LAPORAN

PRAKTIKUM OTOMASI INDUSTRI

PLC TWIDO

disusun untuk memenuhi tugas Mata Kuliah Praktikum Otomasi Industri yang
diampu oleh Drs. Yoyo Sumantri, S.Pd., M.T. dan Erik Haritman, S.Pd., M.T..

oleh:

Khaesa Ananda Putri 1600986

PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN
UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA
BANDUNG
2020
 DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ................................................................................................................. 2

KATA PENGANTAR .................................................................................................. 3

JOB 1 GERBANG LOGIKA DIGITAL ....................................................................... 4

JOB 2 TIMER DAN COUNTER.................................................................................. 8

2
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, yang telah memberikan
rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan praktikum
yang disusun untuk memenuhi salah satu tugas Mata Kuliah Praktikum Otomasi
Industri.

Selama penyusunan laporan ini, penulis menghadapi banyak hambatan.

Namun dengan bantuan dari berbagai pihak, hambatan tersebut dapat diatasi sehingga
penulis dapat menyelesaikan laporan ini dengan baik. Untuk itu penulis ingin
mengucapkan terima kasih kepada:
1. Orang tua yang senantiasa memberikan dukungan semangat, doa, dan materi
selama proses penyusunan laporan.
2. Bapak Drs. Yoyo Sumantri, S.Pd., M.T., dan Bapak Erik Haritman, S.Pd.,
M.T., selaku dosen pengampu Mata Kuliah Praktikum Otomasi Industri.
3. Teman-teman seperjuangan PTE ELIND 2016.
4. dan pihak-pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu.

Penulis menyadari proses penyusunan dan penulisan laporan ini belum

sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang bersifat membangun sangat penulis
harapkan untuk perbaikan di masa yang akan datang.

Akhir kata, penulis berharap laporan ini dapat bermanfaat secara khusus bagi
penulis dan pembaca pada umumnya.

Bandung, Januari 2020

Penulis

3
 1. JOB 1
GERBANG LOGIKA DIGITAL

A. TUJUAN
Setelah melaksanakan praktikum ini mahasiswa dapat:
1. Mengaplikasikan logika-logika digital menggunakan software
Twidosoft/Twidosuite
2. Mengkonversi rangkaian logika digital menjadi diagram ladder.

B. ALAT & BAHAN

1. Personal Computer (PC)
2. Software Twidosoft/Twidosuite
3. PLC Twido
4. Modicon Bus
5. Plant simulator aplikasi kontrol lampu

C. LANGKAH KERJA
1. Buat aplikasi gerbang logika AND menggunakan diagram ladder.
2. Buat aplikasi gerbang logika OR menggunakan diagram ladder.
3. Hubungkan Trainer PLC dengan komputer melalui Modicon Bus.
4. Hubungkan probe input dan output dari Trainer PLC ke plant sesuai
dengan alamatnya masing-masing.
5. Hubungkan power supply dari Trainer PLC ke plant aplikasi lampu.

D. TUGAS
1. Bagaimana hasil logika atau tabel kebenaraan dari masing-masing gerbang
diatas?
2. Ubah persamaan berikut ke dalam bentuk gerbang logika dan buat tabel
kebenarannya.
X = A.B + B.A
3. Konversikan gerbang logika AND dan OR ke dalam bentuk diagram
ladder.

4
E. HASIL PRAKTIKUM
1. Tabel kebenaran gerbang logika AND dan OR.
Gerbang AND
A B F
%I0.0 %I0.1 %Q0.5
0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Gerbang OR
A B F
%I0.0 %I0.1 %Q0.0
0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

5
2. Gerbang logika dan tabel kebenaran
A B F
%I0.0 %I0.1 %Q0.0
0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

3. Diagram ladder
Gerbang AND

6
 Gerbang OR

F. KESIMPULAN
Gerbang logika digital dapat dibangun pada diagram ladder. Gerbang AND
dapat dibuat dengan memasang seri kedua input ladder, sedangkan gerbang
OR dapat dibuat dengan memasang paralel kedua input ladder dalam 1 rung.

7
 2. JOB 2
TIMER DAN COUNTER

A. TUJUAN
Setelah melaksanakan praktikum ini mahasiswa dapat:
1. Mengaplikasikan timer dan counter pada diagtam ladder.
2. Membuat dan mengaplikasikan logika-logika digital beserta instruksi
timer/counter menggunakan software Twidosfot/Twidosuite.

B. ALAT & BAHAN

1. Personal Computer (PC)
2. Software Twidosoft/Twidosuite
3. PLC Twido
4. Modicon Bus
5. Plant simulator aplikasi kontrol lampu dan traffic light.

C. LANGKAH KERJA
1. Hubungkan Trainer PLC dengan komputer melalui Modicon Bus.
2. Hubungkan probe input dan output dari Trainer PLC ke plant sesuai
dengan alamatnya masing-masing.
3. Hubungkan power supply dari Trainer PLC ke plant aplikasi lampu.
4. Buat ladder diagram berikut.

5. Simpan program.

8
 6. Ubahlah timer type menjadi: TON, TOF dan TP, nilai Preset 10 dengan
Time base 1 detik.
7. Transfer program ke dalam PLC.
8. Amati monitor komputer dan Trainer PLC.
9. Buat ladder diagram berikut.

10. Transfer program ke dalam PLC

11. Tekan %I0.1 sampai menuju nilai Preset, amati %Q0.0, %Q0.1 dan
%Q0.2.
12. Tekan %I0.1 sampai menuju nilai di atas Preset, amati %Q0.0, %Q0.1 dan
%Q0.2.
13. Tekan %I0.2 sampai menuju nilai Preset, amati %Q0.0, %Q0.1 dan
%Q0.2.
14. Tekan %I0.0, amati %Q0.0, %Q0.1 dan %Q0.2.
15. Amati monitor komputer dan Trainer PLC.
16. Untuk aplikasi traffic light hubungkan probe output PLC ke probe pada
plant traffic light sesuai dengan alamat outputnya.

D. TUGAS
1. Buatlah program sebuah lampu yang menyala dalam waktu beberapa
detik. Dimana untuk memulainya, satu push button sebanyak 5 kali
sehingga lampu menyala dan kemudian mati kembali.
2. Buatlah suatu sistem traffic light pertigaan yang menggunakan aplikasi
logika dasar dan timer, dengan jumlah outputan lampu sebanyak 8 buah (3
buah lampu merah,3 buah lampu hijau, dan 2 buah lampu kuning)

9
 Cara kerjanya adalah, ketika L1(Hijau) maka L2(Merah) dan L3(Merah),
kemudian apabila L1(Merah) maka L2(Hijau) dan L3(Merah) dan saat
L1(Merah) dan L2(Merah) maka L3(Hijau), dan seterusnya. Selang
perpindahan L1 dan L2 atau sebaliknya, lampu kuning menyalaan
bersamaan pada keduanya. L3 tidak memiliki lampu kuning.

E. HASIL PRAKTIKUM
1. Timer T-ON

10
Timer T-OFF

11
12
Timer TP

13
2. Tekan %I0.1 sampai menuju nilai Preset, amati %Q0.0, %Q0.1 dan
%Q0.2.

14
3. Tekan %I0.1 sampai menuju nilai di atas Preset, amati %Q0.0, %Q0.1 dan
%Q0.2.

4. Tekan %I0.2 sampai menuju nilai Preset, amati %Q0.0, %Q0.1 dan
%Q0.2.

15
5. Tekan %I0.0, amati %Q0.0, %Q0.1 dan %Q0.2.

Tugas
1. Program lampu yang menyala dalam waktu beberapa detik saat push
button sebanyak 5 kali kemudian mati kembali.

16
17
18
2. Traffic light

19
F. KESIMPULAN
Timer dan counter dapat digunakan dalam berbagai aplikasi, salah satunya ada
aplikasi traffic light. Dengan menggunakan dasar gerbang logika untuk
membuat ladder kemudian menambahkan timer dan counter, maka suatu
traffic light 3 persimpangan bisa dibuat.

20