Yandi Mulyadi

201244029 - 2PM
Kinematika dan Dinamika

C SOAL 1 :

Gambarkan ‘Velocity &

Acceleration Images’ dari pasangan
aM
D M vM B rack dan pinion gambar disamping dan
tentukan vA, vB, vC, vD dan aA, aB, aC,

A
Skala 2 : 1

VM = 250 mm/s pada ∠0°

aM = 2000 mm/s 2 pada ∠180°

Fig. 3-29 (prob.6)

Analisa Metode Kecepatan dengan Grafis

Poligon Kecepatan Poligon Percepatan

Skala 1: 20 Skala 1: 1000

d a'

aA
95

25,08
27,

vD 5
R2 p2'
27,29 ap2
12,5 2 ,5
R1 b' aB 23,35
vA o vM vC o'
a m c R12,6
6
aD
p2 m'
12,5 37,5 32 d'
R25,
27,

aC
95

25,71

vB

b c'
Diketahui Diketahui
vP2 = 0,p=o pada poligon kecepatan aP2 = ω2 2 (P12M) = 50 2 . 5 = 12500 mm/s 2
vM = 250 mm/s pada ∠0° vektornya (aM) n= 0 karena rack tidak memiliki R
o-m (aM) t= 2000 mm/s 2 pada ∠180° vektornya o' -
m'
Ditanyakan
ω2 = vM/P12M = 250/5 = 50 rad/s ccw Ditanyakan
vA = o - a = 12,5 . 20 = 250 mm/s aA = o' - a' = 25,08 . 1000 = 25080 mm/s 2
vB = o - b = 27,95 . 20 = 559 mm/s aB = o' - b' = 27,29 . 1000 = 27290 mm/s 2
vC = o - c = 37,5 . 20 = 750 mm/s aC = o' - c' = 25,71 . 1000 = 25710 mm/s 2
vD = o - d = 27,95 .20 = 559 mm/s aD = o' - d' = 23,35 . 1000 = 23350 m/s 2
 ω2
SOAL 2 :
2
Kecepatan sudut roda gigi kecil
M A pada gambar disamping adalah 5 rad/det.
ccw dan konstan. Gambarkan‘velocity &
2.5 Acceleration Images’ dan tentukan vA dan a

°
90
Diketahui
P2 MA = 2 in
ω2 = 5 rad/s cw
5 1 a2 = 0 maka ω2 konstan

O1
Skala 5 : 1 Poligon Percepatan
Skala 1 : 2
p2'
Fig.3-30

aP2

Poligon Kecepatan 27,

08
Skala 2 : 1 o'
aA
(aM) n

2 m' a'
32
,0 a
R3
vA 1,
25

vM
o m
5

(aM) t = 0
R2

(aM) n = ω2 2 .p12 = 5 2 . 2,5 2 =20,833 in/s 2

p1+p2 2,5+5
vektornya o' - m'
vP2 = 0, p=o pada poligon kecepatan
vM = ω2 . P12M = 5 . 2,5 = 12.5 in/s pada ∠0°. aP2 = ω2 2 .p1.p2 = 5 2 . 2,5 . 5 = 41,666 in/s 2
Vektornya o-m p1+p2 2,5+5
vektornya o' - P2'
Skala poligon 2 : 1 Menentukan titik a'
Menentukan titik a = MA= m'- a'
= MA= m-a 2,5 31,2495
2,5 25 =2 = m-a
= 2 = m-a 2,5 31,2495
2,5 25 m'- a' = 24,999 .2 = 49,999 in/s 2
m-a = 20 maka didapat
maka didapat aA = o' - a' = 27,08 . 2 = 54,16 in/s 2
vA = o - a = 32,02 / 2 = 16,01 in/s