Tugas 3

DASAR SISTEM KENDALI

M. Iqbal firdaus
(F1B017066)
 Representasi Rangkaian Pasif dalam Laplace
a. Komponen Pasif

Dinyatakan dalam bagan kotak :

2
b. Rangkaian Komponen Pasif Hubung Seri

Persamaan tegangannya :

Transformasi Laplace-nya :

Bagan kotaknya :

3
Proses Penyusunan Bagan Kotak
Tahapan :
• Turunkan persamaan dari rangkaian.
• Tentukan transformasi Laplace-nya.
• Nyatakan persamaan transformasi Laplace ke dalam
bentuk bagan kotak.
• Susun semua elemen dalam bagan kotak secara
lengkap.

4
 Contoh Buat bagan kotak sistem dari
rangkaian RC di samping ini.
Jawab :
• Persamaan arus dan tegangan :

ei  eo
i
R

eo 
 idt
C

Maka bagan lengkap sistemnya :

5
 Contoh Buat bagan kotak sistem dari
rangkaian RL di samping ini.
Jawab :
• Persamaan arus dan tegangan :

Maka bagan lengkap sistemnya :

Ls

6
Contoh Buat bagan kotak sistem dari
rangkaian LRC di samping ini.
Jawab :
• Persamaan arus dan tegangan
dalam ranah s :

7
Contoh : Sederhanakan bagan kotak sistem pengendalian ini
ke bentuk kanonikal.

Langkah 1 : gabung semua kotak seri :

Langkah 2 : gabung semua kotak paralel :

8
Langkah 3 : hilangkan semua simpal umpan balik minor :

Langkah 4 : maka hasil akhir :

9
Contoh soal-soal transformasi bagan kotak : cari fungsi transfernya !

10