Prinsip Kerja dan Hukum Fisika

Prinsip kerja dari lengan robot hidrolik ini sama seperti prinsip kerja alat suntik atau
pompa piston sederhana untuk menyuntikkan atau menghisap cairan atau gas. Jadi, pada alat
lengan robot hidrolik ini akan berlaku prinsip Tekanan dan Hukum Pascal. Diketahui alat suntik
terdiri dari tabung dengan piston yang akan mengeluarkan cairan melalui ujung yang disambung
pada selang. Pada alat suntik akan berlaku hukum fisika yaitu prinsip tekanan yang secara
matematis dituliskan sebagai berikut :

F
P=
A

Dimana P adalah tekanan (N/m2), F yaitu gaya tekan piston (N), dan A merupakan luas
penampang bidang tekan (m2).

Pada suntikan bekerja prinsip tekanan udara pada ruang tertutup dimana saat pinston
ditekan maka tekanan yang ada di dalam suntikan akan meningkat. sedangkan tekanan yang ada
di luar suntikan akan menurun, maka cairan yang terdapat di dalam suntikan akan terdorong
keluar melalui jarum atau selang suntikan. Adapun untuk memasukkan cairan ke dalam suntikan,
piston ditarik ke atas sehingga tekanan di dalam tabung suntikan akan menurun dan udara
menekan permukaan zat cair sehingga cairan terdorong untuk masuk ke dalam tabung suntikan.
Alat suntik ini memberikan rekanan yang besar untuk menggerakkan lengan robot hidrolik
karena ujung suntik yang berdiameter lebih kecil dibandingkan badan suntikan sehingga tekanan
yang dihasilkan lebih besar untuk menggerakkan lengan robot tersebut.

Lengan robot hidrolik ini juga menerapkan prinsip Hukun Pascal, yaitu benda cair yang
ada di ruang tertutup apabila diberikan tekanan maka tekanan akan diteruskan ke segala arah
dengan nilai yang sama besar. Secara matematis hukum pascal dirumuskan sebagai:

PA = PB atau F1 = F2

Sehingga ketika suntikan yang berisikan cairan diberikan suatu tekanan baik itu didorong
maupun ditarik, maka tekanan itu akan merambat atau diteruskan ke segala arah dengan tidak
bertambah maupun berkurang kekuatannya. Namun, jika sistem dalam ruang tertutup mengalami
kebocoran, maka prinsip kerja lengan robot tidak akan berjalan sesuai yang diharapkan.