK = 2r sin ds
1

Q 2
M x =   r cosdK = 2  r 2 cos sin ds
1
P
2
M x =   r 2 sin 2ds
1
  2
O L =  dr 
ds = r +   d
2

Gambar 9. 11 Illustrasi Titik Berat Luasan  d 

Permukaan Polar

2

r sin 2ds
2

M 
x= x = 1
2
P(x,0) : koordinat titik berat permukaan putaran polar
M
2  r sin ds
1

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 16

9.5. Teorema Pappus

Dalil Guldin I
Luasan daerah diputar mengelilingi suatu garis yang sebidang dengan luasan tersebut dan
tidak memotong luasan tersebut, maka volume benda putar yang terjadi sama dengan luasan
daerah kali lintasan titik beratnya.

V = 2 . y. L

Secara umum :

V = 2 .ZD. L
dimana :

ax + b y + c
ZD = , ZD adalah jarak titik berat z ( x, y ) terhadap garis ax + by + c = 0
a2 + b2
Y

P Z

D
O X
a b

g = ax + by + c

Gambar 9. 12 Illustrasi Teorema Pappus

Dalil Guldin II
Suatu busur dari suatu kurva diputar mengelilingi suatu garis yang sebidang dengan busur
tersebut dan tidak memotong busur tersebut, maka luas permukaan putaran/kulit yang terjadi
sama dengan panjang busur kali lintasan titik beratnya.

K = 2 . y. S

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 17

 y = f(x)

y
b X
O a

Contoh :
1. Dengan menggunakan teorema Pappus, tentukan pusat massa luasan setengah
lingkaran.
Penyelesaian :

V = 2 . y. L V bola = 43 r
3

Luas setengah lingkaran = 1

2 r2.

3 r 3 = 2 . y.  r
2 4
r 3 4r
→ y= =
3
4 2  r 2 2
3
4r
Jadi koordinat pusat massa luasan setengah lingkaran P (0, ).
3
2. Suatu bujur sangkar dengan sisi 2a diputar terhadap sumbu pada bidangnya yang
tegak lurus pada salah satu diagonalnya dengan jarak 3a dari pusatnya. Tentukan
volume dan luas permukaan yang terjadi.
Penyelesaian :

V = 2 . y. L K = 2 . y. S
L = 4a2

3a S = 4(2a) = 8a
Jadi :
2a
V = 2 . y. L
V = 2 .(3a ) (4a 2 )
V = 24a 3 satuan vol.

K = 2 . y. S
K = 2 (3a). (8a)
K = 48a 2 satuan luas

3. Tentukan titik berat dari bidang ini.

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 18

 R. 10 2

2
R.
Penyelesaian :
Bagian Luas Jarak titik berat Momen Statis
Lingkaran B (100) 0 0
Lingkaran K (4) 6 24
Total 96 ? -24

Momen statis − 24 − 1

x= = =
Luas Total 96 4
jadi letak pusat massa 0.25 di sebelah kiri pusat lingkaran besar.

9.6. Soal Latihan : Titik Berat

1. Bidang yang dibatasi oleh parabola y 2 = 4x dan garis y = 2x.

Tentukan :

(a). Posisi sentroid bidang tersebut

(b). Posisi sentroid volume yang terjadi jika bidang

tersebut diputar mengelilingi sumbu x.

2. Tentukan letak titik berat luasan daerah yang dibatasi oleh kurva y = 4x – x2 dan garis
lurus 2x – y = 0.

3. Luasan daerah yang dibatasi oleh kurva y = 3x 2, sumbu X dan garis x = 0 dan x = 2.
Tentukan :

(a). Letak titik berat luasan tersebut.

(b). Volume yang terjadi jika luasan tersebut diputar sumbu X

dan sumbu Y.

(c). Letak sentroid luasan dengan menggunakan teorema

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 19

 Pappus.

4. Hitung momen statis dari bidang di bawah ini terhadap sumbu XX.

R5
2

R2
5

6
40°

7
6

4
a b c d
5. Tentukan letak sentroid dari benda pejal di bawah ini.
20

60

a
20

60

6. Jika no. (5) terbuat dari plat tipis tentukan letak sentroid luas permukaan kulit.

7. Tentukan sentroid dari luasan satu loop kurva polar r = a sin 3.

8. Tentukan sentroid dari panjang busur kurva polar r = a sin .

9. Tentukan sentroid dari luasan bidang-bidang di bawah ini.

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 20

 (b)

(a) 2
3
6
4 1
5
2 (c)

R.3 6
6
3

10. Tentukan titik berat dari kulit/luas permukaan di bawah ini.

3000 mm

3000 mm

5000 mm

100 mm

t
t

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 21

9.7. Referensi

1. Baisuni Hasyim, Kalkulus

2. Bird, JO & May AJC, Technician Mathematic 3
3. Dale Vaeberg, Edwin J. Purcell, (2001)., Calculus, Batam, Interaksara
4. Endang Pudji Purwanti, Matematika II
5. Erwin Kreyszig, (1991)., Advance Engineering Mathematics, Sixth Edition, John Wiley &
Sons, Inc.
6. Irwin JR, Essentials of Applied Mathematics
7. Stroud, K.A, (1992), Engeneering Mathematics, 3nd Edition, The Macmillan Press Ltd

Matematika Teknik by Endang Pudji Purwanti 22