Dani

201244005
2-PM
Kinematika dan Dinamika SOAL 1
Fig.3-29
C

aM
Gambarkan ‘Velocity &
D M vM B Acceleration Images’ dari pasangan
m

rack dan pinion gambar disamping dan

10 mm
5m

tentukan vA, vB, vC, vD dan aA, aB, aC,

A
Skala 2 : 1
VM = 250 mm/s pada ∠0°
aM = 2000 mm/s 2 pada ∠180°

Poligon Kecepatan Poligon Percepatan

Skala 1: 20 Skala 1: 1000

d a'

aA
95

25,08
27,

vD 5
R2 p2'
27,29 ap2
5
12,5 2, b'
R1 aB 23,35
vA o vM vC o'
a m c R12,6
6
aD
p2 m'
12,5 37,5 ,32
d'
5
R2
27,

aC
95

25,71

vB

b c'
Diketahui Diketahui
vP2 = 0,p=o pada poligon kecepatan aP2 = ω22 (P12M) = 502 . 5 = 12500 mm/s2
vM = 250 mm/s pada ∠0° vektornya o-m (aM) n= 0 karena rack tidak memiliki R
(aM) t= 2000 mm/s2 pada ∠180° vektornya o' - m'
Ditanyakan
ω2 = vM/P12M = 250/5 = 50 rad/s ccw Ditanyakan
vA = o - a = 12,5 . 20 = 250 mm/s aA = o' - a' = 25,08 . 1000 = 25080 mm/s2
vB = o - b = 27,95 . 20 = 559 mm/s aB = o' - b' = 27,29 . 1000 = 27290 mm/s2
vC = o - c = 37,5 . 20 = 750 mm/s aC = o' - c' = 25,71 . 1000 = 25710 mm/s2
vD = o - d = 27,95 .20 = 559 mm/s aD = o' - d' = 23,35 . 1000 = 23350 m/s2
 ω2
SOAL 2
Fig.3-30
2 Kecepatan sudut roda gigi kecil
pada gambar disamping adalah 5 rad/det. ccw
M A dan konstan. Gambarkan‘velocity &
Acceleration Images’ dan tentukan vA dan a
2.5

°
90
Diketahui
MA = 2 in
P2 ω2 = 5 rad/s cw
a2 = 0 maka ω2 konstan
1
Poligon Percepatan
Skala 1 : 2
p2'
5

aP2

27,
08
o'
O1 (aM) n
aA

Skala 5 : 1 m' a'

R3
1,
25

Poligon Kecepatan
Skala 2 : 1
(aM) t = 0
2 (aM) n = ω22.p12 = 52 . 2,52 =20,833 in/s2
32
,0 a p1+p2 2,5+5
vA vektornya o' - m'

vM aP2 = ω22.p1.p2 = 52. 2,5 . 5 = 41,666 in/s2

o m p1+p2 2,5+5
vektornya o' - P2'
Menentukan titik a '
5
R2

= MA= m'- a'

2,5 31,2495
=2 = m-a
vP2 = 0, p=o pada poligon kecepatan 2,5 31,2495
vM = ω2 . P12M = 5 . 2,5 = 12.5 in/s pada ∠0°. m'- a' = 24,999 .2 = 49,999 in/s2
Vektornya o-m maka didapat
aA = o' - a' = 27,08 . 2 = 54,16 in/s2
Skala poligon 2 : 1
Menentukan titik a
= MA= m-a
2,5 25
= 2 = m-a
2,5 25
m-a = 20
maka didapat
vA = o - a = 32,02 / 2 = 16,01 in/s