LAPORAN

PRAKTIKUM OTOMASI INDUSTRI

INDUSTRIAL CONTROL TRAINER

disusun untuk memenuhi tugas Mata Kuliah Praktikum Otomasi Industri yang
diampu oleh Drs. Yoyo Sumantri, S.Pd., M.T. dan Erik Haritman, S.Pd., M.T..

oleh:

Khaesa Ananda Putri 1600986

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN
UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA
BANDUNG
2020
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, yang telah memberikan rahmat dan
karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan praktikum yang disusun untuk
memenuhi salah satu tugas Mata Kuliah Praktikum Otomasi Industri.

Selama penyusunan laporan ini, penulis menghadapi banyak hambatan. Namun dengan
bantuan dari berbagai pihak, hambatan tersebut dapat diatasi sehingga penulis dapat
menyelesaikan laporan ini dengan baik. Untuk itu penulis ingin mengucapkan terima kasih
kepada:
1. Orang tua yang senantiasa memberikan dukungan semangat, doa, dan materi selama
proses penyusunan laporan.
2. Bapak Drs. Yoyo Sumantri, S.Pd., M.T., dan Bapak Erik Haritman, S.Pd., M.T.,
selaku dosen pengampu Mata Kuliah Praktikum Otomasi Industri.
3. Teman-teman seperjuangan PTE ELIND 2016.
4. dan pihak-pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu.
Penulis menyadari proses penyusunan dan penulisan laporan ini belum sempurna. Oleh
karena itu kritik dan saran yang bersifat membangun sangat penulis harapkan untuk perbaikan di
masa yang akan datang.

Akhir kata, penulis berharap laporan ini dapat bermanfaat secara khusus bagi penulis dan
pembaca pada umumnya.

Bandung, Januari 2020

Penulis

2
 DAFTAR ISI

1. Job Part Detection .................................................................................................................... 4

2. Automation Door ..................................................................................................................... 5
3. Vanding Machine .................................................................................................................... 6
4. Vending Machine with Milk.................................................................................................... 7
5. Vending Fault .......................................................................................................................... 9
6. Actuator Control 1 ................................................................................................................. 10
7. Actuator Control 2 ................................................................................................................. 11
8. Actuator Control 3 ................................................................................................................. 12
9. Actuator Control 4 ................................................................................................................. 13
10. Airlock Control System ..................................................................................................... 14
11. Box Size Detection System ................................................................................................ 16
12. Program Logika OR ........................................................................................................... 17
13. Program Logika NOT ........................................................................................................ 18
14. Program Timer dan Stores ................................................................................................. 20
15. Program Counter ................................................................................................................ 21
16. Program Counter Kedua .................................................................................................... 22
17. Program Counting Part ...................................................................................................... 23
18. Program Timer dan Counter .............................................................................................. 24
19. Program Delay ................................................................................................................... 25
20. Time Sequence ................................................................................................................... 29
21. Program Sorting Parts ........................................................................................................ 31

3
A. Tujuan Praktikum
1. Mempelajari dan memahami dalam mengoperasikan peralatan berbasis sistem otomasi
industri.
2. Mempelajari dan memahami konsep dasar pengendalian sistem otomatasi industri.
3. Mengetahui dan memahami aplikasi sistem otomasi industri.
4. Memahami fungsi dari komponen-komponen yang terdapat pada sistem otomasi industri.
B. Alat dan Bahan
Alat:
1. Komputer
2. Trainer Industrial Control
3. Regulator pump
Bahan:
1. Jobsheet praktikum
C. Hasil Praktikum
1. Job Part Detection
a. Masukkan komponen – komponen berikut

- Beam Sensor 1
- Beam Sensor 2
- Green Lamp
b. Lakukan running program
- Tekan green push button
- Tekan red push button

4
 c. Hentikan program dengan klik Stop

2. Automation Door
a. Masukkan komponen – komponen berikut.

- Beam Sensor 1
- Beam Sensor 2
- Cylinder Sensor 1
b. Lakukan running program

c. Tekan green push button

5
 d. Tekan red push button
e. Hentikan program dengan klik Stop

3. Vanding Machine
a. Masukkan komponen – komponen berikut

- Green push button

- Red push button
- Cylinder Sensor 1
- Cylinder Sensor 2
b. Lakukan running program

c. Tekan green push button

d. Tekan red push button

e. Tekan green push button dan red push button

6
 f. Hentikan program dengan klik Stop

4. Vending Machine with Milk

a. Masukkan komponen – komponen berikut

- Green Push Button

- Red Push Button
- Cylinder Piston
b. Masukkan input sesuai dengan tabel dibawah ini
Inputs Outputs
Green Beam Cylinder Cylinder Cylinder
Red Button
Button Sensor 1 Piston 1 Piston 2 Piston 3
(Coffe)
(Tea) (Milk) (Tea) (Coffe) (Milk)
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 1 0
0 1 1 0 1 1
1 0 0 1 0 0
1 0 1 1 0 1
1 1 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0

7
c. Lakukan running program

d. Tekan green push button

e. Tekan red push button

f. Tekan red dan green push button

8
 g. Hentikan program dengan klik Stop

5. Vending Fault
a. Masukkan komponen – komponen berikut

- Green Push Button

- Red Push Button
- Cylinder Piston
b. Lakukan running program

9
 c. Hentikan program dengan klik Stop

6. Actuator Control 1
a. Masukkan komponen – komponen berikut

- Green Push Button

b. Lakukan running program

c. Tekan green push button

d. Hentikan program dengan klik Stop

10
7. Actuator Control 2
a. Masukkan komponen – komponen berikut

- Green Push Button

- Green Lamp
b. Lakukan running program

c. Tekan green push button

d. Hentikan program dengan klik Stop

11
8. Actuator Control 3
a. Masukkan komponen – komponen berikut

- Green Push Button

- Red Push Button
- Green Lamp
b. Lakukan running program

c. Tekan red push button

d. Tekan green push button

e. Hentikan program dengan klik Stop

12
9. Actuator Control 4
a. Masukkan komponen – komponen berikut

- Red Push Button

- Conveyor Belt
- Cylinder Piston
b. Lakukan running program

c. Tekan green push button

d. Hentikan program dengan klik Stop

13
10. Airlock Control System
Program 7a
a. Masukkan komponen – komponen berikut

- Cylinder Piston
b. Lakukan running program

c. Hentikan program dengan klik Stop

14
 Program 7b
a. Masukkan komponen – komponen berikut

- Cylinder Piston
b. Lakukan running program

c. Hentikan program dengan klik Stop

15
11. Box Size Detection System
a. Masukkan komponen – komponen berikut

- Green Button
- Cylinder Piston
- Conveyor Belt
b. Lakukan running program

c. Tekan green push button

16
 d. Hentikan program dengan klik Stop

12. Program Logika OR

a. Masukkan komponen – komponen berikut

- Green push button

- Red push button
- Green lamp
b. Lakukan running program

c. Tekan green push button

17
 d. Tekan red push button

e. Tekan green push button dan red push button

f. Hentikan program dengan klik Stop

13. Program Logika NOT

a. Masukkan komponen – komponen berikut

- Red push button

- Red lamp
b. Setting red push button pada keadaan “not pressed”

18
c. Lakukan running program

d. Lakukan pengamatan sebelum red push button ditekan

e. Tekan red push button

19
 f. Hentikan program dengan klik Stop

14. Program Timer dan Stores

a. Masukkan komponen – komponen berikut

- Green push button

- Timer
b. Lakukan running program

c. Lakukan pengamatan sebelum green push button ditekan

20
 d. Tekan green push button

e. Hentikan program dengan klik Stop

15. Program Counter

a. Masukkan komponen – komponen berikut

b. Lakukan running program

- Dengan menekan tombol G

- Setelah tpmbol G ditekan maka program akan menjadi seperti di bawah ini

21
16. Program Counter Kedua
a. Masukkan komponen – komponen berikut

b. Kemudian jalankan program dengan menekan tombol G

22
 c. Kemudian setelah program berjalan maka aktuator akan menyala

17. Program Counting Part

a. Masukkan komponen – komponen berikut

b. Jalankan program dan ketika sensor 2 broken maka counter akan menghitung mundur

23
 c. Ketika counter berhasil menghitung maka akan menjadi input yang akan mentrigger
komponen output (lampu)

18. Program Timer dan Counter

a. Masukkan komponen – komponen berikut

- Green push button

- Red puch button
- Timer
- Beam sensor
- Conveyor belt
- Store
- Counter
b. Lakukan running program

24
 c. Tekan green push button

d. Lakukan pengamatan terhadap sensor beam 1

e. Lakukan pengamatan terhadap sensor beam 2
f. Lakukan pengamatan pada timer dan counter
g. Hentikan program dengan klik Stop

19. Program Delay

- Program Delay 1
a. Masukkan komponen – komponen berikut ini

25
 b. Kemudian jalankan program, ketika tombol G dan mencapai 5 detik maka lampu akan
menyala

- Program Delay 2
a. Masukkan komponen berikut

b. Jalankan program dengan menekan tombol G maka conveyor belt akan menyala

26
c. Ketika tombol G dilepas maka conveyor belt akan mati

- Program Delay 3
a. Masukan komponen berikut

b. Ketika tombol G ditekan maka relay menampilkan status bahwa store sudah di set dan
conveyor belt akan menyala

27
 c. Ketika tombol G dilepas maka conveyor belt akan mati

- Program Delay 4
a. Masukkan komponen – komponen berikut

b. Ketika tombol G atau R ditekan maka conveyor belt berjalan, lampu R akan menyala,
dan piston silinder akan mendorong benda dan store dua akan digunakan sebagai input
yang mengaktifkan output yang berbeda

28
20. Time Sequence
a. Masukkan komponen – komponen berikut

b. Jalankan program sehingga muncul seperti di bawah ini

1. Program Identifying Parts

a. Masukkan komponen – komponen berikut

29
b. Jalankan program, kemudian kecepatan dari conveyor belt akan dipengaruhi oleh
Panjang dan lebar objek yang masuk dengan menggunakan berapa lama Panjang
dari objek yang lewat sehingga mengaktifkan sensor untuk mendorong objek
- Langkah 1

- Langkah 2

- Langkah 3

30
21. Program Sorting Parts
a. Masukkan komponen – komponen berikut

b. Jalankan program dan akan menyortir parts sesuai dengan settingan program
- Langkah 1

- Langkah 2

31
 - Langkah 3

D. Kesimpulan
1. Dapat memahami dalam mengoperasikan peralatan berbasis sistem otomasi industri.
2. Dapat memahami konsep dasar pengendalian sistem otomatasi industri.
3. Dapat memahami aplikasi sistem otomasi industri.
4. Dapat memahami fungsi dari komponen-komponen yang terdapat pada sistem otomasi
industri.
E. Dokumentasi Selama Praktikum

32